Шаговый электропривод

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ1) 543119 Союз Советских Социалистических Республик. свид-ву 05164,0 51)М Клз Н 02 Р 7 с присоединением заявки хе Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 123) Приорит Опубликов 153) УД 1 х 621.314.58088.8) ллетень Ле о 15.01.77 ыт Дата ог 1 блпкования описания 01.03.7 72) Авторы изобретения Д, Ливш(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРО О С целью упрк.п.д, секции ины согласно месекций первойТакое включшагового двпганости за счетмых цепей идаря луч пемхтеля. и электро о в систе шаговым 1 пя приводай фазы дводнопмснн1,и повышения гателя включе 1 зи клеммам:торо ждх 1 аз ниеел скл овь Си О На чертеже приведена пр 1 нцпппальная схема усилителя мощности с включеннымп обмотками двигателя.Секции 1, 2 одной фазы и 3, 4 второй фазысоединены между собой по схеме четырех;гольнп(а подклочепы ( истопни птанияпостоянного напряжения через ключсвыс элементы 5 - 8 и обратные диоды 9 - 12.К,Ючевыс э,1 е.егт 11 .1 огут ком мутпронатьсяпо четырсхтактной системс, прп которой продолжительность включспно: о состояния ключевого элемента составляет 180, и по восьмнтактной системспрп которой родолжптельность включения ключевого элемента соот 25 ветствует 225 С,Привод работает следуопн: образом.При четырсхтактной коммутации прп открытых ключевых элементах например 5 и 6,через секцию 1 проходит ток, в трп раза препша 1 о 1 цй ток оста.11.ных се:,ппй. Тогда бла 161) Дополнительное к ав (22) Заявлено 26,12.75 12 Изобретение относится к ооласттехники и может быть использованмах автоматического управления сдвигателями.Известен шаговый электропривод, содержащий источник постоянного напрякения, двух - фазный шаговый двигатель с расщснлсннымп на две секции фазами и усилитель мощности, содержащий ключевые элементы и диоды, связывающие встречно включенные между собой секции одной фазы с источником постоянного напряжения 1.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является щаговы й электропривод, содержащий подключенный к источнику постоянного напряжения усилитель мощности, состоящий из двух параллельных цепей, каждая из которых включает в себя два последовательно соединенных ключевых элемента и два диода, связывающих ключевые элементы с противоположными шинами источника питания и включенных встречно им, и двухфазный шаговый двигатель, имеющий фазы, разделенные на две секции, включенные в одной фазе встречно одна относительно другой В каждую пз указанн 11 цепей мен(1 кл 10 евыми элементами 2.Недостатком таки."( электропрпводов является сложность схемы усилителя мощности и сравнительно низкий к.п,д. секций фаз двт хфазного упрощаст усилитель мощюченпя двух коммутпруешает кльд. привода благользованпю обмоток двпга543119 Формул а изобретения Составитель 3. Горник11. Кагиенская Техред Л, Гладкова Корректоры: Л. Орлова и Л. Кото дакт аказ 125/3 Изд.137 Ц 11 ИИПИ Государственного комитет по делам изобретений13035, Москва, Ж, РауТирани 899Совета Минисоткрытийкая наб., д. 4 Подписноеов СССР пография, пр. Сапунова, 2 годаря указанному включению секций 1 и 2 (на чертеже точками обозначены начала секций) результирующая намагничивающая сила первой фазы будет равна сумме намагничивающих сил секций 1 и 2, а результирующая намагничивающая сила второй фазы будет равна нулю, поскольку ток в секциях 3 и 4 второй фазы протекает в разных направлениях.В следующем такте открывается ключевой элемент б, а ключевой элемент 5 закрывается. Полный ток в этом случае протекает по секции 4, в результате чего возбуждается вторая фаза, т.е. двигатель отрабатывает один шаг. Далее описанные процессы повторяются.Диоды 9 - 12 устраняют коммутационные перенапряжения на ключевых элементах и обеспечивают рекуперацию электромагнитной энергии, накопленной фазами, в источник питания.В сравнении с известными схемами коммутации щаговых двигателей в предлагаемом приводе при равной потребляемой мощности величина максимального статического синхронизирующего момента в 1,17 раз больше, что при равных значениях момента позволяет уменьшить потери в двигателе, т. е. повысить к.п,д.При восьмитактной несимметричной системе коммутации в,предлагаемом приводе обеспечивается меньшая неравномерность синхронизпрующего момента, что улучшает работу привода. Шаговый электропривод, содержащий подключенный к источнику постоянного напряжения усилитель мощности, состоящий из двух1 О параллельных цепей, каждая изкоторыхвключает в себя два последовательно соединенныхключевых элемента и два диода, связывающихключевые элементы с противоположными шинамп источника питания и включенных встречно15 им, и двухфазный шаговый двигатель, имеющий фазы, разделенные на две секции, включенные в одной фазе встречно друг относительно друга в каждую из указанных цепеймежду ключевыми элементами, о т л и ч а ю 20 щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения к, п.д секции второй фазы включенысогласно между одноименными клеммами секций первой фазы.Источники информации, принятые во вни 25 мание при экспертизе:1. Дискретный электропривод с шаговымидвигателями, под общ. ред. М, Г, Чиликина.М., Энергия, 1971, с. 244 - 251,2. Патент СШЛ3560821, кл. 318 - 138,30 1971 (прототип),