Струйно-маятниковый датчик вертикали

(1 498475 Союз Советских Социалистических Республик(5 явкиприсоединением осударственный номнте авета Министров СССР. Ка сесоюзный научно-исследовательский институт Горсельмаш 1) Заявител 4) СТРУЙНО-М КОВЫЙ ДАТЧ ТИКАЛИ Изобретение относится к области измерительных приборов, в частности к датчикам угла наклона.Известны устройства для определения отклонения объекта от вертикали, Недостатком этих устройств является возникновение авто- колебаний от инерционных сил. Для устранения колебаний применяется демпфирование, однако оно не полностью устраняет колебания, что вызывает запаздывание передачи импульса к регистратору.Цель изобретения - устранение колебаний датчика импульса, обеспечение устойчивости, повышение чувствительности и надежности его работы с использованием принципа нового эффекта повышения устойчивости твердого тела на принципе использования кориолисового реактивного момента. Это достигается тем, что стройно-маятниковый датчик вертикали снабжен струйным маятником, содержащим крестовину с двумя, верхней и нижней, струйными трубками, где для сохранения вертикального положения струйного маятника нижняя струйная трубка имеет дебаланс, а для поворота вокрутг своего центра поворотной осью служат штуцера, жестко закрепленные на корпусе датчика, соединенные одними концами шарнирно с крестовиной, а другими - к источнику энергии - гидронасосу через дроссели давления. Для уменьшения сил трения в шарнирном соединении крестовины и штуцеров путем компенсации веса струйного маятника с помощью вертикальной подъемной силы вытекаемой жидкости верхняя струйная 5 трубка снабжена калиброванным наконечником. Для регулирования давления жидкости у входа штуцеров имеются редукционные дроссели давления.На чертеже показан датчик, вид спереди.10 Струйно-маятниковый датчик состоит изкорпуса 1, струйного маятника 2 с крестовиной 3, штуцеров 4 и 5, дебаланса 6, гидронасоса 7, нагнетательные трубопроводов 8 и 9, редукционные дросселей 1 О и 11, вереней 15 струйной трубки 12 с наконечником 13, нижней струйной трубки 14, сливного канала 15 и резервуара 16.Струйно-маятниковый датчик вертикали работает следующим образом. Когда корпус 20 датчика 1 находится в вертикальном положении, струйный маятник 2 с крестовиной 3, шарнирно соединенный с штуцерамп 4 и 5, с помощью дебаланса 6 сохраняет вертикальное положение. Если в данный момент насосом 7 25 и трубопроводами 8 и 9 жидкость штуцерами4 и 5 подать в струйный маятник 2, она начнет вытекать через трубки 12 и 14 и тем самым будет сохраняться вертикальное положение струйного маятника, Чем больше масса 30 вытекаемой жидкости и ее скорость, тем устой498475 Составитель Б, ПоставнинТехред А. Камышникова Корректор А. Степанова Редактор О. Филиппова Заказ 423/7 Изд,179 Тираж 864 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 чивее маятник 2 к внешним возмущающим усилиям, т. е. он будет сохранять свое первоначальное вертикальное положение, будет отклоняться на незначительную величину от вертикали. При отсутствии этих сил спруйный 5 маятник стремится занять свое первоначальное, вертикальное положение под действием дебаланса с высоким декрементом затухания.После пуска гидронасоса 7 жидкость под большим давлением попадает в крестовину 3 10 и через верхнюю 12 и нижнюю 14 струйные трубки с большой скоростью вытекает в противоположных направлениях, В результате маятник 2 сохраняет вертикальное положение.Для уменьшения сил трения в шарнирном 15 соединении штуцеров 4 и 5 с крестовиной 3, вызванных весом маятника 2, жидкость, вытекающая из трубки 14, создает избыточную подъемную силу, равную весу маятника 2, которая регулируется калиброванным нако нечником 13. Возникновение осевых сил давления между крестовиной 3 и штуцерами 4 и 5 путем подачи жидкости под равномерным давлением предотвращается дросселями давления 1 О и 11. Предмет изобретенияСтруйцо-маятниковый датчик вертикали, содержащий корпус, вертушку со струйными трубками и ось вращения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности, надежности работы и быстрого затухания колебаний, он снабжен полой крестовиной, в верхние и нижние отверстия которой вставлены две струйные трубки, верхняя - с калиброванным наконечником и нижняя - с дебалансом, а в два горизонтальных отверстия шарнирно вставлены два штуцера, жестко закрепленные в корпусе и служащие осью вращения крестовины, при этом оба штуцера подсоединены к гидронасосу через редукционные дроссели давления.