Устройство для преобразования кода в перемещение

;ЙТЕе ,ю вбебтввт гьн а 1 А О П И С А Н И Е (и) 486345ИЗОЬЕЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл, С 08 с 1/00Р 15 с 3/10й 05 о 19/00 1 осударственный комитет (23) ПриоритетСовета Министров СССРОпубликовано 30.09.75. Боллетень Лсе 36(53) У;(К 621-525(088.8) по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 30.12.75(72) Авторы изобретения П, М, Атлас, Р. А. Вагапов, В, В, Васильев и В. Н. Тельнов Завод точных измерительных приборов Тизприбор(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОДА В ПЕРЕМЕЩЕНИЕИзобретение относится к преобразователям струйных систем автоматического управления и может использоваться в устройствах, осуще. ствляющих преобразование пневматического кода в механические перемещения. Известны устройства для преобразования кола в перемещение, содержащие усилители, двусторонний пневмопривод, кинематическп связанный с датчиком обратной связи, выполненным в виде кодового диска, и с цифровым индикатором положения, блок поразрядного сравнеция, входы которого связаны с входами устройства и с выходами датчика обратной связи, и узел остацова привода. Цель изобретения - повышение точности устройства.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве кодовый диск содержит дополнительную дорожку с отверстиями, расположенными в пределах отверстий младшего разряда, против которой размещено дополнительное считывающее сопло, узел останова привода содержит элемент И, один вход которого связан с выходом дополнительного считывающего сопла и с выходом Равно блока поразрядного сравнения, и два триггера с раздельными входами, соединенными с выходами Больше и Меньше блока поразрядного сравнения, ц с вьгходом элемента И, а выходы триггеров через усилители подключеныи управляющему входу двустороннего пневмопривода. На чертеже представлены схема предлагаемого устройства.Устройство для преобразования кола в перемещение содержит кодовый диск 1 с нане 10 сенным в виде прорезей двоична-десятичнымкодом, дополнительную дорожку 2, расположенные соосно между собой питающие и приемные сопла 3 и 4, сопла 5 и 6 - соответственно питающие и считывающие сопла допол 15 цительной дорожки, блок 7 поразрядного сравнения двух двухразрядных чисел, на которыйпоступают сигналы с приемных сопел 4 цвходной код устройства, выходной модуль 8блока сравнения, на выходе которого можно20 получить три сигнала: Больше, Меньше,Равно, триггеры 9 с раздельными входамц,элемент И 10, усилители 11, пневмомехаццческие преобразователи 12, систему передач13, которая перемещает кодовый диск и ин 25 дикатор 14, например кольцевую ленту с нацесецными на ней цифрами,Устройство работает следующим образом.Прп подаче на вход блока 7 двух двухраз- ЗО рядцых чисел происходит сравнение заданцоР 11гь ,У И ВС,7,Сеставитель В. фроловактор Е, Караулова Техред Т. Миронова Корректор Е. Хмелева аказ 3213/13 Изд.1858 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, РаушскаяТираж 679 Совета Минист открытий наб., д. 4/5ПодписноСССР ипография, пр. Сапунова,3го и действительного положений индикатора, связанного с рабочим органом, которое поступает с приемных сопел 4 кодового диска 1. В результате на выходе модуля 8 получают один из сигналов Больше или Меньше, который затем взводит соответствующий триггер; сигнал с выхода триггера проходит через усилитель 11 и поступает на пневмомеханический преобразователь 12, приводящий в движение систему передач 13, которая перемещает рабочий орган, например кольцевую ленту с нанесенным на ней десятичным кодом, и связанный с ним кинематически кодовый диск 1. Обеспечение точного останова рабочего органа происходит в момент сравнения заданного и действительного положений рабочего органа при помощи элемента И 10, выдающего сигнал на отключение триггеров 9: на один вход элемента поступает сигнал Равно с модуля 8, на другой вход поступает сигнал с приемного сопла 6 дополнительной дорожки, благодаря чему останов происходит в пределах соответствующего отверстия дополнительной дорожки. Поскольку диаметр этого отверстия выбирается соразмерным отверстиям сопел, то устройство обеспечивает высокую точность позиционирования. Устройство для преобразования кода в перемещение, содержащее усилители, двусто ронний пневмопривод, кинематически связанный с датчиком обратной связи, выполненным в виде кодового диска, и с цифровым индикатором положения, блок поразрядного сравнения, входы которого связаны с входами уст ройства и с выходами датчика обратной связи, и узел останова привода, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, кодовый диск содержит дополнительную дорожку с отверстиями, распо ложенными в пределах отверстий младшегоразряда, против которой размещено дополнительное считывающее сопло, узел останов а привода содержит элемент И, один вход которого связан с выходом дополнительного счи тывающего сопла и с выходом равно блокапоразрядного сравнения, и два триггера с раздельными входами, соединенными с выходами Больше и Меньше блока поразрядного сравнения и с выходом элемента И, а выхо ды триггеров через усилители подключенык управляющему входу двустороннего пневмопривода.