Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей

( и 4 в:2 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комите 23) Приоритетпубликовано 30,08.75. Бюллетень32ата опубликования описания 18,12.75 вета Министров СССРо делам изобретений(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИЙ и ДРУГИХ НЕОДНОРОДНОСТЕЙ.Из ству ройст ты п ьозде Из для р родно ляци поля.у хозяия в уст- элемсироцессов культур,сигналов х неодноой моду- гнитного обретение относится к сельском и предназначено для применени вах, распознающих растения и очвы с целью автоматизации п лывания и уборки пропашных вестны способы формирования аспознавания растений и други стей почвы путем периодическ и возбуждаемого электрома Недостатки таких способов формирования сигналов состоят в незначительной точности распознавания растений и неоднородностей почвы из-за низкой чувствительности преобразователей вносимых в электромагнитное поле воздействий в электрический сигнал и трудности выделения полезного сигнала на фоне помех, превышающих его по амплитуде.Цель изобретения состоит в повышении точности распознавания.Для этого предложено осуществлять модуляцию электромагнитного поля периодическим переводом режима работы преобразователя на участок максимальной чувствительности к воздействиям, вносимым распознаваемыми элементами, причем частоту модуляции устанавливают выше частоты выходных сигналов, а разделение последних проводят по частотному спектру,2На примере высокочастотного автогенераторного преобразователя в электрический сигнал сопротивлений, вносимых распознаваемыми элементами в электромагнитное по ле воспринимающей системы, формирование сигналов согласно предлагаемому способу осуществляют следующим образом.Автогенераторный преобразователь настраивают в режим повышенной чувствитель ности к сопротивлению воспринимающей системы, входящей, например, в его колебательный контур. Режим работы автогенератора устанавливают на участке максимальной крутизны выходной характеристики, на пример, близким к срыву автоколебаний. Однако дестабилизирующие факторы, действующие на эту систему и автогенераторный преобразователь, значительно превышающие полезное воздействие, переводят автогенератор 20 в устойчивое состояние, характеризующеесяпониженной чувствительностью к воздействию распознаваемых элементов. Поэтому режим автогенератора модулируют (например, периодическим воздействием на величину его 2 Б положительной обратной связи) в таких пределах, что в процессе этой модуляции достигают режима в зоне максимальной чувствительности к сопротивлению воспринимающей системы, при котором на этот режим ЗО начинают больше влиять сопротивления, вно482137 10 Предмет изобретения Составитель Л. Сакало Техред Т. КурилкоРедактор Л. Герасимова Корректоры: В. Дод и Е. Давыдкина Заказ 3061/13 Изд,1764 Тираж 619 Подписное ЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб, д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2 симые распознаваемыми элементами. Таким образом улучшают соотношение между полезным сигналом и помехой, обусловленной дестабилизирующими факторами, действующими на другие элементы автогенератора, так как в процессе указанной модуляции чув. ствительность автогенератора к этим факторам примерно одинакова, а к полезным воздействиям ее повышают,Частоту модуляции режима работы устанавливают, например, на один-два порядка выше частоты внесения распознаваемых элементов таким образом, чтобы обеспечить надежное разделение выходных сигналов преобразователя, обусловленных модуляцией и внесением элементов.Выходной сигнал автогенераторного преобразователя выделяют, например, по изменению потребляемой от источника питания энергии и усиливают на несущей частоте модуляции режима. Полезный сигнал формируют по изменению огибающей, обусловленному внесением распознаваемых элементов. Частотный спектр этой огибающей выше частотного спектра дестабилизирующих факторов, воздействующих на автогенератор, что обеспечивает дополнительные возможности для выделения полезного сигнала.Предложенный способ формирования повысил точность распознавания относительно 5 небольших растений на фоне дестабилизирующих факторов, воздействующих на преобразователь, и применен в устройствах, распознающих оси слаборазвитых, но разветвленных растений. Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородно стей путем периодической модуляции возбуждаемого электромагнитного поля, отлич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности распознавания, модуляцию электромагнитного поля осуществляют периоди ческим переводом режима работы преобразователя на участок максимальной чувствительности к воздействиям, вносимым распознаваемыми элементами, причем частоту модуляции устанавливают выше частоты выход ных сигналов, а разделение последних осуществляют по частотному спектру.