Устройство для управления намоткой материала

,. ЬЪ."- э а;: 1".:4.г О П И СЖН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш) 467023 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15,06.73 (21) 1934807/28-12 65 Ь 23,22 нием заявки Мо присо осударственнын комитет овета Министров СССР(088.8) елам изобретений и открытий та опубликования описания 11,07.7 Гусаренко и А. А. Кротследовательский институт машиностроения инотехиическ Я УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКТЕРИАЛА(54) УСТРОЙСТ Изобретение относится к оборудованию химической и текстильной отраслей промышленности и может использоваться в линиях дляпроизводства и закатки прожекторов.Известно устройство для управления намоткой материала, содержащее датчики линейнойскорости валков и намоточного барабана исхему управления электродвигателем с суммирующим усилителем и преобразователем.Недостатком этого устройства является необходимость применения специальных дорогостоящих датчиков, контролирующих положение петли провисания материала.С целью упрощения устройства оно имеетоперационный усилитель, включенный в режиме интегратора, входы которого связаны сдатчиками линейных скоростей валков и намоточного барабана, а выход электрически связан с суммирующим усилителем.На чертеже показано предлагаемое устройство,Валки 1 подают материал 2 к намотанномубарабану 3, сочлененному через редуктор 4 сдвигателем 5 постоянного тока. Двигатель питается от преобразователя 6, управляемого 25промежуточным суммирующим усилителем 7,на вход которого подаются задающий сигналот операционного усилителя 8 и сигнал обратной связи по скорости двигателя от тахогенератора 9, 30 72) Авторыизобретения А. И 71) Заявитель Всесоюзный научно-и Операционный усилитель постоянного тока включен в режим интегратора с постоянной времени, определяемой величинами емкости 10 и сопротивлений резисторов 11 и 12.На вход интегратора поступают задающий сигнал по линейной скорости поступления материала от тахогенератора 13 и сигнал обратной связи по линейной или окружной скорости намотки от тахогенератора 14, приводимого во вращение через вспомогательный ролик 15.Контакты реле 16 пуска служат для сброса выхода интегратора при неработающем устройстве за счет перевода операционного усилителя режима интегратора в режим масштабирования введением в цепь обратной связи операционного усилителя сопротивления резистора 17.Устройство работает следующим образом.Реле пуска перед началом работы намоточного устройства переводит операционный усилитель в режим интегратора за счет расшунтирования емкости 10 в обратной связи усилителя. С появлением скорости подачи материала от валков 1 на вход интегратора поступает сигнал от тахогенератора 13.Сигнал на выходе интегратора 8, прапор циональный количеству поданного на намотку материала, задает угловую скорость намоточного барабана через промежуточный усили467023 Предмет изобретения Составитель В, ТихомировТехред Т. Курилко Корректор Т. Гревцова Редактор В. Блохина Заказ 1662/13 Изд.1363 Тираж 833 Г 1 одписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 тель 7, управляемый преобразователь 6, электродвигатель 5 и редуктор 4.С появлением скорости намотки на вход ин. тегратора поступает сигнал обратной связи по линейной скорости намотки материала от га хогенератора 14.При равенстве линейной скорости подачи материала валками 1 и окружной скорости намотки материала на барабане 3 количество материала в петле остается неизменным, и 10 сигнал на выходе интегратора также остаегся неизменным.При изменении диаметра барабана 3, по мере намотки материала, изменение его угловой скорости для поддержания неизменной 15 окружной скорости осуществляется за счет изменения выхода интегратора и пропорционального ему изменения количества материала в петле. При увеличении диаметра окруж-, ная скорость намотки растет, увеличивается 20 сигнал на выходе тахогенератора 14, что приводит к уменьшению сигнала на выходе интегратора 8, угловой скорости намотки и к снижению сигнала на выходе тахогенератора 14.По мере непрерывного роста диаметра намоточного барабана 3 уменьшается запас материала в петле, уменьшается сигнал на выходе интегратора так, что окружная скорость намотки стремится быть равной линейной скорости подачи материала валками 1. Устройство для управления намоткой материала, содержащее датчики линейной скорости валков и намоточного барабана и схему управления электродвигателем с суммирую. щим усилителем и преобразователем, отл ич а ю щ е е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно имеет операционный усилитель, вход которого связан с датчиками линейных скоростей валков и намоточного барабана, а выход электрически связан с суммирующим усилителем.