Устройство для формирования разности сигналов

1930887 2 рисоединением зая 1 осударстоенныи комитет Совета Министров СССР то делам изобретенийн открытийюллетень1 публиковапо 25.0 Дата опубликования описатя 16.09.75(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНСИГНАЛОВ дена блок-схема предл Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в устройствах автоматического управления.Известное устройство формирования разности сигналов, содержащее источник входного сигнала,подключенный к одному из входов интегрирующего усилителя, второй .вход котсрото соединен с выходам схемы установки ,начальных условий, один из входов которой подключен к выходу интегрирующего усилителявторой вход схемы установки начальных условий соединен,с выходом устройства угравлеция, а третий вход - с источником опорного цапряжения, и усредняоший фцльтр, обладает погрешностью,;вызванной временем записи начальных условий.Цель изобретения - устранение погрешьюст., вызвацно КоцечньБ Врехтене.1 Зациси начальных уславий.Для этого,в предлагаемое устройство формирования разности сигналов введено ключевое устройство, один, вход которого подключен к выходу интегрирующего усилителя, второй вход ключевого устройства соединен с Одним из выходов устройства упдавления, а вьход ключевого устройства соединен со входоа усредцяюшего фильтра, выход которого подключен к третьему входу интегрирующего усилителя.На чертеже приве агаемого устроиства.Устройство содержит источник 1 входногосигнала, полклочецный,к одноеу из входов интегрирующего усилителя 2, второй, вход ко торого соединен с выходом схемы 3 устан,";вки начальных условий, один пз входов которой,подключец к выходу интегрирующего усилителя 2. Второт,вход схемы 3 соединен с выходох устройства 4 управления, Третий вход схемы 3 соединен с источником 5 опорного напряжения.Один, вход ключевого устройства б подклочен к вьходу интегрирующего усилителя, второй вход клочевого устройства б соединен с одним из,выходов устройства 4 управления.Выход ключевого устройства б соединен со входом усредняющего фильтра 7 выход которого подклочен к третьехгу входу интегрирующего усилителя 2.О Устройство работает следующим образом.На,вход 8 устройства подается сигнал.В начале периода частоты этого сигнала на ,выходе интегрирующего усилителя 2 через схему 3 установки начальных условй,по раз,решающему сигналу устройства 4 управления устанавливается напряжение, равное напряжению источника 5 опорного,цапряжеця.Затем в течение остального времени периода усилитель 2 интегрирует постоянное напряже- ЗО нне, задаваемое источником 1 входного сиг464963 Состав ркин дактор А. Батыгин Техред О, Гуменеок Корректор В, Гутма 5 Изд. НИИПИ Государств по де Москва, каз 614/611 енного комитета ам изобретений Ж, Раушская Тираж 902Совета Министров СС и открытийнаб., д. 4/5 исее нп, Ха, фил. пред. Патент нала, На уоредняющеем фильтре 7 выделяется среднее значение напряжения за период частоты. Если эта частота соответстевует входному наепряжению, то среднее значение напряжения на,выходе 9 устройства за период частотьг,входного сигнала равно нулю. Наличие:выходного сигнала на выходе 9 соответствует,рассоглаесованию системы. Если же,в системе регулированиягде еприменяется предлагаемое устройство, нет соответствия между частотой и сигналом постоянного тока, то среднее значение сигнала на,выходе 9 будет отличным от нуля.Для,повышения точности формирования разности сигналов можно использовать два периода следования импульсов. При этом в первый период записываются начальные усло,вия на интегрирующем усилителе, а во второй епериод формируется сигнал разности. Разделение епериодов на первый и второй епероизводится в устройстве 4 управления, по управляющему сигналу которого в течение епервого периода частоты на евход усредняющего фильтра 7 через ключевое устройство 6 подсоединяется нулевой, потенциал. Во второй период частоты вход еусредняющего фильтра 7 подключается ж выходу интеприрующего усилителя 2, и на выходе усредняющего фильтра 7 формируется разность сигналов. 5 Предмет изобретенгия Устройство формирования разности сигналов, содержащее источник входного сигнала, лод 1 клеоченный к одному еиз входов интегрирующего усилителя, второй вход, которого соединен с выходом схемы установки начальных услэзий, один из,входов которой подключен к выходу интегрирующвго усилителя, второй вход схемы установки начальных условий соединен с выходом еустройства управления, а третий вход - с истоечником опорного напряжения, и усредняющий фильтер, отличающееся тем, что, с целью устранения погрешности, вызванной еконечным,временем записи начальных усло вийв него введено ключевое устройство, одинвход которого подключен к выходу: нтегрирующего усилителя, второй вход ключевого устройства соединен с одним из выходов устройстева управления, а выход ключевого 25 устройства соединен со входом уоредняеощего фильтравыход которого еподключен к третьемеу,входу интегрирующего усилителя.