Устройство для позиционного программного управления

) 563285 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сопоз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт, свид-ву -51) М.Кл6 05 В 19/2 2042610/ аявлено 09,07.74 заявкисоединение осударстоенныи комитетСовета Министров СССРаа делам изобретениеи открытий(45) Дата опубликования описания 20.10,77 3 УДК 621-525(088(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к системам числового позиционного программного управления.Известны электронные системы числового позиционного управления, использующие построчный ввод инфориации с последовательной ее обработкой. Наиболее близким к изобретеооию техническим решением является струйное устройство для позиционного программного управления, использующее покадровьпй ввод информации и содержащее узел считывания и датчик обратной связи, выходы которых соединены с блоком сравнения. В этом устройстве позиционная и технологическая информация считывается в одном кадре, что требует сложной схемы распределенная команд, а следэвателыно, увеличивает аппаратурные затраты,Описываемое устройство отличается тем, что, с целью унрощения котпструкции, в нем установлены два блэка определения последо. вателвности операций и два блошка вентилей, причем блок сравнения через первый блок вентилей, а узел считьпвания через второй блок вентилей соединены с выходами устройства, узел,считьпвания через,первый,блок последователынэсти операций соединен с управляющими входами, первого блэка вентилей и через второй блок последователыности операций - с управляющими входами второго блока вентилей. На чертеже представлена схема описываемого устройства.Оно содержит датчик обратной связи 1,блок оравнения 2, узел считывания 3, блэки5 определения последовательности операций 4и 5 и блоки б и 7 вентилей. Выхэды датчикаобратной связи 1 и узла считывания 3 соединоны с входами блошка сравнения 2, выходыкоторого через блок 6 вентилей, подключены к10 выходам у 1 стройства, на которые подаютсясигналы позиционных команд. Выходы узласчитывания через блок 7 вентилей поступаютк выходам устройствана которые подаютсясигналы технологических команд. Блоки оп 15 ределеяия последовательностот операций 4 и5, т. е. выполнения позиционных или техно.логических команд, подключены к выходамузла считьпваопия, а их,выходы - к управляющим входам вентилей.20 В устройстве осуществляется покадровоесчитывание информации, причем в одном кадре считывается либо позиционная,ииформация (о величине смещения позиционируемогооргана), либо технологическая информацпя(номер инструмента, скорость подачи, режимобработки и т. д,), Это позволяет уменьшитьколичество строчек,перфоленты, считываемых водном хандре, и упростить узел считывании, атакже исключить из схемы устройства блокидо распределения команд,565285 Иад, Я 585 сударствеппого ко ио делам изоб 1 ЗЭЗ 5, Москва, Ж-Зо, Рауш 10 Т, Загорский филиал 3При пуске устройства перфолента в узле считывания перемещается на один кадр и числовая информация от узла считывания поступает на блок сравнения 2 и блок 7 вентилей, П,"р этом тип информации - позиционные,команды или технологические кодируется на перфоленте, Эти сигналы поступают с узла считывания на олоки определения по. сле 1 довательности операции, содержащие логические схемы, формирующие сигналы на открытие блоков 6 или 7 вентилей. Если считываетоя информация о смещении позиционируемэго органа, то блок 4 управляет от 1 крытием вентилей блока 6, а блок 5 закрывает вантили блока 7. При этом сигналы с датчика обратной связи, определяющие текущее значение позиционируемого органа, сравниваются в,блоке сравнония 2 с заданным значением величины смещения позиционируемого органа, поступающим с узла считывания 3, и в зависимости от раосогласования на выходе блока вентилей 6 форгмируются сигналы позиционных команд.Упрощение устройспва заключается в уменышении аппаратурных затрат за счет исключения схем распределения команд, на ос. нащвние которых для системы управления (шпиндельным старчиком с револьверной головкой) потребовалось бы 290 струйных элементов, если устройство выполнять на элементах струйной темники. Формула изобретения 10 Устройстзо для позиционного программно.го управления, содержащее узел считывания и датчик обратной связи, выходы которых соединены с блоком сравнения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в негм установлены два блока определения последователыности операций и два блока вентилей, причем блок сравнения через первый блок вентилей, а узел считывания через, второй блок вентилей соединены с выходами устройства, узел считывания через первый блок последовательности операций соединен с управляющими входами, первого блока вентилей и через второй блок последователыности операций - с управляющими о 5 входами второго блока вентилей,