Способ автоматического изменения размера растра сканирования снимков стереопары

и 11 548760 Союз Советских Сопиалистических Республикс присоединением заявки 23) ПриоритетОпубликовано 28.02.77, Бюлл Государстввнный камите 1 Совета Министров СССР(088.8) ень815,03.77 по делам изобретен ткрытии Дата опубл 1 кованпя описан(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ МЕРА РАСТРА СКАНИРОВАНИЯ СНИМКОВ СТЕРЕОПАИзобретение относится к обметрии, в частности к способской идентификации точек напары. асти фотограмам автоматичепимках стерео 25 в нИзвестен способ автоматического изменения растра сканирования снимков стереопары путем сканирования снимков, вычисления взаимной корреляционной функции, нахождения ее максимума, сравнения значений максимумов корреляционных функций, полученных по сигналам двух сканирований, и изменения размера растра в зависимости от величины приращения текущего значения маскимума относительно предыдущего.Такой способ характеризуется недостаточными точностью и надежностью идентификации точек, обусловленными тем, что размер растра устанавливают автоматически обратно пропорционально величине максимума взаимной корреляционной функции, вычисляемой по сигналам сканирования снимков стереопары, т. е. с увеличением значения максимума корреляционной функции размер растра сканирования уменьшают и, наоборот, с уменьшением величины максимума размер растра увеличивают, Таким образом, наибольшему значению максимума корреляционной функции соответствует растр минимальной величины.Однако, как показали исследования, наибольшему значению максимума корреляции соответствует оптимальныи размер растра сканирования, отличный в общем случае от наибольшего и наименьшего своего значения. Это обусловленно тем, что на величину максимума 5 корреляционной функции оказывают влияниеразличные искажения на снимках как геометрические, так и яркостные. Например, на равнинных участках местности, когда суммарные искажения, обусловленные рельефом местно О сти, незначительны, наибольшее значение максимума корреляции будет при большом растре. В случае же рельефной местности, когда существенно возрастают как геометрические, так и яркостные искажения на снимках, наи большее значение максимума будет при меньшем растре, При этом чем больше частота изменения рельефа, тем меньше должен быть размер растра для получения наибольшего значения максимума корреляции.20 По предлагаемому способу в начале сканирования изменяют размер растра сканирования в ту или иную сторону, а в последующем размер растра изменяют в сторону первоначального изменения, если значение максимумаозрастает, и в другую сторону, если значеие максимума уменьшается.Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Снимки, составляющие стереопару, сканируют растром определенного 30 размера, По полученным при этом сигналам,Составитель А. Михайлов Техред Л. Гладкова Редактор Т. Рыбалова Корректор Е. Хмелева Заказ 355/13 Изд.222 Тираж 899 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 пропорциональным оптической плотности фотоизображения, вычисляют взаимную корреляционную функцию, находят и запоминают максимум этой функции. Затем размер растра изменяют, например, увеличивают, вновь сканируют снимки, вычисляют взаимную корреляционную функцию, находят маскимум этой функции, который сравнивают с максимумом, полученным при предыдущем сканировании.Если последующий максимум больше предыдущего, то растр снова изменяют в ту же сторону (в данном случае увеличивают), и так до тех пор, пока последующее значение максимума взаимной корреляционной функции не будет меньше предыдущего. В этом случае изменение размера растра выполняют в противоположном направлении (уменьшают) . Уменьшение размера растра производят до тех пор, пока последующее значение максимума корреляционной функции вновь не станет меньше предыдущего. Таким образом, определяют и автоматически поддерживают оптимальный размер растра сканирования, при котором будет иметь место максимальное значение корреляционной функции. Использование этого способа позволяет повысить надежность и точность отождествления одноименных точек на аэроснимках стереопары и не учитывать отдельно все искажения, 5 имеющиеся на снимках стереопары,Формула изобретенияСпособ автоматического изменения размерарастра сканирования снимков стереопары, пу тем сканирования снимков, вычисления взаимной корреляционной функции, нахождения ее максимума, сравнения значений максимумов корреляционных функций, полученных по сигналам двух сканирований и изменения разме ра растра в зависимости от величины приращения текущего значения маскимума относительно предыдущего, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в точности автоматического отождествления одно именных точек снимков, в начале сканирования изменяют размер растра сканирования в ту нли иную сторону, а в последующем размер растра изменяют в сторону первоначального изменения, если значение максимума воз растает, и в другую сторону, если значениемаксимума уменьшается.