Устройство для измерения углов

О П И С А Н И Е 111 436228ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕйЬСТВУ1 Союз Советских Социалистических Республикаявки осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 531.74(088.8) публиковано 15.07,74. Бюллетень Мата опубликования описания 04.12.7 2) Авторы изобретения Пестов шкин, Ю, Н, Кубасов и Соколов, В. И. 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ Устройство относится к технике измерений, в частности в системах автоматического контроля и измерения.Известны устройства для измерения углов, содержащие индуктосин, усилители-ограничители, входы которых подключены к роторной и статорной обмоткам индуктосина, и измерители сдвига фаз между импульсами, формируемыми усилителями-ограничителями.Погрешности таких устройств содержат гармонические составляющие с периодом, кратным П/Р, где Р - коэффициент электрической редукции поворотного индуктосина.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено двумя усилителями с регулируемым коэффициентом усиления, входы которых подключены параллельно входам усилителей-ограничителей, фазовращателями и умножителями частоты, последовательно соединенными с обоими усилителями, и подключенным к умножителям частоты фазовым детектором, выход которого подключен к одному из усилителей-ограничителей таким образом, чтобы с изменением сдвига фаз на входе фазового детектора дополнительно изменялся сдвиг фаз импульсов на выходе этого усилителя-ограничителя.Это позволяет повысить точность измерений. На чертеже приведена схема предлагаемо устройства. Оно содержит индуктосин 1 со схемой 2 питания, два усилителя-ограничителя 3 и 4, подключенные входами к роторной и статорнойобмоткам индуктосина, а выходами - к измерителю 5 сдвига фаз. Выход измерителя сдвига фаз подключен к индикатору 6, Параллельно входам усилителей-ограничителей 3 и4 подключены входы усилителей 7 и 8 с регулируемым коэффициентом усиления,10 Выход усилителей через фазовращатели 9и 10 и умножители 11 и 12 частоты с коэффициентом умножения г подключены к фазовому детектору 13.Работает предлагаемое устройство следующим образом.При подаче на входы усилителей-ограничителей 3 и 4 напряжения У питания однойиз обмоток индуктосина и напряжения с/1 свыхода индуктосина соответственно вида20 Уз 1 пто 1 и У,з 1 п(И+ра+ро) сдвиг фаз междуимпульсами на выходе усилителей-ограничителей 3 и 4 пропорционален углу а-углу поворота ротора индуктосина относительно статора с погрешностью о, зависящей от а.25 Функция 6(а) содержит периодические составляющие с периодом, кратным П/Р. Приподаче напряжений У и У 1 на два канала,состоящих каждый из усилителей 7 и 8, фазовращателей 9 и 10 и умножителей частотыЗО 11 и 12, на выходе фазового детектора 13появляется напряжение Уе= Сз 1 п (пра+тро) +436228 Предмет изобретения Составители Б. Мининактор В. Новоселова Техред Л. Богданова Корректоры: М. Коробови В. Петрова аказ 322/9ЦНИ ПодписноСР Изд,840 И Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска+О, где а - измеряемый угол, Р - коэффициент редукции, а С, Д и гро определяются коэффициентом усиления усилителей 7 и 8 и суммарным сдвигом фаз фазовращателей 9 и 1 С. Напряжение /з подается на дополнительный вход усилителя-ограничителя 4 таким образом, чтобы с изменением сдвига фаз напряжений на входе фазового детектора дополнительно изменялся взаимный сдвиг импульсов на выходе усилителей-ограничителей, Подобрав значение С, Д и гро, можно, следовательно, уменьшить ошибку измерения углов, регистрируемых индикатором 6,Устройство для измерения углов, содержащее индуктосин, усилители-ограничители,входы которых подключены к роторной и статорной обмоткам индуктосина, и измерители сдвига фаз между импульсами, формируемыми усилителями-ограничителями, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено двумя усилителями с регулируемым коэффициентом усиления, входы которых подключены параллельно входам усилителей-ограничителей, фазовращателями 10 и умножителями частоты, последовательносоединенными с обоими усилителями, и подключенным к умножителям частоты фазовым детектором, выход которого подключен к одному из усилителей-ограничителей таким об разом, чтобы с изменением сдвига фаз навходе фазового детектора дополнительно изменялся сдвиг фаз импульсов на выходе этого усилителя-ограничителя,