Устройство для программного управления станком по двум координатам

е Эоеооетеиал аатенно-тех и,есиад Оп КСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 429416 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 605 Ь 19/04 аявки-исоединени осудврствеииый камитетСовета Министрав СССРпв делам ивооретеиийи открытий(088,8) ликовано 25,05.74, Бюллетень19 ата опубликования описания 27.01.7(72) Авторы изобретени миров, Э. 3. Амбарцумян и В, Г. Зусманвого Красного Знамени экспериментальнательский институт металлорежущих ста(71) Заявитель Ордена Тру аучно-иссле Я ПРОГРАММНОГОО ДВУМ КООРДИНАТАМ тным осям, схемы 3 и 4 десравнения, блок 6 задания управления, координатные 9, а также тахогенераторы о коорди элемент 5 и, блок 7подач 8 мации ления, скорост привод 10 и 11 Погрешность наобработке (см. фиг. темо з 1 п (+- угол на-- угол наклона векторной ошибки;- погрешности вдоль осейХи У.о а= р является условием ности на контуре и можетследующем виде фа=1 д 3. ф определяются соответсгения 3 и 4, а следовательналамп тахогенераторов нии Тогда равенствотсутствия погрешбыть записано вВеличины 1 аа и 1венно схемами делно, выходными спгдатчиков деформац изображена функцемого устройства; нрамма погрешностейдвухкоординатнойсодержит датчики 1 На фиг. 1 хема предлаг екторная диа нп фрезы прУстройство иональная фиг, 2 - деформабработке.2 дефор 5 оь= - ; 1).8о(54) УСТРОЙСТУПРАВЛЕНИЯ СТАНК Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в фрезерных станках с программным управлением.Известны устройства для программного управления станком по двум координатам, содержащие последовательно соединенные блок задания, скорости, блок управления и по каждой координате приводы подач, тахогенераторы и датчики деформации.Однако известные устройства не компенсируют погрешность, обусловленную упругими деформациями фрезы, и, следовательно, работают с недостаточной точностью.Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены элемент сравнения и две схемы деления, причем тахогенераторы и датчики деформации подключены к соответствующим схемам деления, выходы которых соединены со входами элемента сравнения, подключенного к блоку задания скорости, а один из выходов блока управления соединен с одним из входов элемента сравнения, Это позволяет повысить точность работы устройства. онт ре при встречной определяется выраже429416 иг. 7 гставитель А, ГалеркиТехред 3, Тараненко Корректор В. Гутман деева едакт Изд,848 осударственного комит по делам изобретен Москва, Ж.35, Рауш Тип. Харьк. фил. пред. Патентаказ 1684/54 ПодписнСССР Тираж 760ета Совета Министрнй и открытийскан наб., д. 4/5 ИП где 5, 5,. - выходные сигналы тахогенератоУ,ров, причем 5 = - ; 5 = - ;Жб б - выходные сигналы датчиков деформации. Устройство работает следующим образом. Выходные сигналы б бдатчиков 1 и 2 деформации подаются на входы схемы 4 деления, а выходные сигналы 5, 5, тахогенератэров 10 и 11 - на входы второй схемы деления 3. Схемы деления формируют на входе сигналы, пропорциональные тангенсам соогветствующих углов а и р. Выходные сигналы схем деления подаются на входы элемента 5 сравнения для определения их разности. В зависимости от знака этой разности элемент сравнения генерирует сигнал либо на увел,:- чение, либо на уменьшение скорости приводов подач 8 и 9. Например, при обработке в,первом квадранте и при Щ1 да элемент срачнения обеспечивает снижение скорости, соответственно, при 1 ф 1 да будет иметь место увеличение скорости до достижения равенства тангенсов. 5 Предмет изобретения Устройство для программного управлениястанком по двум координатам, содержащее последовательно соединенные блок задан я 10 скорости, блок управления, координатныеприводы подач и по каждой координате тахогенераторы и датчики деформации, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены элемент 15 сравнения и две схемы деления, причем тахогенераторы и датчики деформации подключены к соответствующим схемам деления, выходы которых соединены со входами элемента сравнения, подключенного к блоку задания 20 скорости, а один из выходов блока управления соединен с одним из входов элеменга сравнения.