Преобразователь угол-код

,п 460560 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 08 с 9/О Государственный комитет овета Министров СССР 53) УДК 681.325(088.8) 2,75, Бюллетеньпубликова ло делам изобретений и открытийата опубликования описания 27.03,75(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К Изобретение относится ки и вычислительной те использовано в преобраз величины в код.Известны преобразова держащие фазовращател соединенные между соб выходы фазовращателей зовому детектору, делит пенный с источником так к области автоматихники и может быть ователях аналоговой тели угла в код, сои, последовательно ой через редукторы, подключены к фаель частоты, соедитовых импульсов,Недостатком известных преобразователеи является низкая точность, вызванная фазовой нестабильностью выходных сигналов фазовращателей.С целью повышения точности в предлагаемый преобразователь введены реверсивный счетчик, коммутатор, блок сравнения кодов, блок управления и ключи, причем разрядные выходы реверсивного счетчика через коммутатор подключены к блоку сравнения кодов, другие входы которого подключены к делителю частоты, а выход - к второму входу фазового детектора, первый выход фазового детектора подключен к реверсивному счетчику, второй - к блоку управления, выходы которого подключены к коммутатору и ключам, установленным на входах фазовращателей, а вторые входы ключей соединены с выходом делителя частоты. Структурная схема предлагаемого преобразователя представлена на чертеже.Источник 1 тактовых импульсов через делитель частоты 2 и ключи 3 подсоединен к фазо вращателям 4, соединенным между собой через редукторы 5. Выходы фазовращателей объединены и подключены к фазовому детектору б, первый выход которого подключен к реверсивному счетчику 7, а второй - к 10 блоку управления 8. Реверсивный счетчик через коммутатор 9 подключен к блоку 10 сравнения кодов, вторые входы которого подключены к делителю частоты 2, а выход - к фазовому детектору б. Управляющие выходы 15 блока 8 соединены с ключами 3 и коммутатором 9,Первоначально блок управления выдает потенциальный сигнал, обеспечивающий подключение старшего из фазовращателей к дели телю частоты и подключение старших п разрядов реверсивного счетчика 7 к блоку 10.На фазовом детекторе б происходит сравнение по фазе выходных сигналов фазовращателя и блока 10. Сигнал на выходе блока 10 25 возникает в момент совпадения кода подключенных разрядов реверсивного счетчика 7 и циклически меняющегося кода делителя 2.Фазовый детектор 6 вырабатывает на первом выходе число импульсов, пропорциональное ЗО величине и знаку рассогласования входныхсигналов. Импульсы рассогласования поступают на вход реверсивного счетчика, изменяя входной код блока 10. При совпадении фаз входных сигналов фазовый детектор вырабатывает импульс на втором входе. При этом изменяется состояние блока 8, и его управляющие выходные сигналы производят подключение следующих по старшинству т разрядов реверсивного счетчика к блоку 10 и следующего фазовращателя - к делителю частоты. После подключения производится изменение кода в подключенных разрядах реверсивного счетчика до тех пор, пока код не будет соответствовать углу поворота подключенного фазовращателя. Описанный процесс приведения в соответствие кода реверсивного счетчика измеряемому углу поворота будет происходить со всеми фазовращателями. После подключения младшего фазовращателя, установленного на измеряемом валу, блок управления автоматически производит подключение старшего фазовращателя, и весь цикл повторяется. Число, записанное в реверсивном счетчике, соответствует коду измеряемого угла поворота,Для повышения надежности работы преобразователя в двух соседних подключениях разрядов реверсивного счетчика в качестве младшего разряда предыдущего подключения и старшего разряда последующего подключения выбирается один и тот же разряд.Преобразователь угол - код, выполненный в виде цифровой следящей системы, позволяет усреднять фазовую нестабильность выходных сигналов фазовращателя, вызванную асинхронными наводками на фазовращатель и 5 линию связи фазовращателя с электроннойследящей системой. Усреднение происходит за счет младших разрядов реверсивного счетчика.Предмет изобретения10Преобразователь угол - код, содержащийфазовращатели, последовательно соединенные между собой через редукторы, выходы фазо вращателей подключены к фазовому детектору, делитель частоты, соединенный с источником тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены ревер сивный счетчик, коммутатор, блок сравнениякодов, блок управления и ключи, причем разрядные выходы реверсивного счетчика через коммутатор подключены к блоку сравнения кодов, другие входы которого подключены к 25 делителю частоты, а выход - к второму входу фазового детектора, выходы фазового детектора подключены соответственно к реверсивному счетчику и блоку управления, выходы которого подключены к коммутатору и ЗО ключам, установленным на входах фазовращателей, а вторые взводы ключей соединены с выходом делителя частоты.