Протез бедра

Номер патента: 1364466

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Гейшерик

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: движения, звеньев, манипулятора, пространственного

...устройства 5. В соответствии с заданным блоком 6 движением звеньев манипулятора блок 7 управления вырабатывает управляющие воздействия на приводы этих звеньев. 2При выполнении заданного пространственного движения манипулятора возникает смещение его звена 2 относительно конечного звена 4 координатного измерительного устройства, Это смещение, т.е. рассогласование взаимных положений звена 2 манипулятора и конечного звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитывается от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуется многокомпонентным (в общем случае шестимерным) вектором рассогласований, измеряемым блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может осуществляться без применения...

Номер патента: 1779362

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Дусмуратов, Каримов, Хван

МПК: A61F 2/64

Метки: коленного, протез, сустава

...пользовании, при расширении возможности использования протеза при хождении по неровной поверхности.Укаэанные цели достигаются тем, что в четырехзвенном коленном модуле, содержащем верхнее, нижнее, переднее (передние) и заднее звенья, шарнирно соединенные между собой, ограничитель поворота звеньев и присоединительные элементы модуля, шарнирное соединение звеньев выполнено на сферических шарнирах(например, с использованием специальных подшипников серий Ш или ШС), что позволяет обеспечить сборку и функционирование модуля при значительно меньшей, чем в прототипе, потребной точности выполнения деталей; элементы конструкции, воспринимающие преимущественно изгибные нагрузки при отсутствии значительных контактных напрякений, выполнены из...

Номер патента: 541310

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Клименко, Левин, Липовский, Морейнис

МПК: A61F 1/08

Метки: бедра, движений, звеньев, нормализации, протеза

...в пазу гильзы 1 бедра, коленный шарнир 7.Устройство работает следующим образом.При сгибании протеза бедра относительно оси коленного шарнира 7 в переносный период шага балансировочный груз 4, связанный с гильзой 1 бедра шатуном 5, штоком 3 и осями 8 и 6, перемещается в проксимальном направлении на заданное расстояние, что обеспечивает требуемое изменение инерционных характеристик протеза бедра для нормализации периода колебаний протезированной конечности. Корректировку исходного положения балансировочного груза производят следующим образом: протез бедра огибают относительно оси коленного шарнира 7, вынимают ось 6, освобождая шатун 5, поворотом шатуна и штока 3 балансировочный груз 4 перемещают вверх и вниз, причем вращению его...

Номер патента: 1560189

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Добров, Панченко, Поддуев

МПК: A61F 2/70

Метки: бедра, движений, звеньев, нормализации, протеза

...соединенных резисторов 11. Резисторы 11 (фиг. 3) соединены с одними концами вместе и подсоединены к одному концу обмотки 9. Вторые концы резисторов 11 соединены через соответствующие ключи 12 со вторым концом обмотки 9.С помощью ключей 12 резисторы 11 могут включаться параллельно с обмоткой 9 в любом сочетании, меняя степень ее шунтирования, а следовательно, и уровень протекающего через обмотку 9 электрического тока, возбуждаемого в ней при движении магнита 4. Благодаря этому меняется и степень силового взаимодействия между гильзой 2 голени и гильзой 1 бедра.Устройство работает следующим образом.При движении гильзы голени 2 относительно гильзы бедра 1, например при сгибании протеза в коленном механизме 8 в фазе переноса,...

Номер патента: 1351599

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Ватагин, Добров, Иванов, Панченко

МПК: A61F 2/60

Метки: бедра, коленным, протез, управляемым, шарниром

...тянки от угла в коленном шарнире;60 - график зависимости результирующего приведенного момента М- от угла в коленном шарнире.ПЗУ 36 содержит микросхемы 61 - 64 памяти (фиг. 15), например К 155 РЕЗ, и дешифратор 65, выполненный, например, на микросхемах К 155 ЛАЗ.Протез работает следующим образом.При включении источника питания счетчика 37 с помощью резистора 42 и конденсатора 43 устанавливается в исходное положение, определяемое кодом на информационных входах и соответствующее темпу движения, например произвольному. Информация с выхода счетчика 37 поступает на регистр ИР и затем - на адресные входы ПЗУ 36 и вызывает на его выходе сигнал, соответствующий углу в коленном шарнире 3 при данном темпе движения. Поступая на схему 46...