Устройство для определения погрешности преобразователя угол код

0 П И С А Н И В (и)57 вИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02.06.75 (21) 2139692/24 51) М, Кл.о Ь 08 С 25/04 с присоединением заявки М23) Приоритет43) Опубликовано 2 5.02.745) Дата опубликования 1"еаударственныи комитет Совете Министроа СССР по делам иэаоретений и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОДУстройство относится к областиматики и вычислительной техникиназначено для проверки точности рапреобразователей угол-код,Известное устройство для опрения погрешности преобразователя угпо авт. свид.410444, характеся пониженной точностью, так как ность измерения полностью входит погрешность редуктора, Информационная надежность 1 О схемы устройства снижается за счет использования лентопротяжного механизма с мерной лентой и узла записи информации, Необходимость предварительной подготовки снижает надежность устройства и ограничивает использование последнего в системах автома ки,Целью изобретения является повышение точности устройства для определения и ности преобразователя угол-код, 0Это достигается тем, что в устройство для определения погрешности преобразоват ля угол-код введены эталонный преобразователь угол-код, формирователь сигналов на границах эталонных квантов угла и узел записи эталонной информации, эталонный преобразователь угол-код установлен на однойоси с исследуемым, выход эталонного преобразователя угол-код через формирьвательсигналов на границах эталонных квантов угла соединен со входом узла записиной информации,На чертеже дана функциональная схемаустройства для определения погрешностипреобразователя угол-код,Устройство содержит привод 1, связанныйс исследуемым преобразователем 2 угол-код,через тяговый барабан 3 лентопротяжного механизма и через прецизионный механическийили электрический понижающий редуктор 4,формирователь 5 сигналов на границах квантоугла и узел 6 записи информации на лентулентопротяжного механизма, эталонный преобразователь угол-код 7 установлен на однойоси с исследуемым преобразовате,.ем 2, ичерез формирователь 8 сигналоь на границахэталонных квантов угла соединен с узлом 9записи эталонной информации,Устройство работает следующим образом.Перед началом измерения производится сов547814 Тираж 872 Подписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 мещение нулевых отсчетов исследуемого иэталонного преобразователей и их меток наленте, а затем включается привод, По сигналам формируемым устройствами 5 и 8 впроцессе работы преобразователей 2 и 7,на движущуюся ленту наносятся метки, Расстояние между двумя соседними метками сэталонного и исследуемого преобразователейМ, Кпредставляет собой увеличенную в М=2раз погрешность исследуемого преобразователя в данной точке, где Ч , Ч - угловые скорости соответственно входного и выходного валов редуктора, Я - радиус тягового барабана лентопротяжного механизма,15Зная это, путем сопоставления положенийметок с обоих преобразователей, нетруднорассчитать погрешность исследуемого преобразователя в каждой точке по формулед 120ьа:(где Ь 1 к - расстояние между меткамис преобразователей в К-ой точке,При этом в результат измерения в кажт 2 бдой дискретной точке входит не накопленнаяпогрещность редуктора в данной точке, а цНИИПИ Заказ 645/103 лишь изменение величины этой погрешностина угле поворота выходного вала, равном погрешности исследуемого преобразователя в данной точке,При этом в погрешность измерения будет входить вариация погрешности редукторана участке между эталонной и реальной границами квантов, что значительно меныиеполной погрешности редуктора,формула изобрете ния Устройство для определения погрешностипреобразователя угол код по авт, свид,410444, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности работыустройства в него введены эталонный преобразователь угол-код, формирователь сигналов на границах эталонных квантов углаи узел записи эталонной информации, эталонный преобразователь угол-код установлен на одной оси с исследуемым, выход эталонного преобразователя угол-код черезформирователь сигналов на границах эталонных квантов угла соединен со входомузла записи эталонной информации,