Поворотное соединение труб

, суларствеиимй комитет Совета Министров СССР во делам иобретаиийи вп.смтиЙ(71) Заявитель Челябинский политехнический институт имени Ленинского Комсомола(54) ПОВОРОТНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБ 1Изобретение относится к поворотным соединениям труб и может быть использовано для подвода рабочей жидкости к гидродвигателям, установленным на кардановых подвесах динамического стенда для физического моделирования.Известны поворотные соединения, содержащие втулку с кольцевыми полостями для прохода жидкости и канавками для уплотнительных элементов и сопряженный с ней входной вращающийся патрубок.Известные соединения имеют большой момент сухого трения, обусловленный силами трения уплотнительных элементов, что сказывается на динамике вращающегося органа. Например, на динамическом стенде для физического моделирования момент сухого трения вносит существенную нелинейность, что в конечном итоге снижает точность моделирования.Предложенное соединение отличается от известного тем, что его выходной патрубок связан с входным вращающимся патрубком с помощью отрезка гибкого шланга и снабжено следящей системой для отслеживания входным патрубком положения выходного патрубка. Следящая система соединения выполнена в виде установленных соответственно на входном и выходном патрубках двух пар шестерен и двух датчиков, электрически связанных с измерителем рассогласования, управляющим через усилитель исполнительным механизмомвращения входного патрубка.Такое конструктивное выполнение соединения позволяет уменьшить влияние момента5 сухого трения на динамику вращающегося патрубка.На фиг. 1 изображено поворотное соединение с блок-схемой следящей системы; нафиг. 2 - функциональная схема следящей си 10 стемы,В неподвижной втулке 1 соединения выполнены кольцевые полости для прохода жидкости, размещены в канавках уплотнительныеэлементы 2 и установлен входной вращаю 15 щийся патрубок 3. С патрубком 3 соединен спомощью гибких шлангов 4 выходной вращающийся патрубок 5.Для отслеживания патрубком 3 положениявращающегося патрубка 5 на них соответ 20 ственно установлены две пары шестерен б идатчики 7, связанные электрически с измерителем рассогласования 8, управляющим черезусилитель 9 исполнительным механизмом 10,механически связанным с патрубком 3.25 Угловые перемещения вращающихся патрубков 3 и 5 преобразуются датчиками 7 впараметры электрических сигналов, сравниваемых на измерителе рассогласования 8, выходной сигнал которого, усиленный на усили 30 тельном элементе 9, управляет исполнительным механизмом 10 вращения патрубка 3. ТаИзд.234Государственного комитетапо делам изобретений13035, Москва, Ж, Рауш Заказ 718/8ЦНИИ Тираж 1131Совета Министоткрытийкая наб д, 4/5 ПодписиСССР Типография, пр, Сапунова,ким образом, следящая система, устраняя рассогласование в угловом положении вращающихся патрубков 3 и 5, обеспечивает бесперебойную подачу по гибким шлангам к патрубку 5 рабочей жидкости, не допуская скручивания гибких шлангов при неограниченном угле поворота вращающего патрубка 5.В качестве одного из возможных вариантов следящей системы (фиг, 2) могут быть использованы фазовращатели ФВ, и ФВ, преобразующие угловые положения а и а вращающихся патрубков ВП, и ВПв в фазы р 1 и рв выходных напряжений фазовращателей, Фазовый детектор ФД является измерителем рассогласования, усилитель постоянного тока УПТ - усилительным элементом, двигатель ДВ - исполнительным механизмом. Предмет изобретения 1, Поворотное соединение труб для подводарабочей жидкости к гидродвигателям, содержащее неподвижную .втулку с кольцевыми полостями для прохода жидкости и канавками для уплотнительных элементов и сопряженный с ней входной вращающийся патрубок, отличающееся тем, что, с целью уменьшения влияния момента сухого трения на динамику выходного вращающегося патрубка, его выходной патрубок связан с входным вращающимся патрубком с помощью от резка гибкого шланга и оно снабжено следящей системой для отслеживания входным патрубком положения выходного патрубка.2. Поворотное соединение труб по п. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что следящая система 15 выполнена в виде установленных соответственно на входном и выходном патрубках двух пар шестерен и двух датчиков, электрически связанных с измерителем рассогласования, управляющим через усилитель испол нительным механизмом вращения выходногопатрубка.