Устройство для управления угловым положением объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 485918
Автор: Маханько
Текст
ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ САНИЕ с 1 11 485918 Сои 1 з Советских СоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт. свид-ву(51) М Ксс В 64 с 1 1/22 Гасударствеииыи комитет Совета Министров СССР(088.8) по делам изобретений и открытий72) вторыобретени А. В. Маханьк 1) Заявитель Казанский ордена Трудового Красного Знамен авиационный институт им. А. Н. Туполева 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЬ ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА2 й необходимые Изобретение относится к устройствам управления угловым положением объектов, работающих на подвеске, например, для стабилизации и управления положением телескопа, поднимаемого на аэростате. 5В известных устройствах для управления угловым положением таких объектов используются реактивные двигатели или перемещающиеся относительно объекта инерционные грузы, которые создают управляющие моменты, 10С целью уменьшения веса и обеспечения удобства компановки объекта предлагаемо устройство снабжено двуплечими рычагами, одни концы которых шарнирно соединены между собой посредством тяги, а вторые кон цы присоединены к нитям подвеса, Кроме того, рычаги через шарниры связаны с объектом и управляются электромеханическим, гидравлическим или пневматическим приводом по сигналам системы управления. 20На чертеже изображено описываемое устройство.Нити подвеса 1 прикрепляются к концам рычагов 2, шарнирно связанных с объектом 5. Вторые концы рычагов 2 связаны друг с дру гом тягой 3, которая обеспечивает одновременный поворот рычагов. На объекте 5 установлен поворачиваюсций оба рычага привод 4. сигналы 1 соторого вырабатываются усилительно-преобразовательным устройством 6 30 системы управлеп щедатчики 7.Отклонение ооъекта 5 прп стабилизации вертикального положения вызывает появление сигнала от датчика 7, который поступает в усилительно-преобрдзователсисое устройство 6. В устройств 6 формируется спг 11 дл для привод;1 4, под вс 1 зд 11 твим которого приводится в движение шдрппрпдя пстсмд, состоя 1 цдя пз двух р 1111 дгйв 2 и т 51 г 11 3.Рычаги поворачиваются нд определенный угол, изменяя длц 11 у витей подвесд 1, Прп таком изменении длины нитей подвеса изменяется пх пат 5151 сеп 11, что пр 11 водпт к вОзциссновению управляюще;о момента, прплоссеппого к объекту 5. Пос 1 солк плсчо пр 11 ложе 1 п 51 силы 11 дтяжснпя псгтп От конца рычдгд 2 до его Оси вращения песюльшое, изгибающий момент, действующий па рычаг бу;тет мдл, что позволяет уменьшить вес рычага. Тяга 3, если она размещена ниже оси вращения рычагов 2, работает на растяжение и поэтому при необходимости может быть заменена нитью. Расположение осей вращения рычагов на значительном расстоянии от центра объскта облегчает компдновку ооъекта. особенно сслп необходимо сонметпт 1 це 11 тр пс 1 ворс 1 тс 1 копцов нитей с центром мдсс объекта.485918 П редм ет изобретен и я Составитель А. Астахов Техред М. Семенов Редактор Н. Коляда Корректор Л, Денискина Заказ 3056/8 Изд.1864 Тираж 559 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Устройство для управления угловым положением объекта, работающего на подвеске, содержащее привод, установленный на объекте, отличающееся тем, что, с целью уменьшения веса устройства, оно снабжено присосдиненными через шарниры к объекту и поворачивающими приводом двуплечими рычагами, одни концы которых посредством тяги шарнир 11 о соединены между собой, а другие концы присоединены к нитям подвеси.
СмотретьЗаявка
1978451, 07.12.1973
КАЗАНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. Н. ТУПОЛЕВА
МАХАНЬКО АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B64D 1/22
Метки: объекта, положением, угловым
Опубликовано: 30.09.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-485918-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-uglovym-polozheniem-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления угловым положением объекта</a>
Предыдущий патент: Водяной воздухоохладитель
Следующий патент: Устройство для укладки предметов в тару
Случайный патент: Видоизменение прялки, охарактеризованной в пат. № 9116