Центрирующее устройство

(11)536272 Союз Сооетсннх Социалистнчесннх Республикосударставнньн номитет овета Мнннстроа СССР 53) ДК 6 л.оо 7,7(088.8) 3) Опубликовано 25.11,76. Бю. етень М 4 ло делам изобретений н отнрцтнй(71) Заявите градский филиал Центральногоательского и проектно-конструктор по проектированию оборудованиялозно-бумажной промышленности Калининаучно-исследовинститутадля целлю ЩЕЕ УСТРОЙСТВО 5(23) Приоритет -Изобретение отнасится к центрнрованной остановке штучных грузов и может быть использовано, в частности, в целлюлозно-бумажной промышленности для центрированной фиксации рулонов, бумаги, картона,Известно центрирующее устройство для рулонов, содержащее два датчика (фотоэлемента) наличия рулона; основной (следящий за передней кромкой движущегося тела) и вспомогательный, установленные на поворотных цилиндрах. Датчики имеют ме;кду собой зубчатое зацепление так, что момент засветки вспомогательного фотоэлемента от задней кромки движущегося тела соответствует делению его пополам осью симметрии устройства, проходящей перпендикулярно оси, проведен. ной между осями вращения поворотных цилиндров,Когда середина изделия находится на оси симметрии устройства, подается сигнал на фиксацию произведенного разделения.Сложность системы фотослежения и наличие подвижных частей в этом устройстве обусловливают его ненаденоность и невысокое быстродействие, а также недостаточчую точность центрирования.Целью изобретения является повышение точности центрирования.Для этого устройство снабжено делителем частоты, двумя элементами совпадения, реверсивным счетчиком и генератором импульсов,причем каждый датчик наличия рулона электрически связан с одним из элементов совпадения, выход одного из которых подключен кинверсному входу реверсивного счетчика, авыход другого через делитель частоты соединен с прямым входом реверсивното счетчика.При этом одни входы обоих элементов совпадения электрически связаны с выходом генератора импульсов, а другие через блок управления приводом соединены с выходом реверсивного счетчика,На чертеже изображена блок-схема центрирующего устройства.Оно содержит генератор 1 импульсов, соединенный со входами реверсивного двоичного счетчика 2 двумя параллельными капиталами.Канал прямого счета содержит последовательно соединенные элемент совпадения 3 иделитель 4, канал обратного счета - элементсовпадения 5.Выход ревгрсивного счетчика 2 соединен сблоком управления электроприводом транспортируемого устройства б, который,подключен к элементам совпадения 3 и 5. К последним подсоединен соответственно измеряющий7 и центрирующий 8 фотоэлементы.Фотоэлементы устанавливают по ходу движения рулона на расстоянии не менее длинысамого большого рулона.330 мм/секЬ 1 мм- 330 1/сею Формула изобретения Составитель Б. Кисин Техред Е. ПетроваКорректор И. Симкина Редактор Л. Народная Заказ 1154/1724 Изд.343 Тираж 520 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент Устройство работает следующим образом.После прохождения рулоном 9 измеряющего фотоэлемента 7 реверсивный двоичный счетчик 2 запоминает половину длины рулона в импульсах, идущих с генератора импульсов через элемент совпадения 3 и делитель 4 (делит на 2).Далее при прохождении рулоном центрирующего фотоэлемента 8,происходит вычитание импульсов, идущих непосредственно с генера тора импульсов. Элемент 8 разрушает подачу импульсов на прямой счет, когда рулон, перемещаясь, воздействует на фотоэлемент 7. Элемент 5 разрешает подачу импульсов на обратный счет, когда рулон, перемещаясь, воздейст вует на фотоэлемент 8.Момент, когда на счетчике будет ноль, соответствует делению движущегося тела пополам относительно оси центрирующего фотоэлемента. Сигнал останова подается с ревер сивного счетчика на блок управления электроприводом транспортирующего устройства б.Скорость перемещения на участке между двумя фотоэлементами считается постоянной. Точность зависит от частоты генератора 25 импульсов. Например, задана точность Л = +1 мм, скорость движения транспортера для подачи рулона составляет 1=0,33 м/сек,Генератор импульсов должен работать с частотой 30 Данное устройство может найти применение в системах управления, в которых необходима установка перемещаемого изделия в зада гном листе,Центрирующее устройство, например, для рулонов, содержащее два датчика наличия рулона и блок управления прпводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования, оно снабжено делителем частоты, двумя элементами совпадения, реверсивным счетчиком и генератором импульсов, причем, каждый датчик наличия рулона электрически связан с одним из элементов сов 1 падения, выход одного из которых подключен к инверсному входу реверсивного счетчика, а выход другого через делитель частоты соединен с прямым входом реверсивного счетчика, при этом одни входы обоих элементов совпадения электрически связаны с выходом генератора импульсов, а другие через блок управления приводом соединены с выходом реверсивного счетчика.