287432

О П И С А Н И Е 287432ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Респ 1 бликвидетельства М ависимое от авт аявлено 24.1,196 12.1, 1121437423 вки Ло соединением Комитет по деламзобретений и открыпри Совете МинистрСССР 1 Г 1 К051 з 144 Ы 011 ЗОО УДК 66.012-52 (088.8)онструкторский институт автоматизацииводственных процессов дявитсль ПНЕВМАТ 1:ЧЕСКА 51 УПРАВЛЯЮЩА 51 т 1 АШИНА Изэоретсние отцэсится к пневматическим машина. для автоматичсскогэправления процессами получения синтетическэго дубителя и ;о:кст быть использовано в кимичсско и цстсчимичсской промышлсн 1 Остяк.5Известна пневматическая управляющая машина для автоматизации производства кондеисационньк смол, содержащая блок ввода инфоэмагии, сэедиценный с блоком клапанов, дешцфратэром, блоком лэгическцк сзязей, 10 команднымкоммутационным блэкэм; блоки преобразования аналоговых сигналэв в дискретные, связанные с импульсным блэком, блоками ИЛИ, датчиками уровня и температуры, к последнем; из которы.: подклОчены рсгулятэр т:мпэратуры, программный блэк задания, генератэр ипульсов, аази вставок и коммутационный блок.11 едостаткэм известной машины является незэзможность эффективного управления мно гочисленными и разнообразными химическими реакциями, последовательно протекающими в реактэрак. Кроме того, извест:1 ая машина построена по многозвенной иерархической схеме, чтэ снижает надежность ее работы.Цель изобретения - повышение надекности машины для эффективнэго управления тс.;нэлогическими процессами с мнэгочислени разнээоразными Нимич скими реакциямп. тэ дэстигается тем, чтэ машина вклю яст лэг:11 с кцс О,оки ООраООтк:1 тску 1 цс 11 инс 1 эрмдции и сигнализации, цепэсрсдствеццо связанные с блокэм управления температурны режиО. Ооьс.Тд, блокомправлен 1 я клапанами воздушцык линий и про:Сссом сушки, блоком управления кэмацдодпцардтом и блок-регистром, а тажс с Олэко уи 1)двлсцця дозировация ис.кодных продуктов, соединенного, в свою очередь, с кэммутирующим блоком. Пэслед 11 ци содержит управляемые заддтчики, связанные через пир дмиддльный узел элементов сравнения с регулятором, выод которого подлОченпдрдл;1 слыо динециы.с Выключающим кла,ЯтЯм, СВязацН 1 э. черсз элсмецть Огряиичснця и элементэ ИЛИ: с усилителем мощности.На фиг. 1 показана функциоцальная блоксхема машины; ца фиг. 2 - принципиальная схема коммутирующего блэка.Пневмдпческая управляющая машина состогт из блока 1 преобразования аналоговк сигналов уровней в дискретные. связанного с блоком 2 годготовкц дозы кимикатэв. блокэм 3 управления дозировкой исходик продуктов и:1 огическим блоко 4 эбряоэткч Тецс 1 информации и сигнализации. Б свою очередь блэк 2 соединен с блоком з упрдвл ния кланаЯми Воздушцык линий и процсссэ.; Сушки. Блок 3 подключен к блокам 4 и 5, и блоку 6 преоэразэвания аналогового сигнала тем 287432пературы в дискретный, к коммутирующему блоку 7, к блоку 8 обработки ицформацпи об окончании стади.л процесса и к блоку 9 управления командоаппаратом. Блок 4 связан с блокахш б - 9, я такке с блоком 10 управлеция температурным режимом и с блок-регцстром 11. Блок 5 соединен с блокамц б, 8, 9 и 10; блок 8 подключен к блокам 9 и 10, а блок 10 связан с блок-регистром 11, В приццппиальцой схеме коммутатора предусмотрено наличпе Входного канала 12, прц помощи которого производится снятие установки регулятора.Машина работает следующим образом.