Пневматический дифференциатор

НИЕ ОПИСАИЗОБРЕТЕН И Я54982 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04,12.74 (21) 2080326/24 рисоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий. Д. Гноргадз Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленностиПНЕВМАТИЧЕСКИЙ Ф ЕРЕН ЦИАТО ход которого соедин дами узла индикац реле переключения, торого соединен со ренциатора, а выход дового усилителя даНа чертеже изо схема пневматическ ен с уп и знак коммут входным ы - со вления. бражена ого диф равляющими вхоа производной и ируемый вход коканалом диффевходами двухвхоринципиальпаяренциатора. Известны пневмоэлектромеханические дифференциаторы, содержащие двухвходовый усилитель, клапан, подключенный к одному пз входов указанного устройства, и узел управления клапаном, выполненный в виде порогового устройства, подключенного входом к выходу двухвходового усилителя через пневмоэлектрический преобразователь 11,Известные дифференциаторы сложны по конструкции.Наиболее близок к предлагаемому пневматический днфференциатор, содержащий двухвходовый усилитель давления, выход ко торого подключен к противоположным входам двух элементов сравнения, другие входы которых соединены с задатчиками, а выходы через элемент ИЛИ подключены к первому выходному каналу и через узел индикации знака производной - ко второму выходному каналу дифференциатора,Недостатком известного дифференциатора является неудовлетворительная динамическая то -. ность.Цель изобретения - повышение точности пневматических дифференциаторов.С этой целью в предлагаемом дифференциаторе установлены триггер, реле переключения и генератор, вход которого соединен с первым выходным каналом дифференциатора, его выход подключен ко входу триггера, выКоммутируемые входы реле переключения 1 соединены со входным каналом Р а выходы подключены ко входам двухвходового усилителя давления 2, выход которого соединен с противоположными водами элементов сравнения 3 и 4. Другие входы (камеры) элементов сравнения подключены к задатчикам пороговых значений 5 и б, их выходы через релейные усилители 7 и 8 сообщены со входами элемента ИЛИ 9 и с управляющими входами узла индикации знака производной, выполненного на мембранных элементах 10 - 12Выход элемента ИЛИ 9 соединен с первым выходным каналом Рх, и со включающим входом генератора, выполненного на элементах 13 и 14, причем выход генератора подключен ко входу триггера 15, выход которого соединен с управляющим входом реле переключения 1 и со вторыми управляющими входами узла индикации знака производной,-+выход которого сообщен со вторым выходным каналом Р,.Дифференциатор работает следующим образом.При постоянном входном давлении Р, дискретные сигналы, определяющие состояние устройства, равны нулю.При изменении входного сигнала начинает изменяться выход усилителя 2 и, когда этот выходной аналоговый сигнал достигает одного из двух пороговых уровней, срабатывает соответствующий элемент сравнения. Это приводит к появлению на первом выходе дифференциатора Рполокительного импульса давления. По переднему фронту этого импульса переключается триггер 15, что вызывает переключение реле 1. В результате схема возвращается в исходное состояние и начинается новый цикл работы. Таким образом, чем скорее изменяется входное давление, тем больше частота появления кратковременных импульсов на первом выходе дифференциатора РОдновременно с этим выход мембранного элемента 12 индицирует знак производной: нарастанию входного давления соответствует Р = 1, а убыванию Р, = О,Применение предложенного устройства в пневматических экстремальных системах с градиентным поиском позволяет повысить точность управления и сократить время поиска экстремума. Формула изобретепя Певматческий дифференциатор, содеркащий двухвходовый усилитель давления, выход которого подключен к противоположным входам двух элементов сравнения, другие 10 входы которых соединены с задатчиками, авыходы через элемент ИЛИ подключены к первому выходному каналу и через узел индикации знака производной - ко второму выходному каналу дифференциатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияточости, в ем установлены триггер, реле переключения и генератор, вход которого соединен с первым выходным каналом дифферециатора, его выход подключен ко входу 20 триггера, выход которого соединен с управляющими входами узла индикации знака производной и реле переключения, коммутируемый вход которого соединен со входным каналом дифференциатора, а выходы - со вхо дами двухвходового усилителя давления. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Воронин Г. И. и Сафонов О. А, Изме 30 рительные преобразователи скорости изменения давления, изд. Энергия, М., 1974.