Устройство для контроля состояний объекта управления

нением заявки Ъе рис осуааротвенныи ксмнтет овета Унннстров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 15.05.7 53) УДК 621.396(088.8 Бюллетень Меисания 22.06.76 Ло делам нзобретеннй н цткрытнК(71) Заявител Особое конструкторское бюро биологической и медицинско кибернетики Северо-Западного политехнического институт) УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ ОБЪЕКТАУПРАВЛЕНИЯ 2 Изобретение относится к управлению и мо жет быть использовано для контроля состоя ния автоматических и неавтоматических си стем.Известно устройство для контроля состояний объекта управления, содержащее датчики, соединенные со входом вычислительного блока, выход которого соединен с преобразователем. Это устройство позволяет определять координаты трех точек (центров датчиков), свя занных с головой оператора и, следовательно, по этим координатам определять положение любой прямой или плоскости, связанной с головой. Известное устройство характеризуется низкой точностью получения количественных 15 характеристик параметров и ограниченной областью применения. Оператор обнаруживает на мнемосхеме индикатор, состояние которого отличается от нормального, и далее ему необходимо получить количественную характерис тику соответствующего параметра. При этом оператор должен найти среди других нужный контрольно-измерительный прибор и считать с него показания, Эта операция состоит из ряда подопераций - перемещение взгляда на 25 панель с приборами, обнаружение прибора, считывание с него показаний. На каждую из этих операций тратится определенное время и на каждой из них возможны ошибки, снижающие общую надежность системы. Кроме того, 30 при большой протяженности приборных панелей снижается точность считывания показаний приборов, так как возникает значительный параллакс и угловые размеры приборов, расположенных на краю панели, оказываются меньше оптимальных.Целью изобретения является расширение области применения устройства для контроля состояний объекта управления. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены последовательно установленные объектив, световод, полупрозрачное зеркало и индикатор значений параметров объекта, входом подкпоченный к выходу преобразователя и располокенный перед объективом.На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства.Объект наблюдения 1 представляет собой мнемосхему системы. Оператор через полупрозрачное зеркало 2 осматривает мнемосхему и контролирует ее состояние,На шлеме оператора закреплены датчики 3, а приемники сигналов 4 неподвижно закреплены относительно объекта наблюдения 1. В качестве датчиков и приемников используется вышеупомянутое устройство определения координат положения головы.Сигналы с приемников 4 поступают на вычислительный блок 5, который вычисляет по заранее заданной программе положение плос513кости, проходящей через датчики 3, а также положение оси, проходящей через центр глаза оператора и изображение световой точки на полупрозрачном зеркале 2, Далее вычисляются. координаты точки пересечения этой оси с плоскостью объекта наблюдения 1.На входе объектива 6 расположен индикатор значений параметров объекта 7 и точечный источник света 8, изображения которых через гибкий световод 9 подаются на полупрозрачное зеркало 2 так, что эти изображения оператор видит сфокусированными. Опсратор визирует мнемознаки на мнемосхеме и одновременно на полупрозрачном зеркале 2 видит изображение шкалы индикатора 7 и световую точку от источника 8.Яркость изображения шкалы и точки может быть выбрана такой, чтобы пе мешать оператору контролировать мнемосхему.Координаты объектов или в данном случае мнемознаков и значения их параметров должны быть записаны в вычислительном блоке 5.Для контроля состояния какого-либо объекта оператор поворачивает голову так, чтобы световая точка на полупрозрачном зеркале 2 совместилась с мнемознаком данного объекта. При этом вычислительный блок 5 сравнивает координаты точек пересечения оси, вычисленные по сигналам датчиков 3 и приемников 4, с плоскостью объекта чаблюдения 1, в которой расположены мнемознаки объекта, и координаты мнемознаков на данной плоскости, и при их совпадении для какого-либо мнемо 42734знака вычислительный блок 5 выдает на преобразователь 10 значение параметра объекта, соответствующего данному мнемознаку, в виде цифрового кода. После преобразования ко да сигнал поступает на индикатор 7, и оператор видит на изображении шкалы значение параметра.Таким образом, оператор может контролировать состояние визируемого объекта при 10 совмещении световой точки с объектом илимнемознаком этого ооъекта. При этом отпадает необходимость поиска индикатора, соответствующего данному объекту, а следовательно, сокращается время на переработку 15 информации и число ошибок, возникающихпри выборе индикатора.Текущие значения параметров объектов системы от объекта наблюдения 1 поступают в вычислительный блок 5, и оператор может 20 контролировать текущее состояние объектауправления.Формула изобретенияУстройство для контроля состояний объекта 25 управления, содержащее датчики, соединенные со входом вычислительного блока, выход которого соединен с преобразователем, о т л ич а ющее с я тем, что, с целью расширения области применения, в устройство введены по следовательно установленные объектив, световод, полупрозрачное зеркало и индикатор значений параметров обьекта, входом подключенный к выходу преобразователя и расположенный перед объективом.едакт Тюрина аз 1359/2ЦНИИоставителв В. КомаровТехред 3. Тараненко корректор Т. Гревцова Тираж 1029ета Совета Министй и открытийушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова Изд. Ма 1375 Государственного коми по делам изобретен 3035, Москва, Ж, Р