Волновая передача

;.-,.О П И С А Н И Е (и) 54 Ю 7ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл."-16 Н 10 осуаарственнын комитатСовета Министров СССпо делам изобретенийи открытий(71) Заявитель В, Б. Тарабарин и Г, А. Тимофеев осковское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знаме высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА пере э 5 Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано во всехотраслях машиностроения для передачи и преобразования вращательного движения междудвумя или несколькими валами,Известны волновые зубчатые передачи смалоинерционным дисковым генератором волнвнутреннего расположения, состоящие из гибкого колеса с наружными зубьями, жесткогоколеса с внутренними зубьями, быстроходного кривошипного вала, на эксцентричных шейках которого на подшипниках размещены двадеформирующих диска генератора волн 111,Однако такие передачи имеют малую кинематическую точность. Наиболее близкой потехнической сущности к изобретению являетсяволновая передача, содержащая жесткое игибкое зацепляющиеся колеса и генераторволн 12.Эта волновая передача имеет генераторволн, выполненный в виде соединенного с быстроходным валом передачи водила, на котором на эксцентрично расположенных осях установлены ролики, осуществляющие деформацию гибкого колеса с внутренними зубьями кзацеплению с жестким колесом с наружнымизубьями,Такой генератор имеет большой приведенный момент инерции и невысокую точностьпреобразования вращения в передаче,Целью изобретения является уменьшение инерционности и увеличение кинематнческои точности передачи. Для этого генератор волн выполнен в виде кольцевых шайб, охватывающих и деформпрующпх гибкое колесо, и снаб жен валами, расположенными снаружи гибкого колеса и пмеющпмп эксцентричные шейки, а шайбы посредством подшипников установлены на них.На чертеже изображена предлагаемая 0 дача, продольный разрез.Передача состоит пз корпуса 1, гибкого колеса 2 с внутренними зубьями, неподвижно закрепленного в корпусе, жесткого колеса 3 с внешними зубьями, закрепленного на выход ном валу 4. Генератор волн передачи состоитиз двух кольцевых шайб 5 и 6, которые устанавливаются на шейках трех илп более кривошипных валов 7, 8 на подшипники 9, 10, из которых кривошппные валы, один и более, явля ются приводными, Расположение осей кривошипных валов определяется конструктивными соображениями и допустимыми углами давления в кннематпческпх парах.Передача работает следующим образом.При вращении валов 7 и 8 генератора волнкольцевые шайбы 5 и 6 деформируют гибкое колесо 2, вводя его в зацепление с жестким колесом 3. Внутренний зубчатый венец гибкого колеса обкатывается по наружному зубча тому венцу жесткого колеса 3, приводя во вращение с уменьшенной в передаточное число541057 Составитель Б, ВасинТекред Е. Петрова Корректор Т, Гревцова Редактор О. Юркова Заказ 2894/4 Изд. Мо 1900 Тираж 1134 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 раз угловой скоростью жестко связанный с ним выходной вал 4.Описываемая волновая передача имеет несоосное расположение входного и выходного валов, что позволяет без увеличения инерционности передачи обеспечить в ней центральное отверстие для размещения волноводов, а также упрощает компоновку сложных дифференциальных механизмов с волновыми передачами. Передача имеет малую инерционность и достаточно высокую кинематическую точность. Формула изобретения Волновая передача, содержащая жесткое игибкое зацепляющиеся колеса, и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения инерционности и увеличения кинематической точности, генератор волн выполнен в виде шайб, охватывающих и деформи рующих гибкое колесо, и снабжен валами,расположенными снаружи гибкого колеса и имеющими эксцентричные шейки, на которых посредством подшипников установлены шайбы.10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Волновые передачи и механизмы. - Труды ВЗПИ. Вып. 4, 1968, с. 63, рис. 1.2. Волков Д. П. и др. Современные многопо точные передачи строительных и дорожныхмашин. М., 192, с. 37, рис. 9.