Графопостроитель

1 ц И 34 И 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических(51) М. Кл, б 010 2) Заявлено 03,03,75 (21) с присоединением заявки23) Приорит Государственный комитет Совета Министров СССР 53) УДК 681 17(0 убликовано 05.04,77. Бюллетеньо делам изобретен ия 05.05,77 открытии та опубликования оп(71) Заявитель ОСТРОИТЕЛЬ 4) ГР ойств клон сил, обусловленнывибрациями.На чертеже пок оростроению информации опостроина схем содержащие элементом,одвигателя Изобретение относится к при и предназначено для регистрации в графической форме.Известны графопостроители, подвижную каретку с пишущи ходовые балки и приводы с элек ми 11. Наиболее близким к предложенному устройству по технической сущности является графопостроитель, содержащий стол-планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках с боковыми каретками, перемещаемыми по направляющим, и линейные электродвигатели 2.Недостатком указанного устройства является влияние на точность регистрации наклонов стола и внешних возмущений.С целью повышения точности регистрации согласно изобретению, подвижные индукторы линейных электродвигателей соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи, причем каретка каждой ходовой балки и подвижный индуктор соответствующего линейного электродвигателя закреплены на противоположных ветвях ленточной передачи и уравновешены.Это повышает точность регистрации путем уменьшения влияния внешних возмущающих теля.5 Графопостроитель содержит две взаимноперпендикулярные ходовые балки 1 и 2, накоторых смонтирована подвижная каретка 3с пишущим элементом 4 (например, карандашом). Ходовая балка 1 при помощи боковых10 кареток 5 и 6 смонтирована на направляющих7 и 8. Ходовая балка 2 при помощи боковыхкареток 9 и 10 смонтирована на направляющих 11 и 12. По концам направляющих смонтированы ролики 13 - 16, 17 - 20. Линейные15 электродвигатели с подвижными индукторами21 и 22 и неподвижными якорями 23 и 24 соединены при помощи ленточных передач 25и 26, 27 и 28 соответственно с каретками 5 и6, 9 и 10 ходовых балок. Информация регист 20 рируется на столе-планшете 29,Графопостроитель работает следующим образом.На вход блоков управления линейнымиэлектродвигателями подаются электрические25 сигналы, пропорциональные текущим координатам Х и У, например, в виде последовательности импульсов. Подвижные индукторы 21 и22 линейных электродвигателей, линейно перемещаясь вдоль неподвижных якорей 23 и 24,30 перемещают соответственно ленточные пере553451 73 7 б Составитель В. Киселев Текрсд А. Камышникова Редан:ор В. Другова Корректор В, Дод Заказ 909/8 Изд.2 Тираж 904 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 дачи 25 и 26, 27 и 28, которые, обкатываясь по роликам 13 - 16, 17 - 20, перемещают соответствующие каретки 5 и 6, 9 и 10 ходовых балок 1 и 2.Подвижная каретка 3 рабочим органом 4 пишет заданную графическую зависимость на столе 29.Наличие кинематической передачи с независимыми ветвями повышает точность работы графопостроителя и улучшает динамические характеристики путем возможности уравновешивания подвижных частей. Формула изобретенияГрафопостроитель, содержащий стол-планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках, концы которых закреплены в подвижных боковых каретках, установленных на направляющих, и линейные электродвигатели с подвижными индукторами и неподвижными якорями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, подвижные индукторы линейных электродвигателей соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи, причем каретка каждой ходовой балки и подвижный индуктор, соответствующего линейно го электродвигателя закреплены на противоположных ветвях ленточной передачи и уравновешены.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:15 1. Авторское свидетельство315034, кл.6 01 с 1 9/40, 11.12.68 г.2. Реферативный журнал Электроника иэнергетика серия Электрические машины и аппараты 1974 г, ЗИ 227.