Автоматизированный вариатор скорости

Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий орит(72) Автор изобретения Белостоцкий 1"Д Ъ 1) Заявитель 54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ВАРИАТОР ОСТИ Изобретение относится к фрикционным передачам вращения и может быть использовано в тех областях техники, где необходимо получить плавное изменение скорости вращения какого-либо узла или поддерживать постоянное значение ее, например в трансмиссиях различных машин или в системах автоматического регулирования различных станков.Известная система автоматического регулирования для поддержания заданной угловой скорости состоит из датчика исходного параметра, которым является выходной вал вариатора, задающего устройства в виде синхронизирующего двигателя и сравнивающего устройства.Системы, предназначенные для регулирования других параметров, состоят из таких же элементов, но строятся по несколько иным схемам.Цель изобретения - упрощение вариатораи расширение диапазона применения.Поставленная цель достигается тем, чтосравнивающее устройство выполнено в виде постоянно вращающихся резьбовых вала и втулки, которая кинематически связана с регулируемым элементом, а вал имеет привод от синхронизирующего двигателя (в качестве исходной системы вариатора принята схема планетарного вариатора системы Е, И. Пирожкова). На чертатор.Водило 1 несет на себе расположенные равномерно по окружности фрикционные сател литы, которые опорной поверхностью 2 фрикционно сопряжены с кольцевой опорой 3, расположенной на внутренней поверхности неподвижного корпуса 4. Коническая рабочая поверхность 5 сателлита фрикционно сопря жена с цилиндрической рабочей поверхностьюрегулируемого элемента 6, который подвижно соединен с рабочим валом 7, например с помощью шлицев или скользящей шпонки 8,Регулируемый элемент 6 имеет взаимосо пряженную резьбовую поверхность с резьбовым валом 9, вращающимся от независимого привода 10, выполненного, например, в виде управляемого электродвигателя.Своей опорной поверхностью сателлиты свя заны со вторым рабочим валом 11 посредством конического фрикционного колеса 12, которое замыкает фрикционные пары с помощью механизма 13 самоподтягивания.Работает механизм следующим образом.25 Коническое колесо 12, связанное со входным рабочим валом 11, приводит во врашение сателлиты, которые, обкатываясь опорной поверхностью 2 по неподвижной опоре 3, приводят во вращение регулируемый элемент 6 и ЗО связанный с ним рабочий выходной вал 7. Изеже изображен предлагаемый вариЗаказ 1379/7 Изд.1292 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 менение передаточного отношения механизма и скорости вращения выходного вала происходит при поступательном перемещении регулируемого элемента 6 по рабочей поверхности 5 сателлитов.Если задать резьбовому валу 9 с помощью управляемого привода 10 строго определенное число оборотов, то регулируемый элемент будет стремиться автоматически выбрать такое положение по отношению к рабочей поверхности сателлитов, чтобы скорости вращения взаимосопряженных резьбовых поверхностей регулируемого элемента 6 и вала 9 совпадали.В случае несовпадения взаимных скоростей, что может быть при изменении скорости вращения какого-либо рабочего вала, произойдет взаимное проворачивание резьбовых поверхностей, и регулируемый элемент, плавно изменив свое положение, сохранит постоянную скорость вращения выходного вала. Это постоянство будет сохраняться при изменении скорости вращения входного вала в диапазоне, равном диапазону регулирования фрикционного вариатора. 5 Предмет изобретения Автоматизированный в ариатор скорости,содержащий ведомый и ведущие рабочие валы, фрикционные регулируемые элементы, ко нические сателлиты, имеющие фрикционноезацепление с регулируемым элементом, датчик исходного параметра, которым является выходной вал вариатора, задающее устройство в виде синхронизирующего двигателя и 15 сравнивающее устройство, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения вариатора и расширения диапазона его применения, сравнивающее устройство выполнено в виде взаимосвязанных посредством резьбы вала с приво дом от синхронизирующего двигателя и втулки, кинематически связанной с регулируемым элементом.