418956

,л418956 О П И С-А Н-И-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социо.мстим сеих Республик.Х1,1972 явлено Приор ите Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытийДК 62-50(088,8 Опублик апо 051974. Б,оллетець х,"е пцсшгня 25 И 1 974 а оп оликовация Автор зобретения оичук Заявитель ДИСКРИМИНАТОР ЗНАКА ПРОИЗВОДНОЙ Изобретение отоки, а именно к сиравления.Известны устройства для определения знака производной, содержащие первый и второй усилители, выходы которых подкопочены соответственно к первому и второму входам схемы сравнения. Выход схемы сравнения соединен с первым входом нелинейного звена, выход которого через интегратор подключен ко 10 входу второго усилителя.Однако при наличии различного рода помех во входном сигнале функционирование таких устройств нарушается, что приводит к ухудшению качества системы вплоть до полной по терн устойчивости.Цель изобретения - обеспечить выделение полезного сигнала ца фоне помех и выдача информации о знаке производной полезного сигнала в условиях, когда спектры полезного 2 О сигнала и помехи незначительно отличаются друг от друга.Эта цель достигается тем, что предложенный дискриминатор знака производной содержит реле и дифференцирующее звено, вход 25 которого соединен со входом второго усилителя, а выход - со вторым входом нелинейного звена и входом электронного реле.На чертеже приведена структурная схема дискримицатопа знака производной. 3 Х, содержаХ, и помеху ервый усиливыходе котокак по отноточная функд ЛХ,)( 4 п Хс) - к К,у (А, Х,) ент передачи вена по перемощей входного эффицйногоставля нелиецнойсигс Затем сигнал поступаетно 3 с автоматической устраничения, где происходиня помехи. Сигнал восстао щью интегратора 4 и цеп на нелинецноаповкой уров ограничение авливается с и обратной св звея огров- омози. присоединением заявки Л осится к области автоматистемам автоматического упОн содержит первый усилитель 1 с коэффи циентом усиления К; схему сравнения 2, не линейное звено 3 с автоматической установкоГ уровня ограничения, интегратор 4, второй усилпель 5 с коэффициентом усиления К,; диф фереццнрующее звено 6 с передаточной функцией КоР) =Т,Ри (электронное) реле 7+1Входной сигнал Х= Х, +щий полезную составляющуюХ = А, з 1 п о 1 поступает через птель 1 ца схему сравнения 2, царой он дифференцируется, такшению к данному выходу передация устройства имеет вид(2) 5 тавитель Ю, СемушТехред 3 Таран едактор Л, Утехина орректор О. 1 юри аказ 1766/5ЦНИИП Изд,599осударственного по делам изо Москва, Ж.35,Тираж 81комитета Совета Минретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ПодписноеСР истро ипография, пр, Сапунова,3Передаточная функция устройства по отношению к сигналу на выходе интегратора рав" на К,(Р) =тфР+1где Тф. - .1при К,.=К,К,д (А Хс)Из выражения (2) видно, что постоянная времени фильтра зависит не только от амплитуды помехи, но и от уровня полезного сигнала. Для улучшения условий фильтрации необходимо, чтобы выполнялось условие о ( Х где о - значение входного сигнала, при котором наступает ограничение (при единичном наклоне линейного участка - уровень ограничения).Отфильтрованный полезный сигнал дифференцируется с помощью линейного дифференцирующего звена 6.20Так как уровень полезного сигнала в системах автоматического управления может измениться в широких пределах, а качество фильтрации зависит от соотношения Ь и Хв дискриминаторе предусмотрена автоматическая установка уровня ограничения нелинейного звена 3 по производной полезного сигнала Х,П р ед м е т изобретения Дискриминатор знака производной, содержащий первый и второй усилители, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнения, выход которой соединен с первым входом нелинейного звена, выход нелинейного звена через интегратор подключен ко входу второго усилителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельчо повышения надежности работы дискриминатора, он содержит реле и дифференцирующее звено, вход которого соединен со входом второго усилителя, а выход - со вторым входом нелинейного звена и входом электронного реле.