ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 30.06.71(21) 1675139/27 с присоединением заявки И 51) М. 6 с 1/10 Государственный комитат Совета Министров СССР по делам нзооретеннй н открытий2) Приоритет публиковано 25,06. 74, БюллетеньДата опубликования описания 18 09 75.П. Яке й проектно-технологический институтмашиностроения сесоюз 71) Заявитель тяжел 54) ВАТНОЕ УСТРОИСТВО лЛЯ ШТУЧНЫХ ЦИЛИН ЧЕСКИХ РУЗО Изобретение относится к транспортным и механосборочным работам, а именно к устройствам, обеспечивающим фиксированный захват изделий,Известны захватные устройства для и;туч. Ь ных цилиндрических грузов, навешиваемый на стрелу манипулятора, содержащие корпус, три захватные поворотные лапы и силовой ци,линдр привода захватных лап. Однако известное устройство требует переналадки прн за 1 О хвате изделий различного диаметра. Крометого, оно имеет значительные габариты по высоте.Целью изобретения является обеспечениезахвата грузов различного диаметра при одновременном их центрировании относительно оси, перпендикулярной плоскости захватных лап. тем, что ыми роли ап соедин непосредст нирцо-рычзахва ками, на со венно жные тцеяе лапы причем одштоком си а две дру- четырехбаритов н в пло устройства ости пере шения разме тх ла Это достигается снабжены зажимн на из захватных л лового цилиндра гие - через шар звечники. С целью уменьг11 а чертеже представлена схема предлагае.мого устройства.тдстройство состоит цз трех захватных поворотных лап 1, 2 и 3, оси Л, В и С поворота которых жестко связаны с корпусом и расположены равцомерцо цо окружности, Захватные лапы посредством тяг 4 и 5 и рычагов 69 связаны между собой, образуя два шарнирна-рычажных четырехзвенника. Захватные лапы 1, 2 ц 3 снабжены зажимными роликамц 10. Захватная лчпа 1 соединена непосред. ствеццо со штоком силового цилиндра 11, а лапы 2 и 3 - через шарнирно-рычажные четь 1 рехзвенцики. Силовой цилиндр 11 размещен в плоскости перемещения захватных лап. Шток силового цилиндра 11 при своем леремегцецци поворачивает рычаг б и жестко свя. занцые с ним рычаг 7 и захватную лапу 1, Одновременно с этим тяги 4 и б посредством рыча 1 ов 8 и 9 псворачцвают захватные лапы 2 и 8. Так как рычаги б, 8 и 7, 9 соответствен:но равны, то при повороте лапы 1 йа угоа а лапы 2 ц 8 также повернутся ца тот же угол а, Прц это;: обеспечивается центрирование захватываемой цилиндрической детали агцосцтельцо осц, перпендикулярной плоскости захватных лап. При обратном ходе штока,Поэняковская Редактор Техред З.Твердохлебова ОЛугове Короекто Подписно Изл. я т,.4Тираж силового цилиндра 11 захватные лапы 1, 2 и3 возвращаются в исходное положение,Предмет изобретения 1, Захватное, устройство для штучных цилиндрических грузов, навешиваемое на стрелу манипулятора, содержащее корпус, три захватные поворотные лапы и силовой цилиндр привода захватных лап, отличающееся тем, что, с целью захвата грузов различного диаметра при одновременном их центрировании относ тельно осн, перпендикулярной плоскости захватных лап, последние снабжены зажимнымн роликами, причем одна из захватных лап соединена со штоком силового цилиндра непосредственно, а две другие - через шарнирно. рычажные четырехзвенники.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритов, си. ловой цилиндр размещен в плоскости перемещения захватных лап.

Смотреть

Заявка

1675139, 30.06.1971

Всесоюзный провктно технологический институт желого машиностроени

И. К. Иванов, М. П. Якобсон

МПК / Метки

МПК: B66C 1/10

Метки: 433083

Опубликовано: 25.06.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-433083-433083.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">433083</a>

Похожие патенты