Индукторный моментный электродвигатель

п ЬЗ 56 УО Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявк (23) ПриоритетОпубликовано 15.11.76. Бюлл Дата опубликования описани осударственнык комитет авета Министров СССР пе делам изобретенийи открытий ДК 621.313,3.02.7 Авторизобретени Блинов 1 Заявитель ИНДУКТОРНЫИ МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ а ширттна - из соотношения й,= "з 1 пр 2= атс 1 д Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в системах автоматического управления.Известны моментные электродвигатели асинхронного типа 1. Однако такие электродвигатели имеют низкие регулировочные свойства, поскольку параметры роторы не могут быть изменены.Известны также индукторные моментные электродвигатели, содержащие ротор с равномерно расположенными пазами без обмоток и статор с пазами, в которых уложены первичная и вторичная обмотки 2. Вторичная двух- или трехфазная обмотка замкнута на емкости, выбранные из условия резонанса напряжения. Недостатком этого моментного двигателя является наличие нестабильности момента вследствие его зависимости от угла поворота ротора, что недопустимо для некоторых систем автоматического управления.Целью изобретения является повышение стабильности момента индукторного электродвигателя при повороте его ротора, Это достигается тем, что пазы статора выполнены закрытыми, а на рабочей поверхности ротора прорезаны винтовые канавки, угол наклона которых к торцовой поверхности ротора определен из соотношения 5 где Ь - длина ротора, а 1 - зубцовый шагстатора.На фиг. 1 показана зубцовая зона ротораописываемого двигателя; на фиг, 2 - развертка ротора.10 Магнитная проводимость воздушного зазорамоментных двигателей с относительно малым воздушным зазором0,3 мм) в основном определяется участками взаимного перекры.тия зубцов статора и ротора,15 Данное изобретение позволяет преобразовать зубцовую зону двигателя с двусторонней зубчатостью в эквивалентную ей по результирующему моменту зубцовую зону двигателя, у которого пазы статора закрыты (шлиц выби рают минимально необходимым для укладкиобмотки), а зубцы ротора имеют форму, обеспечивающую эквивалентную исходной магнитную проводимость (см. фиг. 1).Нестабильность момента электродвигателя 25 вызвана наличием паразитных синхронныхмоментов, которые, как известно, имеют периодичность, равную зубцовому шагу ротора 1.Если разбить ротор по длине на ряд одинаковых слоев и на такое же количество равных 30 участков 1 разбить зубцовый шаг ротора, а535670 Формула изобретения 10 р = агс 1Ь, гз 25 а ширина - из соотношенияи = " 81 п р,гз2 и и / 2 гггдеи Момент последнего слоя равен Фиг 1 Фиг.2 Составитель В. ТрегубовРедактор А, Пейсоченко Техред А. Камышникова Корректор Е. Хмелева Заказ 30124 Изд.1921 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 каждый последующий слой ротора сдвинуть по отношению к предыдущему на 1 з, то в этом случае конфигурация зубцов ротора имеет вид ломаной линией (см. фиг, 2). Если теперь число слоев и участков устремить к бесконечности, то получат окончательную конфигурацию зубцов, изображейную на фиг. 2 жирной линией.Полезный асинхронный момент ротора равен сумме моментов слоев ротора, а сумма основных синхронных моментов равна нулю.Пусть в положении, изображенном на фиг. 1, момент первого слоя равенИмзкс где Мкгакс - максимальное значение исходного синхронного момента;и - число слоев ротора;а, - угол в электрических градусахмежду положением слоя ротора, соответствующим максимальному моменту, и первым слоем ротора.Момент второго слоя равен Я= 81 п а, + - (и - 1)Суммарный моментМмзкс 2 кд мзкс гг 81 П+ 81 П ( сг .+ ) +,"+и+ 81 па, + - п 1) ), а .+ са, я в , 0и Следовательно, суммарный синхронный момент двигателя равен нулю и результирующий момент не зависит от угла поворота ротора.Отсутствие паразитных синхронных моментов обеспечивает высокую стабильность момента электродвигателя. Индукторный моментный электродвигатель,содержащий статор с пазами, в которых уложены первичная и вторичная обмотки, и безобмоточный ротор с равномерно расположенными пазами, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности момента электродвигателя, пазы статора выполнены закрытыми, а на рабочей поверхности ротора прорезаны винтовые канавки, угол наклона кото рых к торцовой поверхности ротора определениз соотношения где й - длина ротора, а багз - зубцовый шаг 30 статора.- Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. В, А, Демин Моментные асинхронныедвигатели с беличьей клеткой на роторе. Бес контактные электрические машины, Рига,Зинатые, вып, 12, 1973, стр. 147 в 1.2. Г. И. Штурман, Н. Н. Левин Многополюсный асинхронный двигатель индукторного типа. Бесконтактные электрические машины, 40 Рига, изд, АН Латвийской ССР, 1961, вып, 1,стр. 102 - 105.