Устройство для моделирования обьектов автоматического регулирования

(5),Ч. Кл. 6 06 д 74 993584,18 с присоединенаем заявки Ле (23) ПриоритетОпубликовацо 30.10.75. Бюллетень Ъе 4 Дата опубликования описания 16.02.76 оударствениый комитет Совета Министров СССРао делам изебретеиийи открытий 3) х ДК 081.333088.8 72) Автор изобретения Е. А, Синебок 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯИзобретение относится к области электрического моделирования и может быть применено, например, при построении систем автоматического регулирования с использованием управляемой модели объекта автоматического регулирования.Известны устройства для моделирования объектов автоматического регулирования, содержащие нагревательный элемент и первый датчик температур, установленные в корпусе, сумматор, к входам которого подключены выходы первого ц второго датчиков температур, а выход сумматора - к выходу устройства, и эластичный разделитель, соединенный через пористую перегородку с внутренней камеройкорпуса.Однако такце устройства не обеспечивают возможности точного регулирования постоянной времени модели без изменения статических характеристик модели объекта автоматического регулирования. В целом ряде слу ,аев это цьз: гаст значительные конструктивные и схемные усложнения систем автоматического регулирования.Предложенное устройство, с целью повыгцеция точности моделирования, дополнительно содержит капилляр, расположенный в корпусе, и дополнительную камеру с установленным внутри нее мембранным разделителем, соединенным через капилляр с внутренней камерой корпуса, причем часть дополнительной камеры, отделенная мембранным разделителем, заполнена жидкостью, например ртутью.5 На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.В рабочей части корпуса 1 устройства установлены нагревательный элемент 2 ц датчик 3 тстперат ры. Вц тренняя поверхность кор пуса, образующая замкнутую камеру, снабжена радиаторами 4. Выход датчика 3 температуры подключен к входу сумматора 5, к второму входу которого подсоединен выходной сигнал датчика 6 температуры окружа ющей среды.Внутренняя камера корпуса 1 через пористую перегородку 7 соединена с эластичным мембранным разделителем 8, а капилляром 9 - с дополнительцоц камерой 10 заполнен ной ртутью. Камера 10 отделена от камеры11 управляющего сигнала мембранным разделителем 12.Работает устройство следующим образом.При неизменных динамических характери стцках устройства, давление в камере 11 управляющего сигнала, а следовательно, и уровень ртути в дополнительной камере 10 ,оддсржцгестся постоянны Прц этом теплоемкость рабочей части корпусатакже 30 от".ется цецзмсццой. Теплопотери рабочей ча490136 21 Устравтоманагревтемпер иство для моделирования ооъектов ического регулирования, содержащее 3 тельный элемент и первый датчик тур, установленные в корпусе, сумоставителв Е. ТимохинаТехред Т. Курилко слактор И, Грузова хорректорвс В. Петрова н О ДанишеваПодписное Тирак 679Совета Мишстров ССоткрытийиаб., д, 4,5 Изд.1942суаарствеипого комитетпо делам изобретенийМосква, Ж, Раушска Заказ 339131 НИИПИ пографип, ир. Сапунова, 2 стп корпуса 1 пропорц;1 ондльны мощности, выделяемой нагревательным элементом 2, и измеряются датчиками 3 и 6 температуры и сумматором 5, Е 1 еобходизЯя крутизна статических характеристик устройства выопраетС 51 рсжпмом рдооть пягревятельпого элемента 2,Пр; изменении динамических характеристик модели изменяют давление в камере 11 управлпоцего сигнала. При этом давление через мембранный разделитель 12 передается в камеру 10, заполненную ртутью, которая прп этом начинает перемещаться по капилляру 9, заполняя внутрсшпою камеру корпусд . Газ, ранее заполнявший впутреншою камеру корпуса 1, вытесняется через пористую перегородку 7 в эластичный мембранный разделитель 8. Теплоекость рабочей части корпуса 1 при этом изменяется в данном случае увеличивается), что приводит к изменению динамических характеристик модели, в частности постоянной времени. Статические характеристики модели при этом остаются неизменными,Предмет изобретенн матор, к входам котороо подключены выходы первого и второго датчиков техиератур, а выход сумматора соединен с выходом устройства, и эластичньй раздев;тель, соединен ный через пористую перегородку с внутренней камерой корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности модел)лрованпя, оно содержит капилляр, расположенный в корпусе, дополнительную камеру с ус О тановленным внутри нее меморанным разделителем, соедГнешым через капилляр с внутренней камерой корпуса, причем часть дополнительной камеры, отделенная мембранным р 1 здс, Ителсх 1, за полиси я жкостью, пдп 1)и 15 мер ртутью.