Волновая зубчатая передача

п 11 459626 Союз Советских Социалистических Реслублик) М. Кл, Г 161 т 1/О сударственный комитет вета Министров СССР 1.833.788.8)(53 юллетень5 публиковано 05 во делам изобретении н открытийага опубликования описания 24.03,7 2) Авторыизобретения1) Заявитель Г, Васин женерноД, П. Волков, В, Г, Григорьев, М, В. Маргулис и Московский ордена Трудового Красного Знаменистроительный институт им. В, В, Куйбыш УБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 4) ВОЛ к области механи ыть,использовано Изобретение оноситсячеоких передач и может бв силовых;приводах.Известны волновые зубчатые передачи с жестким и гибким колесами, в которых генератор волн, выполненный дисковым, снабжен опорной деталью, служащей дополнительной опорой для гибкого колеса во время работы передачи и изготовленной в виде свободно установленного между дисками генератора поддерживающего диска с еаружным диаметром, равным внутреннему размеру деформированного гибкого колеса в зоне малой оси деформации,Предлагаемая волновая зубчатая ,передача отличается от известных тем, что опорная деталь установлена на выходном валу между зубчатым венцом гибкого колеса и местом его соединения с выходным валом, поверхность опорной детали, взаим 1 одействующая с гибоким колесом, выполнена по форме, соответствующей форме поверхности недеформированного гибкого колеса, а соотношение размеров опорной детали и,гибкого колеса выбрано из условия обеспечения между ними гарантированного зазора, соответствующего предельной задаиной радиальной деформации гибкого колеса.Такое выполнение передачи,позволяет увеличить ее нагрузочную способность за счет наличия гарантированного зазора между опорной деталью и гибким колесом, уменьшить инерционность за,счет расположения опорной детали на тихоходном выходном ва лу, упростить конструкцию генератора, таккак опорная деталь в него не входит.Опорная деталь может быть также выполнена плавающей, что позволит компенсировать неточности изготовления и сборки гибко го колеса и опорной детали,На чертеже изображена предлагаемая передача в продольном разрезе.На входном валу 1 расположен генератор 2волн с гибким подшипником 3 (возможен лю,бой тип генератора, однако предпочтителенгенератор свободной или полупринудительной деформации). Гибкое колесо 4 находится в зацеплении с жестким колесом 5, которое установлено в корпусе 6. Гибкое колесо 4 по- О средством зубчатой муфты 7 соединено с выходным валом 8. Опорная деталь 9, находящаяся в промежутке между зубчатым зацеплением муфты 7 и волновым зацеплением колес 4 и 5, установлена на .выходном валу.5 Передача работает следующим образом.При вращении вала 1 и генератора 2 деформируется гибкое колесо 4 и вращается с меньшей скоростью, вращая выходной вал 8.При увеличении крутящего момента на вы ходном валу гибкое колесо 4 в большей мереКорректор Л. Денисова одск едакт Изд.33Государственн по делам Москва, Жказ 614/9ЦНИ Тираж 869го комитета Совета Министрозобретений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноССР ипография, пр, Сапунова,искривляется, увеличивается его радиальная деформация до выборки зазора между взаимодействующими поверхностями детали 9 и гибкого колеса 4. При определенном моменте гибкое колесо соприкасается с наружной поверхностью опорной детали 9, при этом радиальная деформация в зацеплении соответствует предельно выбраниной.По мере дальнейщего увеличения момента зона зацепления зубьев будет сохраняться, условия их работы стабилизируются, напряжения изгиба в гибком колесе не будет превышать,наперед заданных. Предмет изобретения1. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с выходным валом, и опорную деталь, служащую дополнительной опорой для гибкого колеса во время работы передачи, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности передачи, уменьшения ее инерционности и упрощения конструкции генератора, опорная деталь установлена на выходном валу между зубчатым венцом гибкого колеса и местом его соединения с выходным валом, поверхность опорной детали, взаимодействующая с гибким 10 колесом, выполнена по форме, соответствующей форме поверхности недеформированного гибкого колеса, а соотношение размеров опорной детали и гибкого колеса выбрано из условия обеспечения между ними гарантирован ного зазора, соответспвующего предельной заданной радиальной деформации гибкого колеса.2. Передача по,п. 1, отл(ича ющая ся тем,что онорная деталь выполнена плавающей.