Способ автоматических стереоизмерений

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1111462078 Союз Советских Социалистических Республик1) 3 ав иси мое от авт. етельства 22) Заявлено 06.07,7 1939251/18-1 о 1) М. Кл. б 01 с 11 1 соединением заявки Ъе осударстаенный комитеСоевта Министров СССпо делам изобретенийи открытий 32) П ритет -вано 28.02 Опуоли Дата оп ллетень М 0 53) ДК 528 711 6. Федорук 71) Заявптел ковский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки картографии СОБ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТЕРЕОИЗМЕРЕНИЙ(5 тасти ( атизаци тограм- стереоеоизме- острочнимков, зованн:1 к сннм 1 формальному чек на нческнх цнн стер аковом п ванин с преобра тей точеВИДЕОИ 1 к к идеа цни то сте 1 тнст Однако такой способ ботки снимков, предста крупных однотонных де жения за рельеф на с 1 е обеспечивает обраляю 1 ц 11 х совок пностьалей, или когда исканимках велики. По 11 редлагаемому спосооу в процессе считывания информации выделяют в виде последовательности точек замкнутые и разомкнутые контуры, разграничивающие области заданного диапазона плотностей изображений на каждом снимке стереопары, производят трансформирование выделенной информации или исходных изображений, идентифицируют вначале выделенные контуры, а затем отдельные точки, составляющие контуры по максимальному соответствию детерминированных признаков, вытека 1 ощи.( из равенства только Изобрете 1111 е относ 11 тся к оо метрин, в частности к автом измерений.Известен способ автоматиза рений, заключающийся в один ном вдоль оси ординат сканир составляющих стереопару, значений коо 1 од 11 нат 11 плотнос ков в цифровой или другой вид ции, приведении координат точ случаю сьемк 11:1 идентифнк снимках стереопары на основе признаков. ордш 1 ат одноименных точек на снимках стереопары нормального случая съемки.Благодаря этому возможна обработкаснимков, представляющих совокупность круп.ных однотонных деталей, при значительных искажениях за рельеф.Способ поясняется чертежом.Изображения обьекта на правом и левомснимках стереопары преобразуют в режиме 10 одинакового построчного сканирования в видеоинформацию. Направление строк сканирования должно совпадать с осягми ординат прямоугольной системы координат снио 1 ков.В процессе сканирования выделяют конту 1 б ры 1 границы), разграничивающие области за.данного диапазона почерненпй, они могут быть замкнутымы (а 1 Ь 1 с 111 и а,Ь 2 с 24), или разомкнутыми (а 1 Ь 1 с 1 иа,Ьесе, а 1 Ь 1 сА и аеЬес 24 и т. д.).Для выделения контуров сравнивают считыва.20 емые плотности почернений до и после пх пеоепада в текущей и последующей строках сканирования, а также координат Х и У текущих точек перепада плотностей.Например, чтобы выделить контур а 1 Ь 1 с 1, до статочно объединить точки на соседних строках, удовлетворяющие условию равенства ллотностей до и после перепада. Чтобы выделить контур а 1 Ь 1 сА, удовлетворяется условие равенства плотностей только после пх пере нада. Для выделения замкнутых контуров посЗаказ 2103 11 зд, Хо 50 Тираж 782 Г 1 одиисиое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5Обл. тип, Костромского уиравлении издательств, иолигра)ии и киям(иой торговли ледовагсл.о наращиваются отрезки строк в предела.; одинаковой плотности.В результате каждыи контур счптыватся последовательностью точек.Выделепиыс замкнутые илп разомкнутьс контуры подверга от анализу па их идентичность. Выделенные контуры отождествляОт по детерминированным признакам, вытекающим пз равенства ординат одноименных точек иа снимках цормгалыого случая съемки, а именно: по максимальному соогветствпю общего числа точек, составляющих контуры, числа отдельных отрезков в контурах, узловых точек, ,равенства ординат центров тяжести и др. Признак равенства плотностей является вспомогательцым.Отдельные точки контуров отождествляют под условием равенства их ординат, Если снимки принадлежат обцему случаю съемки, трансформируют исходные изображения пгн выделенную видеоинформацию по известным правилам.Предмет изобретенияСпособ автоматических стереопзмерспий, заключаощийся в одинаковом построчном вдоль осп ординат сканировании снимков, составляющгх стереопару, преобразовании значений коордцат п плотностей точек снимков, в удобную для последующего анализа видео:пформацпю с последующей идентификацией соответственных точек на снимках стереопары, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности ооработки снимков, представляющих совокупность крутщых одцотон цых деталей, при значительных искаженияхза рельеф, в процессе считывания инфюрмации выделяют в виде последовательности точек замкнутые и разомкнутые контуры, разграничивающие области заданного диапазона 5 плотностей, изображений ца каждом снимкестереопары, производят трансформирование выделенной информации, идентифицируют вначале,выделенные контуры, а затем отдельные точки, составляющие контуры, по максцФ 0 мальцому соответствшо детерминированныхпризнаков, вытекающих из равенства только ординат одноименных точек на снимках стереопары нормального случая съемки.