Способ автоматического регулирования режима прорадиочастотной сварке

свив ввввввввО П И С А Н И ЕС и 11 464420 оциалистических ИЗОБРЕТЕНИЯ Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 908(22) Заявлено 23,10.72 (21) 1839230/25-27 заявкис присоединен ГосударствеинЬй комитет Совета Миийстров СССР по делам изобретенийи открытийБюллетень11 убликовано 25.03,7 та опубликования описания 25.07.75(71) Заявите 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАДИОЧАСТОТНОЙ СВАРКИ ТРУБПо авт. св.189087 известен способ регулирования режима радиочастотной сварки труб. Он заключается в автоматическом регулировании подводимой для сварки мощности в зависимости от отклонения давления в опорно-сварочном калибре стана, Этот способ является косвенным способом измерения и регулирования температуры нагрева кромок при сварке и основывается на зависимости давления в опорно-сварочном калибре стана от сте пени разогрева кромок (изменение разогрева кромок всегда сопровождается изменением давления для их осадки и сварки). Однако на процесс регулирования оказывает воздействие ряд факторов (влияющих на силовой режим 15 сварки помимо температуры сварного шва), снижающих качество регулирования. К этим факторам относятся: изменение механических свойств и геометрических размеров трубной заготовки (толщины и, главным образом, ши рины ленты).Для повышения точности регулирования путем введения поправки, пропорциональной механическим свойствам и геометрическим размерам трубной заготовки, давление в сва рочном калибре принимают пропорциональным давлению обжатия трубной заготовки в холодном состоянии в установленном перед сварочным и аналогичном сварочному закрытом калибре формовочного стана. В таком 30 замкнутом до соприкосновения кромок (непосредственно или через разрезную шайбу) калибре, производящем обжатие трубной заготовки в холодном состоянии, моделируется обжатие трубы в сварочном калибре, но только без нагрева кромок. Давление в нем определяется теми же параметрами (механические свойства, ширина, толщина ленты и др за исключением температуры сварного шва) и в области малых отклонений пропорционально каждому из них, По абсолютной величине отклонения давления в этих калибрах, вызываемые изменениями тех же параметров, будут различны, но их всегда можно согласовать. Вопрос сводится к тому, чтобы правильно выбрать коэффициент пропорциональности между этими отклонениями,Для определения коэффициента достаточно сравнить отклонения давлений в сварочном и моделирующем калибрах при постоянстве температурного режима сварки. В качестве замкнутого калибра при опыте используют калибр с разрезной шайбой последней формовочной клети, (можно использовать любой замкнутыи калибр, производящий обжатие трубной заготовки в холодном состоянии и установленный перед сварочным калибром). При этом необ ходимо, чтобы этот калибр находился как можно ближе к сварочному узлу для уменьшения транспортного запаздывания межд464420 ставитель Э. ВетроваТехред А. Камышникова актор Т, Шаго ректор Л, Котова ПодписноР ираж 1061ета Министров Скрытий., д. 4/5 710 Т ного комитета Со изобретений и от .35, Раушская на Типография, пр. Сапунова,3моментами измерения этих сигналов. В случае большого запаздывания вводят задерживающее устройство по типу известных блоков регулируемого запаздывания с использованием магнитной записи, запоминающих конденсаторов и пр. Введение компенсации влияния механических свойств и геометрических размеров трубной заготовки несколько усложняет схему регулирования, но при этом не снижает преимуществ регулирования режима сварки по давлению в сварочном калибре.На чертеже дана структурная схема для осуществления предложенного способа.Схема имеет измерители 1 и 2 для измерения давлений в сварочном 3 и формовочном 4 калибрах; запоминающие устройства 5 и 6; элементы сравнения 7 и 8; усилители рассогласования 9 и 10; индикаторы отклонений 11 и 12, блок регулируемого запаздывания 13, синхронизированный с перемещением трубы; устройство 4 установки 14 переменного коэффициента для согласования основного и компенсационного каналов; элемент 15 сравнения, производящий вычитание сигналов, усилитель 16 сигнала разности, индикатор 17 сигнала разности, регулятор 18 мощности лампового генератора 19 и индуктор 20.В режиме ручной работы давления в сварочном и формовочном калибрах непрерывно автоматически запоминаются устройствами 5 и 6, представляющими собой следящие устройства типа автоматических компенсаторов. После настройки сварщиком оптимального реказ 1869/19 Изд. М ЦНИИПИ Государств по дела Москва, жима сварки давления в калибрах 3 и 4, соответствующие этому режиму ЬРсв и ЛРф, одновременно фиксируют путем остановки устройств запоминания 5 и 6 и подают на эле менты сравнения 7 и 8 их с заданными. Навыходе последних при отклонениях текущих значений давлений от заданных появляются сигналы рассогласований ЛРсв и ЬРф, величины и полярность которых определяются ха рактером изменений параметров сварки и фор.;:овки. Эти рассогласования усиливают и подают на элемент 15 сравнения, формирующий сигнал на регулирование. Для согласования сигналов во времени в компенсационном кана ле установлен блок регулируемого запаздывания 13. По показаниям индикаторов отклонений 11 и 12 устанавливают необходимое значение коэффициента пропорциональности, после чего систему включают на автоматиче скую работу,Предмет изобретения Способ автоматического регулирования ре жима радиочастотной сварки труб по авт. св.189087, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, давление в сварочном калибре принимают пропорциональным давлению обжатия трубной 30 заготовки в холодном состоянии в установленном перед сварочным калибром и аналогичном сварочному закрытому калибре формовочного стана,