Нсобходемая входная информация от измерительных приборов, имеющих дцскретцый выход, и преобразованные сигналы от блоков 1 п б через блок 4 поступают на блок 8, и с учетом блокировочных сигналов формируется команда на завершение данной стадии процесса. Команда подается на входы блоков 3, 5 и 10 управления исполнительныхш мехаццзмами для их соответствующего перек;цочения и ня блок 4 для подготовки командного сигнала, позволяющего начать следующую стадпю; сюда же поступает входная информация о состоянии ооъекта (уровень химикатов в мерниках, разреженпе в системе, температура реакционной массы ц т, д.).При совпадении необходимого набора сигналов блоком 4 выдается команда на блоки 3, 5, 9, 10 н 11, позволяющая начать последующую стадию процесса. Блоком М (кроме ОсОвцой задачи-последовательного адресного переключения линий действця кяк тог цовоц с гадя) 1;роизводнтся также с 1 гца .лзаця прогекянлщего в реакторе процесса. Вых.дцые снгця 7 ы блока используются в сх"м;Ех локировки контроля параметров, Блок.1 , э н 10 управления исполнительными ме;нимами получают команду с блоков 4 и 8 В начале перехода на новую стадию и в момецг се заВгрШЕНЕЛя. ОСтаЛЬНЫЕ КОМацдНЫЕ ВОЗдСЕлц тнця н; исполнительные механизмы для осущес 7- л ц 11 ч различных операций протекаОпей ст,1- диц формируются непосредственно ц 1 этцх блока.;, В формировании командных возд(11- ст 11 йчаствуют блокировочные 1 Входные сцгцялы, характеризующие состоянце Обь кта.Каждый из блоков выполняет опреде.сцнуЕо функцию. В частности автоматический вызов ц заполнение мерников расчетной дозой хЕлмЕЕ- катов осуществляется блоком 3, уцравлецце дэзцрсвочными клапанами - блоком 4, гереклЕОчгнце клапанов, которымц устанавлЕевяегся нсг 1 б;Одмый температурный режим -- блоком 5, управление клапанами на воздушных ливнях аппаратов, а также к.Еяпяцями, 1 реднязц;ченнымц для ведения процесса сушкл -- блоком 6. Блоки 10 ц 11 предназначены для отсчета времени, Блок-регистром 11, состоящим цз триггерного счетчика, производится автоматический пуск и остановка командного электропневматического прибора етцп КЭП 12 У), служащего для отсчета больших интервалоз времецц. Измецснце уставкц регуля 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 тора и подача выходного давления прибора., ограниченного по максимуму, в соответствующую линию в зависимости от поданного командного сигнала выполняется блок-комов татором 7.Коммутатор изменяет одну из опрашивае.;ых уставок регулятора следующим образом,Прц цоявлешш входного сигнала в линиях 13 - 18 сопло одного цз реле 19 - 22 открывается и в его выходную лцпию проходит давлецце питашя. В зависимости от поданного на входы линии управляющего сигнала срабатывает соответствующее трехмембраццое реле 19 илц 20, соединенное с входным 1 каняламц через соответствующий логический элемент 23, 24, 25 илн 26.Ня трехмембранные реле 19 - 21 подастся постоянное давление подпора, которос устанавливается при помощи задатчцка 27. Затем Выходной сцгнал реле поступает ня ЗВецо задания, состоящее из маломощных задатчцков 28 - 31 ц постоянных дросселей 32 - 35, посредством которых устанавливается необходимое задание регулятору.Выходное давленпе от задатчцка направляется в соответствующую ступень пирамидальной схемы элементов сравнения 36 - 38, которые Вь 1 полеяют функции поВторецця дяВ. лецця входных пневматических сигналов. Пвц помощи пирамидальной схемы с последнего элемента сравнения 38 через выходной канал ца регулятор 39 подается равное заданшо давление сжатого воздуха.