Рычажный механизм

О П И С А Н И Е ч 1 а 40ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 Союз Советским Социалистическим Республик(51) тб н 21/16 рисоединением заявки Гасударстаанный намнт Саеета Мнннстрае СС па делам наааретенн н атнрытнй) Дата опубликования описания 061 72) Авторы изобретени(71) Заявитель институт точной механики и опти енинградс ЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ анизм, содержащий толимеюшие зубчатое эа отнотов мом образом.В процессе движещИм 1,толкатель 2 ичий рычаг 3, содержэлементы, напримеркость 5, которые,вотактные элементы,6 и сферу 7 рычагаего на угол, пропор ния по направляюеремещает двуплеащий контактны,.сферу 4 и плосэдействуя на конапример, плоскость 8, поворачивают циональный перемеИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано дляпреобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное и наоборот,Известен мехкатель и рычаг,цепление 1 .Недостатком укаэанного устройстваявляется технологическая сложность изготовления пары зубчатого зацепления.Наиболее близким к предлагаемомуизобретению является рычажный механизм, содержащий толкатель, продольный рычаг, подпружиненный в направлении от оси толкателя, и контактныеэлементы Р 3Недостатком этого механизма является малая точность преобразованиядвижения. 20Цель изобретения - повышение точности преобразования движения.Указанная цель достигается тем, чтопродольный рычаг выполнен П-образным,а механизм снабжен двуплечим рычагом, 25имеющим соотношение длин плеч, равное1:2, и шарнирно соединенным с толкагелем, а контактные, элементы выполнены со сферическими и плоскими поверхностями и размещены на концах дв. пле; чего и продольного рычагов - разноименные на каждом - и расположены так,что обеспечен в одной паре контактраз оименных поверхностей.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого механизма,Механизм состоит иэ поступательноперемещающегося в направляющих 1 толкателя 2, шарнирно связанного с нимдвуплечего рычага 3, содержащего контактные элементы, например, в виде сферы 4 и плоскости 5, контактных элементов, например, плоскости б и сферы 7, находящихся на продольном рычаге 8, и силовой пружины 9.Длины плеч двуплечего рычагасятся друг к другу как 1;2,В качестве контактных элеменгут быть использованы цилиндры малогодиаметра - поводки,Механизм работает следующи5 б 1040 Формула изобретения Составитель М. ЛевинскииРедактор В. Другова Техред А. Богдан Корректорекмар Заказ 1549/144 Тираж 1154 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРаушская наб. д. 4 5щению толкателя 2. Пружина 9 обеспечивает силовое замыкание механизма в обоих контактных парах.Для предложенного механизма теоретическая ошибка определяется, ограничиваясь членом 5-й степени разложения в ряд функции 5(п Ф и 1 д ч следующеи зависимостью: Ь 5= - и 3 6 3 +и 16 +су 5+5+с 10 (6 с) где ЬЗ - ошибка перемещения толкагля (нелинейность перемещения),а - длина рычага,угол поворота рычага,6 - длина меньшего плеча рычага 3(например, расстояние центра сферы 4от оси рычага 3),С - длина большего плеча рычага 3(например, расстояние центра сферы 7от оси рычага 3),При соотношении расстояний 5 и С,равном 1:2, коэффициент члена 3-й степени становится равным нулю и оши)каопределяется Выражением 3 ь 5 =ЙРВ соответствии с этим в данной конструкции систематическая погрешностьопределяется членом 5-й степени разложения в ряд, вследствие чего погрешность данного механизма является весьма малой,Применение в измерительнои технике предложенного механизма позволит в десятки раз уменьшить погрешность линейного преобразования поступательного движения во вращательное или обратно при помощи однородной передачи. Рычажный механизм, содержащйй толкатель, продольный рычаг, подпружиненный в направлении оси толкателя, иконтактные элементы, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, продольный рычаг выполнен П-образным, а механизм снабжендвуплечим рычагом, имеющим соотношение длин плеч, равное 1:2,и шарнирносоединенным с толкателем, а контактные элементы выполнены со сферическими и плоскими поверхностями и размещены на концах двуплечего и продольного рычагов, разноименные на каждом, ирасположены так, что обеспечен в однойпаре контакт разноименных поверхностейИсточники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Артболевский И.И., Механизмы всовременной технике, М., Наука, 1973,с. 434, механизм 9 543,30 2. 1 Семпинский М.М., Точность и надежность измерительных приборов Л. Машиностроение 1972, с. 133.