Устройство для поштучной выдачи листового материала из стопы

Номер патента: 1733361

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Гутаускас, Лукошюнас

МПК: B65H 3/22

Метки: заготовок, захвата, стопу, текстильных, уложенных

...заточкой;на фиг. 4 - схематический привод.Устройство содержит вилкообразную 10раму 1, выполненную из двух параллельныхстержней 2 и плиты 3 с кронштейном 4,ведущим к руке робота или манипулятора(не показано). На стержни 2 свободно надеты тонкостенные эксцентричные втулки 5. 15Втулки 5 выполнены с таким эксцентриситетом, что одна стенка имеет нулевую толщину, т,е. становится открытой. В результатевтулка 5 превращается в цилиндрическуюскобу с острыми продольными прорезями б, 20Одна сторона прорези б путем пилообразной заточки превращена в иглоподобныйзахватный орган 7, а другая сторона 8 притуплена, Иглоподобные органы 7 на валиках2 обращены в противоположные стороны, 25Втулки 5 посредством вилок 9 и плоскойпружины 10 соединены со штоком...

Номер патента: 1524959

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Зайдман, Минеев

МПК: B21D 43/06, B21D 43/24

Метки: верхней, заготовки, зону, отделения, подачи, стопы

...по числу магазинов 43 и откидной фиксатор 45. Захват 46 (рука робота) показан на фиг. 1 и 2 условно.Г 1 рп подготовке устройства к работе в составе РТК необходимо закрепить на поворотном столе 40 магазины 43; установить симметрично правую и левую собачки 12 на те дополнительные рейки 9, шаг зубьев которых соответствует толщине заготовок 44. Далее, подключают шланг 36 пневмоцилиндра 31 к электропневмоклапану робота, управляющему подъемом стопы заготовок 44, при этом другой шланг 37 должен быть напрямую соединен с системой сжатого воздуха. Опускают плошадку 22 вместе с толкателем 20 и кареткой 6 в нижнее исходное положение. Для этого вручную или механически нажимают на свободный конец рычага 14, в результате собачки 11 и 12 расцепляются...

Номер патента: 1098623

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Арепин, Ермолаев, Новосельцев, Фомин

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовки, машине, обрабатывающей, отделения, плоской, подачи, стопы

...с буртом, в его центральной части связанного с гильзой посредством рычяжно о многозвенника параллелограммного типа.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вил в плане; на фиг. 3 - узелна фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А Л на фиг. 3; на фиг. 6 - . разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 7 положение узлов устройства в момент соприкосновения буртика валика с верхней заготовкой стопы; на фиг. 8 -- то же, в момент соприкосновения ВакуумР 1 ых захватных органов с верхней заготовкой стопы.Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован конвейер 2 с приволо3. Нд конвейере 2 установлена кассета 4 со стопами 5 полос 6. Кроме этого, на станине 1 зякрепген цилиндр 7, п)ток которого связан с кареткой 8 с...

Номер патента: 1312040

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Грищенко, Доваль, Каганов

МПК: B65H 3/08

Метки: заготовок, захвата, листовых, транспортировки

...корпус 1 с шарнирным наконечником 2, который соединен с насадкой 3 пневмосистемы, По периферии корпуса 1 выполнены сквозные отверстия 4, в которых установлены стержни 5, одним концом жестко связанные с периферией пластины 6, а другим - взаимодействующие со штоками 7 силовых цилиндров 8, смонтированных на корпусе 1, Штоки 7 силовых цилиндров 8 подпружинены пружинами 9, а рабочая полость соединена с пневмосистемой через коллектор 10 гибкими шлангами 11. На стержнях 5 между корпусом 1 и регулировочными гайками 12 установлены упругие элементы 13.В исходном положении штоки 7 силовых цилиндров 8 под воздействием пружины 9 фиксируют стержни 5 к корпусу 1. Во время отделения листовой заготовки от стопы воздух от пневмосистемы через коллектор 10...

Номер патента: 1324727

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Вахитов, Филиппов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: заготовки, отделения, плоской, стопы

...22 и 23 с рейками 24 и 25, связанными между собой шестернями 26, закрепленными на валу 27 с ручным приводом (не показан). На кронштейнах 22 и 23 в осях 28 расположены откидывающиеся упоры, выполненные в виде рычагов 29 с поворотными роликами 30. Четыре рычага 29 имеют боковые направляющие 31 для ориентации полосы перед подачей ее в обрабатывающую машину (привод подачи в обрабатывающую машину и сама машина не показаны).Устройство работает следуюгцим образом.На стол 2 под вакуумными захватными органами 10 устанавливают кассету 3 со стопой полос 4. Затем включают силовой цилиндр 5, который перемещает траверсу 6 вниз. При соприкосновении губок 18 с верхней плоскостью верхней полосы 4 и дальнейшем перемещении траверсы 6 вниз происходят...