С целью плавного повышения температуры регулирование по тепловому каналу осуществляется по скорости подачи химикатов (с ограццчсццем подаваемой дозы в едицццу времеЕш) и охлаждающей водой, т. е. выход регулятора 39 воздействует на соответствуЕощце дозруЕощле клапаны. Так как регулирование температуры всего цикла получения сцнтетцческого дубцтеля производится одним регулятором, то коммутатором обеспечивается соед 11- ценце выходного канала прибора с одним из опрашцвающцх каналов в соответствии с управляющим сигналом. Это осуществляется следующим образом.Выходное давление регулятора 39 через канал 40 поступает на звено клапанов 41 - 46 ц запирается в нцх давлением подпора, создаваемым задатчцком 27. Коммутцрованце цневматнческцх лцшЕй осуществляется в зависимости от поданного на входы линий 14 - 17 управляющего сигналя. Проходя через клапан, выходное давление регулятора подается на соответствующий задатчик 47 - 52 через соответствующий дроссель 53 - 58, при помоци которого осуществляется выдача поступающего ца его вход пневматического сигнала, огранцченного по максимальному давлению, Режим работы задатчика определяется величиной выходного давления регулятора; если оно, изменяясь, остается меньшим заранее установленного предельного значения, то регулятор 39 воздействует на мембрану исполнительного287432 15 бгп 3 атяигао и,аь 5 я ип 7 ипгппигп пи мп ааатиоы Пт (7 тяигао иао. иииаагого пааа сиии ия 1Ол Ю/7 12 гиопки пустит оРи механизма через задатчик непосредственно. При повышении входным давлением предельно допустимого значения задатчпк срабатывает, и в его выходной линии устанавливается давление, равное заданной величине.5Вь 1 ходцые сигналы от блока коммутатора, проходя через каскад усилителей 59 - б 2 воздействует на исполн;1 тельшяе механизмы либо непосредственно (выходные каналы бЗ и 64), либо через клапаны ИЛИ бб и бб (ка налы б 7 и б 8), что позволяет осуществлять двухступенчатое перек:цочецис исполнительного механизма при подаче химикатов двумя скорост 51 ми. Предмет изобретен и я 1. Пневматическая управляющая машина, например, для управления процессом получения синтетического дуоителя, содержащая 23 блок-регистр, блоки преобразования аналоговых сигналов в дискретные, связанные с датчиками уровня и температуры, к последнему цз которых подключены регулятор температуры и комммтирмющий блок, отл 11 ча 1 о 1 цпяся тем, что, с цел 11 о повышения эффективностинадея;ности раооты мац 1 иць 1, оца вкл 1 о 1 аст логические блоки обработки текущей информации и сигнализации, непосредственно связанныс с блоком управления температурным режимом объекта, блоком управления кла 11 анами воздушных линий и процессом сушки, блоком .правления командоаппаратом и блокрегцстром, а также с блоком у 111 авления дозцровация исходных продуктов. соединенного, в свою очередь, с коммутирующим блоком.2. Машина по п. 1, от.11 ясг 1 ои 1 ался тем, что, коммутирующий блок состо 1 т цз управляемых задатчиков, связанных через пирамидальный узел элементов сравнения с регулятором, выход которого под;,лю 1 сц к параллельно сосдинс:1 ным вь 1 клю 1 аю 1 цнм клапанам, связанным через элементы огра 1 пчсния и элементы ИЛИ с хсилитслямц моцшости.287432 4 б 4 х 5 х 53 т Г- с 5 И б Составитсзь Р. А. Клеймаи Тскред А. А. Ка 11 ышииксва Коррс;тор Л, В. Юшяиа Л. Кор вен такта; Заказ 38 с 8 4 Тираяк 480 ПолписпоЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Рауцская иаб, л. 4 5 Типография, пр. Сапунова, 2