Оптико-акустический датчик оптической следящей системы

пч 428322 О ПИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Завлаимое от ав 22) Заявлено 10.01.7. свидетельства 28735 з 7/5 51) М. К,1738603/26-9 рисоедине аявки Мо осударственнын хамитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 2) Приоритет публиковано 15,0 53) УДК 522.61 (088,8 юччетень Уо исания 03,01.7 ата опубликования(54) ОПТИКО-АКУСТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ОПТИЧЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ едлагаИзобретение относипся к облавти технической фнзитпнПо основному авт, св. Юо 287355 известен оптико-акустический датчик, содсржащий генератор элекч 1 рических сипналов, фотоприемник,ультразвуковую ячейку и фазовый детектор.Однако кзвестный датчнк,имеет недостаточную стабильность характеристиии,С целью повышения стабильности характеристиип в предлагаемом датчике введены до сполнительные фазовый детектор и фотоприемник, выход которого, подключен к входу управления генератора электрических колебаниц, вавходы,которого поданы сигналы с выходов фотоприеманксв, бНа чертеже приведона блок-схема пре;мог,о датчика.Датчик состситнз анализдрующсго элементав виде ульпразвуксвой ячейки 1, двух фотоприемников 2 и 3, подключенных к фазовому детектору 4, генератора б электрических снгналов, фазового детектора б, формирующего вьходной снгнал датчика, входы котсрого соответспвенно соединены с выходами одного изфотоприемников, например фотоприемника 2, 5и генератора 5, соединенного с ультразвуковойячейкой.предлагаемый датчик работает следующимобразом,При озбуждсннн в ультразвуковой ячсй- ЗС ке ультразвуковой волны, вызывающей периоднчесооие изменения плотности н оптнческого показателя преломления среды ячейки, образуется оппичеокая дифракционная реш тка, на которой,про 1 исходит дифракцня света и возникают пучки света, интерферирующие между собой, в результате чего результирующая световая волна оказьвваеъся промодулироваооной,как в лроспрансгве (в направленни раапроспранения ульпразвука) с периодом, равньтм длине волны ульпразвука, так и во вромени с периодом, равным периоду выходного напряжения генерапора 5.Свеповая волна непосредс"пвевно регистрнруется фоиприемниками, локализованные площади приема которых разнесены один от другого в направлении распроспранения ульпразвука. Поскольку световой поток модугпнрован во времени и в проспрансгве, то частота сигналов с фотсприемников равена частоте генератора 5, т. е, частоте ультразвука, а фаза является функцией угла падения световой волны на ультразвуковую ячейку и положения чувствительной ловерхности фотоприемников вдоль раепроспранения ультразвуковой волны.Следовательно, при наличиями расстояянт между чувспвителыыми,пове 1 рхностями фэтсприемннков фазы снпналов с них отличаюгея между собой на величину, зависящую от соотношения длтньт,волны ульпразвука и,расстои4283 Д 2 с фд Составитель С. ВольноваРедактор А. Морозова Тсхред А, Камыщнииова Корректор Н. Ау 1 одппспо 21 , Изд, Ха 1602 Тираж 678 ЦНИИПИ Государственного комптета Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5аказ бл. тпп, Костромского управлснпя издательств, полиграфии и книжной торговлп ния,между чувсввительными поверхнастями. Наиример, если,расстояное раано длине волны, то сдвиг по фазе будет равен 2 тс. При постояяном расетоянии,между чувствителынымн поверлиостями фаза сигналов с фотэприемников ато отношению к сигналам с генератора завиоит от угла падения световой волпы 41 а ульт 1 развуковую ячейку. Гори этом,сигнал с одного из фотоприемников, например с фотоприемника 2, паступая на фазовый детектор б, фсирмирует выходной,сигнал датчвка, пропорциональный разности фаз оппналов, получаемых с фотоприеьвника 2 и генератора. Этот сигнал олределяет направление на истопник излучения.Изменение длины волны,улыразвука при воздейспвии анешних усложняй изменяет не только,масштаб иозициониой характеристнии,но 14,разпищу фаз сигналов, снимаемых с фотоприемников, что изменяет выходиой сипнал фазового детектора 4, следствием чего является иэменение частоты генератора б таиим образом, что длина водны ульт 1 развука остается неизменевной, а, следовательно, и масштаб позициогиной характеристики стабиглизирован.П ред мет из обер етени я 10 Оптико-акустический датчик оптической следятцей системы по акант. св.28355, отланаюиийся тем, чтьо, с целью повышения стабильности характерисиии датчика, в него возведены дополнительные фотодриемник и фазовый д тектор, выход которого, подключен к входууправленвя генератора электриче 1 еких кослебаний, ива входы которого подавы сигналы с выходов фотоприемников.