Формирователь сигналов для регулировки скорости подвижного объекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИЕДЬС 1 ВУ Союз Советскии Социалистические Реаттублнк(22) Заявлено 16.10.75(2 21 8 4 О 4 7/ 18-00 51) Л 1, Кл О 4 т.т /тт 4 6 О " .с: 1 т/12 О 61 1. 3/20 рисоепинеиием заявкиосудврственный комитетСовета Министров СССРоо делам изооретенийи открытий 23) Приоритет(45) Дата опубликован ия о Бюллетень 41 53) УДК 621.3 т 4,14 ( От.5 й,8) исаиия 25.11.77 В, Нинидзе, Э, Е 1. Ивашкевич и О, С, Лабадзе(72) Авторы изобретения 11 роектно-конструкторс:кий институт автоматизапиипроизводственных вропессов в промышленностиАв гома гпром"(71) Заявител 54) ФОРМИРОИАТ 15 ЛЬ СИП.1 АЛОИ ДЛЯ РЕГУЛИРОИК 1 СКОРОСТИ ПО 11 НИЖ 11 ОГО ОБЪЕКТАненные исполнительженин 1.Однако эторактеризуется узел и узел тормоИзобретение относится к телевизионнойтехнике, может использоваться в области телеуправления железнодорожным транспортом при автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ и для остановки подвижных объектов,Известен формирователь сигналов для регулировки скорости подвижного объекта, содержащий последовательно соединенные генератор тактовой частоты и передающий илдуктор, управляемый приемниками сигналов торможения, и последовательно соедит формирователь сигналов ханизкой точностью осгановки из-а отсутствия контроля за скоростьюперемещения.11 ель изобретения - повышения точностирегулировки скорости движения объекта,11 ля этого в формирователь сигналов длярот улировки скорости подввкного объекта,содержащий последовательно соединенныегенератор тактовой частоты и передающийиидуктор, управляемый приемниками сигна- оа лов торможения, и последовательно соединенные исполнигельный узел и узел торможеня, введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, полосовой фильтр, одновибратор, счетчик, дешифратор, преттбтразователь бинарного кода в потенциальныйсигнал и блок сравнения, а также преобразователь частоты, подключенный между выходом одновибратора и другим входом блока сравнения; попарно объединенные выходыприемников сигналов торможения подключенык соответствующим входам элемента ИЛИ,а выход блока сравнения подключен ко входуисполнительного узла,На чертеже приведена сгруктуриая электрическая схема формирователя сигналов,формирователь сигналов для регулировкикорости подвижного объекга содержит последовательно соединенные генератор тактовой частоты 1 к передающий индуктор 2,управляемый приемниками сит налов торможения Э, последовательно соединенные исполнительный узел 4 и узел торможения 5,последовательно соединенные элемент ИЛИй, полосовой фильтр 7, одновибратор 8,7 д . У: 1 Р 1 Ш 11111111 За 1 о дпа. Иое ираж 815 ППП "Патент", г, Ужгоро д,рОеклая, 4 Фи счтч ни веу дешиф 1)ато 13 1 О, Щееобраз Овател 1.бинарнот:о кода в ееотенееиальеееяй сигнал 11и блок сравнения 12, а также преобразователь чаГ:тоты 13, подключенный между выходом одновибратора 8 и другим входом5блока сравнения 12,1 опарно объединенные выходы прнемников сигналов торможення 3 подключены ксоответствующим входам элемента ИЛИ 6,а ве.еход блока сравнения 12 подключен ковходу исполнительного узла 4.Устройство работает следующим образом,При наличии индуктивной связи междупередающим индуктором 2 и приемникомсигналов торможения 3 сигнал с генератора тактовой частоты 1 через передаюцеийеиндуктор 2 наводится в приемнике сигналовторможения 3, Наезжая на передаюецнй индуктор 2, приемники 3 последовательно выдают в элемент ИЛИ 6 частотные сигналы,которые преобразуются полосовым фйльтром7 в потенциальные импульсы различной длительности соответствующие скорости перемещения. Передний фронт этих импульсов за- г 5пускает одновнбратор 8, вырабатывающийпри этом импульсы постоянной длительности,Счетчик 9 с дешифратором 0 выдает бинарный код, соответствующий взаимному расположению передаюепего индуктора 2 (и приемника сигналов торможения 3), Преобразователь 11 преобразует бинарный код в потенциальный сигнал, амплнтуда которого пропорциональна оптнмальной скорости в дискретные моменты времени. Этот сигнал срав-з 5пинается в блоке сравнения 12 с амплитудой потеешиального сигнала преобразователяч.естоты 13, на который поступает серия импульсов с одновибратора 8, Результат сравеееееия В ееиде теотеещиального снгнал:.3, lЗмнлитуда которог Опре( еляет велнчнну отклГ)ения действительной ск)рости От оптнелальнОЙ,но,туиает в узел торможення 5, реалензуеошго точнук остановку подвижного объект. Таким образом, описанный формирователе, сигналов позволяет повысить точность остановки, уменыеенть потребление электроэнергия и значительно повысить производегеельие:л е,формула изобретени формирователь сигналов для регулнровкискорости подвижного объекта, содержощиеепоследовательно соединенные генератор гактовой частоты и передающий индуктор унравляемьей приемниками сигналов торможения,н последовательно соединенные исполнительный узел и узел торможения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью новьшониточности регулировки скорости движенияобъекта, в него введены последовательносоединенные элемент ИЛИ, полосовой фнлцтр,одновнбратор, счетчик, денеифратор, преобразователь бинарного кода в потееециальныйсигнал и блок сравнения, а также преобразователь частоты, подключенный между выходом одновибратора и другим входом блокасравнения, при этом попарно объединенныевыходы приемников сигналов торможенияподключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, а выход блока сравнения подключен ко входу исполнительного узла,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Лвторское свидетельство СССР14 307416, б 08 С 19/12, 1969,