Устройство автоматического управления перемещением бурильной установкис; ь. 1што”ш

Союз Соеетскиз Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10 Х.1966 ( 1075331/22-3)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23.Х.1972. Бюллетень3Дата опубликования описания 3.1.1973 Кл. Е 21 с 1/О Комитет по делам ззобретений и открытий при Совете Министров, С. Кольва Донецкий научно-исследовательский и проектно-коиструкторски институт автоматизации горных машинаявитель ОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .РЕМЕЩЕНИЕМ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ У 20руктурная схема Известно устройство автоматического управления перемещением бурильных машин с одной позиции бурения на другую для горизонтальных выработок, содержащее блоки питания, дистанционного управления, силовых распределителей, программный блок, датчики и кинематические узлы.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что программный блок выполнен в виде сменных переключателей, например 10 пневматических, с неподвижными и подвижными контактами, которые через редуктор связаны с узлом кругового перемещения установки, а датчики, например, пневматические концевые выключатели, закрепленные на балке ра диального перемещения установки, подключены к подвижным контактам переключателей,Это повышает производительность бурильной установки и точность выполнения паспорта буровзрывных работ.На чертеже изображена стпредлагаемого устройства.Шестерню 1 жестко крепят к центральной подвеске погрузчика стволового комплекса. Шестерня 2 находится в зацеплении с шестер ней 1 и насажена на вал редуктора 3. Блок программных переключателей 4 содержит три сменных программных переключателя (по одному для каждой окружности бурения).Переключатели состоят из подвижных кон тактов, кинематически связанных с редуктором 3, и неподвижных контактов, число которых определено числом заданных паспортом БВР для данной окружности позиций бурения.Блок элементов автоматики 5 выполнен на логических элементах пневмоавтоматики ИЛИ и ДА и снабжен входными каналами для приема сигналов от блока программных переключателей 4, датчиков б контроля положения установки на окружностях бурения и блока дистанционного управления 7, а также выходным каналом для управления блоком силовых распределителей 8.Датчики б контроля положения установки на окружностях бурения закреплены на радиальной балке, по которой происходит перемещения установки. Расстояние между ними равно разности радиусов соответствующих окружностей бурения паспорта БВР,Устройством предусмотрено дистанционное управление приводами радиального и кругового перемещения установки непосредственно из забоя, Для этой цели оно содержит блок дистанционного управления 7, на котором установлены тумблера и кнопки управления, соединенные пневмокабелем низкого давления с блоком элементов автоматики 5,В процессе кругового перемещения в блок элементов автоматики 5 от блока программных переключений 4 поступают команды,356349 оставитель А. Кольвах Техред Е. Борисов Редактор Л Корректор А. Васильев сильков Изд. М 1658 Тираж 406 делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 4190/18ЦНИИПИ Комитета Подписноете Министров СССР Типография, пр. Сапунова, 2 только от того переключателя, подвижный контакт которого запитан от блока питания устройства через датчик окружности бурения б, на котором в этот момент находится тележка радиального перемещения.После отработки установкой позиции бурения на данной окружности тележка радиального перемещения наезжает на датчик б следующей окружности бурения, число позиций бурения на которой определено числом неподвижных контактов переключателя блока элементов автоматики 5, запитанного от этого датчика. Предмет изобретенияУстройство автоматического управления перемещением бурильной установки, связанной с тележкой тельфера погрузчика стволового комплекса с приводами кругового и радиального перемещения, содержащее блоки питания, дистанционного управления, силовых 5 распределителей, программный блок, датчикии кинематические узлы, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности и точности выполнения паспорта буровзрывных работ, программный блок выполнен в виде 110 сменных переключателей, например пневматических, с неподвижными и подвижными контактами, которые через редуктор связаны с узлом кругового перемещения установки, а датчики, например пневматические концевые 15 выключатели, закрепленные на балке радиального перемещения установки, подключены к подвижным контактам переключателей,