Устройство для регулирования скорости

О П И С А Н И Е 527698ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) ополнительное к авт, свид-в 7 04 73(21) 1 7/24(22) Заяв 605 Р .13 инением заявкис пр ооударотвенныи комитеСовета Министров СССРоо делаы изобретенийи открытий 23) Приорите Бюллетень 3 3) УДК 62-50(71) Заявитель Научно едовательский институт автоматики и электромеханики 54) УСТРОЙС ЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОС Изобретение относится к области авто матического регулирования и может быть использованов системах стабилизации ск рости вращения электродвигателя,на котором выполнено затво. потенциометр дающее устроис Недостатками ния двигателя ятчика скорости вращеется низкая чувствитепиапазоне скоростей,ность в заданн сложность из-з Известно устройство для стабилизации скоти элек.родвигателя постоянного тока 1,жащее генератор эталонной частоты, да-чик частоты, пропорциональной скорости вращения электродвигателя, триггер, 1 О усилитель мощности и элемент задержки.Однако в таком устройстве использованы высокостабильные кварцевые генераторы эталонной частоты, что усложняет устройство. 15Известен датчик скорости вращения двигателя, предназначенный для преобразования частоты в напряжение, пропорци-чапьное скорости вращения, с помощью которого регулируется скорость двигателя 21, Дат чик содержит дозируюшее устройство с фильтром низкой частоты, соединенный с балансным усилителем постоянного тока,аличия дополнительных чески развязанных для устройства, уп двигателя, и схемы устройства, выпол потенциометре. олее близким техни изобретению явлальв ист оч ник о авляюшего содер тания рость датчик енного дающего дельномНаиб ческим решением яется устройство данному ля регущее клю ерж вания скорости 31ход которого соедин вхо дом устроиства, го дозирующего ер на ыход - со входом пока, выполненног торому подсоедин ор с разделенным нзисторе ший конд епями а аряда и раз ом, и усили выходным пот ыполиттерУопорпостоянного тока, всторе с диодом в эм через среднюю точ ь ненный на транзи ной цепи и базой н из ходов которого соединен с доз стройством, второй - с движк елителя напряому диоду. ния подключенной к руюшим527698 ННИИПИ Эаказ Тираж 1032 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная; 4 Однако этэ устройство недостаточно чувствительно к изменению входногэ сигнала.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.5Поставленная цель достигается тем, чтэ в устройство для регулирования скорости,содержащее ключ, вход которого подключенко входу устройства, выход - к вхэду первэго,цозирующегэ блока, и усилитель, введены последовательно соединенные второйдозируюший блэк и сумматор, выход которогэ подключен кэ входу усилителя, втэрэйвход - к выходу первого дозируюшего блэка, а вход второгэ дэзируюшегэ блэка согдинен со вторым выходом ключа,На чертеже представлена блок-схемапредлагаемот э устройства.Устройство содержит ключ 1, вход котэрэгэ подсоединен ко входу устройства.К первэму выхэду ключа 1 подключен первый дозирующий блэк 2, кэ вторэму - второй дэзируюший блэк Э. Выходы слоков 2и Э пэцключены к сумматору 4, выходкоторого соединен сэ входом усилителя 5.Устройствэ работает следующим образом, Ключ 1 управляется напряжением поступающим с частотного датчика скоростии вырабатывает прямэуггэльные импульсынапряжения. При работе ключа 1 дэзирую - ЗОщие блоки 2 и Э формируют напряжения гостояннэго тока, пропорциональные частотевходных прямоугольных импульсов. Приэтом пульсации напряжения, сформированного блоком 2, сдвинуты на полпериода 35входного сигнала относительно пульсацийнапряжения, сформированного блэкэм 3.Это обеспечивает полнэе сглаживание выхэднэго напряжения сумматора 4.Напряжения, сформированные блоками 402 и Э, пропорциональные скорости вращения, подаются на первый и второй входысумматора 4. Сглаженное напряжение, гропорциональное скорости вращения, с выхода сумматора 4 подается на вход усилителя 5, При скорости вращения, меньшей низшей скорости из заданного диапазона скоростей, напряжение на выходе сумматора 4 равно нулю, При скорости, больше низшей скорости, но меньше высшей скорости, из заданного диапазона скэростей сигнал, снимаемый с выхода усилителя 5, пропорционален скорости вращения. При скорости вращения, выше наибольшей скорости из заданнэго диапазона скоростей, сигнал управления с усилителя 5 резко возрастает, и скорость врашения уменьшается до заданной.Таким образом, в устройстве для регулирования скорости чувствительность повышена в два раза в заданном диапазоне скоростей в окрестностях скорости стабилизации). Формула изобретения Усгройство для регулирования скорости,содержащее ключ, вход которэгэ сэединенсэ вхэдэм устройства, выход - со входомпервого дозируюшего блэка, и усилитель,отличающееся тем,чтэ,сцелью повышения точности работы устрэйства, в него введены последэвательнэ соединенные второй дэзируюций блок и сумматор, второй вход которого подключен квыходу первого дэзируюшего блэка, выход- ко входу усилителя, а вход второго дозирующегэ блока соединен сэ вторым выходом ключа.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство М: 379032,кл. Н 02 р 5/16, 12.01,712, Патент Японии14535, кл. 55С 2, 1970 г,Э, Авторское свидетельство й 410366,кл. 505 2 13/62, 03.04,72 г. (прототип),