Устройство формирования бокового откоса карьера для роторного экскаватора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,- Е 02 Г 3/2 присоединением заявки М Государственный комитет Совета Министров СССР(088.8) Опубликовано 15.0 Дата опубликован юллетен ло делам изобретени и открытий описания 17,03. 2) Авторизобретения В. Т. Сна 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО КАРЬЕРА ДМИРОВАНИЯ БОКОВОГООТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Изобретениезации технологиторных экскаваавтоматическогоного колеса пр тносится к области автоматиеских процессов мощных роров, в частности к средствам контроля положения ротор- формировании бокового откоИзвестно устройство формирования бокового откоса карьера для роторного экскаватора, содержащее механизмы поворота и подъема стрелы экскаватора, сельсинные датчики и приемники поворота и подъема стрелы экскаватора,Известное устройство не позволяет достичь достаточной точности работы мощных экскаваторов, поскольку оно обеспечивает условия задачи, весьма приближенные к истинным.В целях повышения точности формирования откоса в предлагаемом устройстве установлен блок управления, выполненный в виде геометрической модели экскаватора, содержащей контактный ролик, закрепленный на стреле, кинематически связанной с сельсинами-приемниками поворота и подъема стрелы экскаватора, и объемного макета бокового откоса, представляющего собой контактную пластину, закрепленную под заданным углом.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же устройство, вид сверху.Устройство содержит раму 1, макет 2 бокового откоса уступа, вьшолнеиньш в виде контактной пластины, корпус 3 модели экскаватора, стрелу 4 модели эс.аватора, контактный ролик 5 модели экскаватора, выполняющий функции контактного элемента в электрической цепи контроля, сельсин-прпемник 6, выполняющий функции подъемного двигателя стрелы модели экскаватора, элементы 7 и 8 безлюфтового редуктора механизма подъема, сельсин-приемник 9, выполняющий функции двигателя поворота платформы модели экскаватора, элементы 10 и 11 безлюфтового редуктора механизма поворота, подшшшиковую группу 12 оси поворота корпуса модели экскаватора, зажимное устройство 13 для крепления макета бокового откоса, консольные опоры 14 для установки устройства.Устройство действует следующим образом.Макет откоса устанавливается в соответствии с паспортом забоя под заданным углом (5 и на заданном расстоянии относительно продольной оси КЖ устройства. Положение оси стрелы модели по вертикали и в плане (углы 6 и ф) приводится в соответствие с истинным положением стрелы экскаватора относительно горизонта и оси забоя, после чего устройство может быть включено в работу. Все операции, связанные с подъемом и поворотом роторной стрелы экскаватора, воспринимаются сельси нами-датчиками, действующими от мсханизоставитель М миттен едактор Т, Юрчикова Техред А. Галахова Корректор Л. Дениски раж 869ета Министр(рытийнао., д. 4,5 Изд. (в 202 Т осударствепиого комитета Со по делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушска1 одписиоеСССР аказ 372/11ЦНИИП 1 пографи, пр. Сапунов мов подъеа и поороа экскаватора, производятся иа модели экскаватора ссльсинами-приемниками. Момент соприкосновения контактного элемента 1 ролика) 5 модели экскаватора с контаСгной пластиной 2 макета бокового откоса уступа соответствует моменту прскра 1 цсиия поворота и;1 атформы э(скаватора.Соприкосновение или приблии(сине) контактного элемента (рол 1 и(а) 5 и пластины 2 формирует электрический сигнал, Он может быть реализован в системе автоматического управления механизмом поворота экскаватора или передан иа указательный прибор в кабине машиниста, ио которому машинист определяет момент рсверсироваиия поворота роторной стрелы. Устройство формирования бокового откосакарьера для роториого экскаватора, содержа шее механизмы поворота и подъема стрелыэкскаватора, сельсиииые дат 1 ики и Н 1 зиемииеи поворота и подъема стрелы экскаватора, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности формирования откоса, в нем ус таиовлен блок управления, выполненный в виде геометрической модели экскаватора, содери(ащей контактный ролик, закрепленный иа стреле, кинсматически связанной с сельсинами-приемниками поворота и подъема стрелы 15 экскаватора, и объемного макета бокового откоса, представляющего собой контактную пластину, закрепленную под заданным углом.