Автоматический регулятор усилия подачи бурильных машин

( 1) 5123 О 1 Союз Советских Соииалистичесних Республик) М. Кл. Е 21 С 5,00 743477,22-3 явлено 02.02.7 с присоединение явкиГосударственный комитет Совета Министров СССР ро делам иэобретений(72) Авторы изобретени О. Д. Алимов и Б, В. Фомин нститут автоматики АН Киргизской ССЗаявитель АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР УСИЛИЯ ПОДАЧИ БУРИЛЬНЫХ МАШИН Изобретение относится к горной промышленности, в частности к автоматическим регуляторам усилия подачи бурильных машин.Известен автоматический регулятор усилия подачи бурильных машин, включающий золот ник упрагления с кольцевой проточкой, опор. ную цапфу, напорные магистрали.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Для этого в предлагаемом устройстве золот ник управления регулятора кицематически связан с опорной цапфой посредством стержня, на одном конце которого выполнена шлицевая нарезка, а на другом - геликоидальная. 15На фиг. 1 изображена схема предлагаемого автоматического регулятора; на фиг. 2 - бурильная машина с регулятором.Автоматический регулятор состоит из золотника 1 управления с кольцевой проточкой 2 и 20 пазом 3. Золотник управления перемещается в осевом направлении по направляющим пальцам 4. Цилиндр 5, в котором помещен золотник 1, имеет отверстие 6 для соединения подзолотниковой полости 7 с атмосферой. Золот ник взаимосвязан с корпусом 8 бурильной машины валиком 9, на одном конце которого имеется геликоидальная нарезка 10, а нг другом - шлицы 11, Корпус перфоратора установлен на подшипниковых опорах 12 и 13. 30 Опорная цапфа 14 бурильной машины связана с поршнем 15 динамического поглотителя, Поршень 15 перемещается в цилиндре 16, укрепленном жестко на подшипниковой опоре 12. В цилиндре 16 имеется отверстие 17 для подачи сжатого воздуха и отверстия 18 для соединения полости 19 с атмосферой,Устройство снабжено пультом управления 20, через напорную магистраль 21 связанным с полостями 22 и 23 золотника.Золотник 1 перемещается вправо во время движения к забою бурового инструмента 24.Магистраль 21 через золотник и магистраль 25 связана с двигателем 26 податчика,В цилиндре 5 выполнены отверстия 27 и 28, последнее из которых связано с напорной магистралью 29 обратного хода двигателя подачи.Для смягчения удара подвижных деталей установлены резиновые амортизаторы 30 - 33,Для обеспечения отхода корпуса бурильной машины (при этом уменьшается износ буро. вого инструмента) установлен динамический поглотитель. Так как корпус перфоратора имеет возможность осевого перемещения относительно подшипниковых опор, то при колебании корпуса машины в осевом направлении эти колебания гасятся столбом сжатого воздуха под поршнем в полости 23. Для того чтобы осевые колебания корпуса перфоратора неКорректор Т. Гревцова ПодписноСР Изд. Ла 130Государственнопо делам и3035, Москва,6 Тираж 690о комитета Совета Министобретений и отрытпйЖ-З 5, Раушская наб., д. 415 шографпя, пр. Сапунова, 2 передавались па регулятор усилия подачи, валик 9 соединен с опорной цапфой шлицамп.При работе бурильной машины сжатый воздух от пульта управления 20 по напорной магистрали 21 поступает одновременно в полость 5 22 золотника 1, кольцевую проточку 2, паз 3 и полость 23. Пока буровой инструмент 24 не встретится с горной породой, золотник 1 управления переместится под давлением сжатого воздуха вправо, Сжатый воздух из напорной 10 магистрали 21 по кольцегой проточке 2 и пазу 3 поступает по магистрали 25 к двигателю 26 податчика. При встрече бурового инструмента с горной породой возникает момент сопротивления вращению бура, который стре мится развернуть корпус бурильной машины вокруг своей оси. Этому вращению корпуса припятствует геликоидальпая пара, взаимодействующая с золотником управления, который поджат давлением воздуха в полости 22. При 20 превышении заданного момента сопротиьления корпус бурильной машины начнет разворачиваться, и так как он связан с золотником регулятора геликоидальной парой, то золотник управления начнет смещаться влево и пере крывать отверстие 27 цилиндра 5. Скорость подачи и усилие подачи будут уменьшаться. При заклинивании бура золотник управления перекроет отверстие 27 полностью и сжатый воздух по кольцевой проточке 2 и отверстию 28 в цилиндре поступает в напорную магистраль 29 обрат ого хода двигателя подачи, в результате чего направление подачи изменяется. Так как момент сопротивления вращения буру при изменении направления подачи уменьшается, золотник управления возвратится в исходное положение и сжатый воздух поступит в напорную магистраль 21,Фср мул а изобретения Автоматический регулятор усилия подачи бурильных машин, включающий золотник управления с кольцевой проточкой, опорную цапфу, напорные магистрали, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, золотник управления кинематически связан с опорной цапфой посредством стержня, на одном конце которого выполнена шлицевая нарезка, а на другом - геликоидальная.