Трехпозиционное регулирующее устройство

Союз Советских Социалистицеских РестгубликОП ИКАНИЕ )55 Об 25ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1) Дополнительное к авт. свид-ву - 2) Заявлено 07.01.75 (21) 2095459/24 51) М. Кл. С 050 23/19 рисоединенпсм заявкиГосударственный комитеСовета Министров СССРоа делам изобретенийи открытий(088.8 ата опубликования описания 03.05.7 72) Авторы изобрете(54) ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕГ ОЙ СТВО УЮЩЕЕ 1Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматическогорегулирования неэлектрических величин.Известны трехпозиционные регуляторы сэлектрическими исполнительными механиз- бмами 11, 21. Из известных трехпозиционныхрегуляторов наиболее близким по техническойсущности является устройство, содержащеерегулятор, первый выход которого подключенк первому входу исполнительного механизма, Око второму входу которого через релейно-импульсное звено подключен второй выход регулятора 2). Однако известные успройства характеризуются малой точностью регулирования. 5Цель изобретения заключается в повыше,нии точности регулирования, В описываемомустройстве это достигается тем, что в негодополнительно введены два реле времени,входы которых соединены со вторым выходом регулятора, а выходы реле времени подключены к третьему входу исполнительногомеханизма.На фиг. 1 представлена струкгурая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма включений (отключений) реле регулятора,Описываемое устройство содержит трехпозиционный регулятор 1, релейно-импульсноезвено 2, представляющее собой песимметрич- зо ный мультивибратор, вырабатывающий импульсы определенной длительности, реверсивный исполнительный механвизм 3, состоящий из регулирующего клапана (с редуктором) и редукторного электродвигателя, два реле времени 4 и 5 на каждую сторону вращения исполнительного механизма 3. Первый выход регулятора 1 подключен непосредственно к первому входу исполнительного механизма 3, а второй выход регулятора 1 подключен ко второму входу исполнительного механизма 3 через релейно-импульсное звено 2 и к третьему входу исполнительного механизма 3 в через реле времени 4 и 5.По сигналу датчика регулятора 1 включаются импульсное звено 2, исполнительный механизм 3 и реле времени 4, С этого момента исполнительный зехапизз 3 непрерывно вырабатывает люфт (сз. фиг. 2, а). После 1 выдержки врекепп, необходимой для выработки ;офта, реле времеии 4 выдает сигнал на исполнительный механизм 3, который с этого момента, начинает работать,в импульоном режиме - ,режим регулирования (сз, фиг. 2, б), а реле времени 4 становится на са. зоблокирэвку. При отсутствии оипнала рассогласования - баланс (см. фиг, 2, в) регулятор 1 выдает сипнал на отклочение импульсного звена 2, иоподнителыого механизма 3 и реле врезеи 4, которое остается паИзд, М 2 Р 9Государственногопо дедаьи изо13035, Москва, Ж каз 2535ЦНИИП 1 Тира огиитета Сов ретений и от 5, Раушскаяж 1069ета Минисрьгвийпаб., д. 4/5 Полписв СССР,ЮТ, Загорский фплпа 3самОблокРеровке, При измеееОнРеРе 3 Резка Сигнала рассогласования датчика регулятора 1, что соответствует изманению направления вращения иаполнителыного механизма 3, поступает сигнал на вклеочеиие иипульсното звена 2, Респолиителыееого механизма 3 и реле времени 5. При этом реле времени 4 отключается. Дальнейшая работа устройства осущестевляется аналогично. В описываемом устройевве в результате сокращенРея времени выработки люфта ири трехпозициодеееом релейно-импулыоном регулироваееии псвышается точность регулирования. Это подпверждается результатами испьетаний макетного образца, которые показали, что время выработки люфта в описьеваемом устройстве при длительности Реяпулыса 0,5 с и длительности паузье 5 с сокращаепся в 10 раз, по сравеееееию с,известньем. Трехпозиционное регулирующее устройство, содержащее регулятор, первый выход ко горзго подключен к первому входу иополееительного механизма, ко второму входу которого через релейно-импульсное звено подключен второй выход регулятора, о т л,и ч а ю щ е еся тем, что, с целью ееовьешения точности ре гулирования, оно содержит два реле аремени,входы которых соединены со вторым выходом регулятора, а выходы реле времени подключены к третьему входу иоиолнителыееого мехаееизхеа.15 Источники информации, принятые во вцимаеееее прае экспертизе:1. Халамейзер М, Б. Автоматические установки искусственного климата. М., Машиностроение, 1969, с, 106 - 110.2 О 2. Миеронов К, А. и др. Автомааические регуляторы. М., Машгиз, 1961, с. 313 - 314, 390 - 393 и 424 - 434.