Способ управления процессом резьбонарезания

О П И С А Н И Е , 475253ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет овета Мииистров СССРо делам изобретений 53) УДК 62-523(088 вано 30,06.75. Бюллетень2 ол и откры бликования описания 03,10,75 ата тунов и Ю, В, Лебедев(72) Авторы изобретения Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения) СПОСОБ ЕССОМ 11 АРЕЗАНИЯ РЕЗЬБ ВЛЕН к области станк осцт ойстваба.ачи 2 Прц постеи осе- инцма- адовыми Изобретение отн сяостроения.Известны способы управления процессом нарезания резьбы, заключающиеся в компенсации осевой нагрузки на инструмент путем 5 изменения скорости подачи.Однако эти способы недостаточно компенсируют осевую силу при влезании и выходе метчика, что ведет к подрезанию профиля резьбы.Целью изобретения является повышение ка чества резьбы.Для этого измеряют крутящий момент на инструменте, сигнал датчика крутящего момента дифференцируют и сравнивают с заданной величиной, в случаеее превышения из менением скорости подачи поддерживают постоянное соотношение между осевой силой ц крутящим моментом, а с момента достижения производной минимального значения усилие подачи поддерживается постоянным. ов На чертеже изображена схема устр для осуществления предлагаемого спосМетчик 1 с помощью привода по подводится к обрабатываемой детали врезании метчика в деталь происходит пенное возрастание крутящего момента вой силы. Осевая сила частично воспр ется приводом подачи, частично бо кромками метчика 1,1;рутящиц момент целиком воспринимается приводом вращения (на схеме не показан), Известно, что крутящий момент ц осевая сила связаны определенным соотношением, поэтому по величине крутящего момента, измеряемого датчиком 3, может быть определена осевая сила в каждый момент в течение врезания метчика.Изменяя усилие подачи в функции крутящего момента, можно обеспечить необходимую осевую силу. Во время врезанця происходит непрерывное увеличение крутящего момента, и его производная, получаемая дцфференцирующим блоком 4, положительна.Если опа превышает наименьшее нормированное значение, с блока сравнения 5 поступает сигнал, закрывающий ключ 6 и открывающий ключ 7. От блока сравнения 8, сравнивающего сигналы с датчиков момента 3 ц осевой силы 9, на привод подачи 2 поступает команда, обеспечивающая изменение скорости подачи таким образом, что соотношение крутящего момента ц усилия подачи остается постоянным. Б этом случае усилие подачи равно осевой силе ц полностью ее компенсцрзет, 1 о мс, еезацч мечк; поцзвод.аях,мента с,х ,ьаетсямоме г црекр цеия врезан цяостае" ,ацхсьего 3 ачения, так как дальнейшее возрастание крутящего момента происходит только за счет сцл475253 щпм моментом и, следовательно, усилие подачи уравновешивает осевую силу.Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает компенсацию осевой силы в течение 5 всего времени обработки. Способ управления процессом нарезания 10 резьбы, заключающийся в компенсации осевой нагрузки на инструмент путем изменения скорости подачи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества резьбы, измеряют крутящий момент на инструменте, сигнал 15 датчика крутящего момента дифференцируюти сравнивают с заданной величиной, в случае ее превышения изменением скорости подачи поддерживают постоянное соотношение между осевой силой и крутящим моментом, а с мо мента достижения производной минимальногозначения усилие подачи поддерживается постоянным. Составитель Л. Ара дактор О. Юркова Техред М. СеменовТираж 1061мнтета Совета Министровтений и открытийугпская наб д. 4/5 Изд, Хо 1629 осударственного к по делам изобр Москва, Ж, Рдписное 9,14 цниипи аказ иография, пр. Сапун трения. При достижении производной наименьшего значения блок сравнения 5 подает команду, ключ 6 открывается, ключ 7 закрывается, а блок 10 запоминает величину усилия подачи в этот момент. При дальнейшей обработке привод 2 регулируется таким образом, что усилие подачи поддерживается равным величине усилия, хранящейся в блоке памяти 10, Для этого сигнал с блока памяти 10 сравнивается блоком сравнения 11 с сигналом датчика 9 и скоростью подачи, срабатывает ключ 6, управляющий приводом 2, н скорость подачи соответственно изменяется,При обработке сквозных отверстий в момент начала выхода его из отверстия крутящий момент уменьшается и его производная меняет знак. Блок 5 подает команду, закрывающую ключ 6 и открывающую ключ 7. Изменение скорости подачи осуществляется таким образом, что поддерживается постоянное соотношение между усилием подачи и крутяПредмет изобретения