Протез предплечья

Союз Советск Социалистических Республикот авт. свидетельства13,Ч,1966 ( 1075381/31-16) нением заявкиависим Заявле присо Комитет по делам изобретений и аткрыти(088.8) при Совете Министре СССР. Воронцов, И. В. Панков, И, И. Куликов, Т. И. Фисанович и Н. К. Козлов явитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезировани ПРЕДПЛЕЧ ктропривод,постоянного Протезы предплечья, содержащие искусственную кисть с электрическим приводом движения пальцев, гильзу предплечья с,ротационным кольцом, электронный узел управления и блок литания, известны. 5Предлагаемый протез предплечья отличается тем, что, с целью удобства надевания и использования естественных миотонических навыков управления движения кисти и предотвращения самопроизвольных включений при вода вследствие изменения объема культи или смещения относительно нее гильзы, а также из-за воздействия внешних магнитных полей, тильза выполнена неспадающей, а узел управления оснащен индуктивными датчика ми в виде катушки индуктивности и подпружиненного постоянного магнита, возвратно- поступательно перемещаемого при сокращении мышц-сгибателей либо,разгибателей пальцев. Кроме того, с целью удобства пользования путем сокращения внешних проводов, происимальный отдел гильзы имеет кармаи с застежкой типа молния под блок питания.На фиг. 1 изображен описываемый протез, 2 в двух проекциях; на фиг. 2 - индуктивный датчик, разрез; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема протеза.Протез содержит искусственную кисть 1, гильзу 2 предплечья, систему управления и 3 блок питания д. Пластмассовая кисть имеет элесостоящий из электродвигателятока и зубчатого редуктора.Система управления содержит два индуктивных датчика 4 и электронную схему 5. Каждый гондуктивный датчик имеет катушку б индуктивностпрасположенную на крышке 7 внутри пластмассового корпуса 8. В нижней части корпуса расположен, постоянный магнит 9, который заключен в пластмассовую оболочку 10 и поджат конической спиральной пружиной 11. Для уменьшения потока рассеивания внутренняя часть корпуса и крышки выложены слоем магнито-мягкого материала 12, Электронная схема представляет собой двухканальный усилитель постоянного тока, собранный на полупроводниковых триодах, смонтированных на текстолитовом диске. Индуктивные датчики монтируют на гильзе 2 предплечья,в проксимальном отделе, а электронную схему - в кольце механизма пассивной ротации .кисти. Блок питания 3 расположен в специальном кармане с застежкой молния 13 на тыльной стороне гильзы предплечья. Блок питания соединяют с электронной схемой и с электроприводом посредством, разъемной колодки 14,Гильзу 2 предплечья изготовляют из слоистого пластика или полиэтилена. Приемную полость гильзы оформляют индивидуально по гипсовому слепку с захватом локтевого отростка, мышелков плеча и тщательно моделируют ложа для мышц культи с целью надежного удержания протеза без применения деталей крепления наплечо,Конструкция протеза не обременяет и не сковывает движения инвалида и позволяет осуществлять функцию схвата при любом положении протезированной конечности.Для подачи команд на,раскрытие и закрытие пальцев кисти используют мышцы усеченной конечности. При напряжении мышц-,разгибателей пальцев происходит поступательнсе перемещение, постоянного магнита 9, вследствие чего в катушке б индуктивности возникает э.д.с., величина которой зависит от скорости перемещения магнита. Если величина сигнала, будет больше порогового значения, то срабатывает реле 15, и по якорной обмотке электродвигателя 1 б будет проходить ток. Кисть протеза при этом,раскры. вается. Если величина сигнала будет ниже пороговойнапример, при перемещении магнита вследствие изменения объема культи при сгибании в локте или вследствие перемещения и перекосов протезаотносительно культи, то срабатывания кисти не происходит. Г 1 ри напряжении мышц-сгибателей пальцев сигнал снимается с другого датчика, усиливается,вторым каналом усилителя и приводит к срабатыванию реле 17, Направление тока якорной обмотки при этом изменяется на обратное, и кисть закрывается. При остановке манита в каждый данный момент подача сигнала прекращается, и,пальцы о.танавливаются. Таким образом, осуществляется дозировка раскрытия и закрытия кисти.Система управления механизмом схвата может также работать при напряжении и расслаблении только мышц разгибателей пальцев. В этом случае обе обмотки должныбыть заключены в одной катушке, и э.д.сснимаемая с них при возвратно-поступательном перемещении магнита, может быть использована для раскрытия и закрытия пальцев,В системе управления предусмотрена защита аккумуляторов и электродвитателя от перегрузки путем введения в электронную схему обратной связи по току. Кроме того, рабочий режим схемы выбран таким, что приразрядке аккумуляторов ниже нормальнойсистема управления не срабатывает, предохраняя блок питания от переразрядки.15Предмет изобретения1. Протез предплечья, содержащий искусственную кисть с электрическим приводом движения пальцев, гильзу предплечья с рота 20 ционным кольцом, электронный узел управления и блок, питания, отличающийся тем, что,с целью удобства надевания и использованияестественных миотонических навыков управления движениями кисти и предотвращения25 самопроизвольных включений привода вследствие изменения объема культи или смещенияотносительно нее,гильзы, а также из-за воздействия внешних магнитных полей, гильзавыполнена неепадающей, а узел управления30 оснащен индуктивными датчиками в видекатушки индуктивности и подпружиненногопостоянного магнита, возвратно-поступательно перемещаемого при,сокращении мышцсгибателей или разгибателей пальцев.35 2. Протез по п. 1, отличающийся тем, что,с целью удобства пользования путем сокращения, внешних проводов, в проксимальномотделе гильзы закреплен оснащенный застежкой типа молния карман под блок питания, 251139251139 оставитель Е. Ланцб актор В. Сорокин Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л, Корогоди В. Петрова при Совете д. 4/5 Типография, пр, Сапунова Заказ 3919/1ЦНИИПИ Комите Тираж 480 лам изобретений и открыт осква Ж-З 5, Раушская наб Подписноенистров СССР