417806

Ф 78 ОЬ ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 1 О.1.1972 ( 1747230/18-24)с присоединением заявки-М. Кл. б 06 д 7,ПриоритетОпубликовано Госуаарственный коните Совета Министров СССР оо делан изооретений и открытийУДК 681,333.51(088. 11.1974. Бюлле тень8 ата опубликования описания 2 ЗЛ 11.1 Авторыизобретсцц С. И. Гирдзияускас и И, И. Скуча насский политехнический институт аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМО 2 Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники,Известны устройства для моделирования электромагнитных механизмов, содержащее блок воспроизведения динамической электро магнитной силы, состоящий из последовательно включенных функционального преобразователя двух переменных, квадратора и усилителя, блок решения уравнения движения якоря электромагнита, блок решения электрической 10 цепи электромагнита, первый вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выход подключен к первому входу функционального преобразователя двух переменных блока воспроизведения динамической электро магнитной силы, а также блок дифференцирования, выход которого соединен с вторым входом блока решения электрической цепи электромагнита.Известные устройства не обеспечивают цеоо ходимой точности моделирования характеристик реальных электромагнитных механизмов.Данное устройство отличается тем, что оно содержит дополнительный функциональный преобразователь двух переменных, выход ко торого соединен с входом блока дифференцирования, а входы подключены соответственно к выходу блока решения электрической цепи электромагнита и к выходу блока решения уравнения движения якоря электромагнита, 30 присоединенного указанным выходом и входом соответственно к второму входу функционального преобразователя двух переменных ик выходу усилителя блока воспроизведениядинамической электромагнитной силы,Это позволяет повысить точность работыустройства.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 воспроизведения динамической электромагнитной силы, который включает функциональный преобразователь 2 двух переменных, выходом соединенный с входом усилителя 3 через квадратор 4.Выход 5 усилителя 3 соединен с входом блока6 решения уравнения движения якоря электромагнита, выход 7 которого ц выход 8 блока9 решсшя электрической цепи электромагнита соединены соответственно с входами 10 и11 функционального преобразователя 2, а также с входамц 12 и 13 функционального преобразователя 14 двух переменных. Выход последнего через блок 15 дифференцированиясоединен с входом 16 блока 9, другой вход 17которого связан с выходом задающего генератора 18,Работает устройство следующим образом.С помощью блока 1 воспроизведения динамической электромагнитной силы решаетсяуравненце Максвелла для тяговой электромагсов едактор И. Орлаказ 1719/17 раис 0 Изд.1324 Сапунова, 2 ипограрнн, пр нитной силы Р,л. Для этого на входы 11 и 10 функционального преобразователя 2, реализующего на выходе функцию (р (поток в рабочем воздушном зазоре), с выхода блока 6 поступают сигнал, пропорциональный перемещению якоря, и сигнал, пропорциональный токуобмотки электромагнита. Сигнал с выхода функционального преобразователя 2, пропорциональный функции ср, возводится в квадрат квадратом 4. Сигнал, пропорциональный ср, поступает на вход усилителя 3 с коэффициентом усиления К, па выходе которого получают сигнал, пропорциональный тяговой силе электромагнита. Этот сигнал с выхода 5 усилителя 3 поступает на вход блока 6 решения уравнения движения якоря электромагнита.Уравнение решается по стандартной схеме, На выходе блока 6 получают сигнал, пропорциональный координате х перемещения якоря, который поступает па вход функционального преобразователя 2, а также вместе с сигналом на выходе 8 блока 9 решения электрической цепи электромагнита, пропорциональным току , - на входы 12 и 13 функционального преобразователя 14, В преобразователь 14 введена функция ф-ф(, х) потокосцепления от перемещения и тока электромагнита без (усочно-линейной эппроксимации, На выходе (рункционального преобразователя 14 получают сигнал ф, пропорциональный потокосцеплению обмотки электромагнита, который поступает на вход блока 15 дифференцирования. С выхода последнего на вход 16 блока 9 решения электрической цепи электромагнита снимается производная йу(Ж. 10 15 20 25 30 35 На выходе блока 9 получается сигнал, пропорционалыый току , коо 1 зый дальше посупает на входы 10 и 13 функционалыых преобразователей двух переменных.Г.родне изобретенияс 1 зойство для моделирова 1 ия электромагниных механизмов, содержащее блок воспроизведения динамической электромагнитной силы, состоящий из последовательно включенных функционального преобразователя двух переменных, квадратора и усилителя, блок решения уравнения движения якоря электромагнита, блок решения электрической цепи электромагнита, первый вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выход подключен к первому входу функционального преобразователя двух переменных блока воспроизведения динамической электромагнитной силы, а также блок дифференцирования, выход которого соединен с вторым входом блока решения электрической цепи элсктромагнита, отл и ч а ющес ся т;" что, с целью повышения точности работы стройства, оно содержит дополнительный фупкциональный преобразователь двух перемешых, выход которого соединен с входом блока дифференцирования, а входы подключены соответственно к выходу блока решения электрической цепи электромагнита и к выходу блока решения уравнения движения якоря электромагнита, присоединенного указанным выходом и входом соответственно и второму входу дополнительного функционального преобразователя двух переменных и к выходу усилителя блока воспроизведсния динамической электромагнитной силы,