Установка для присоединения выводов

45759 ОП ИС ИЗОБРЕ Союз Советских Социалистицеских РеотубликТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ б 1) Зависимое от ав свидетельства явлено 23,03.72 (21) 176300526-25(51) М.Кл 11 7/ присоедпнениео аявки-сударственный комитеавета Министров СССРно делам изобретенийи открытий) У 1.328(088.8) Дата опубликования описания 04,10.7 2) Авторы изобретен) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫВОД едлагае.;1,Изобретение относится к области производства полупроводниковых приборов, а именно, к оборудованию для беспроволочной сборки интегральных схем и других полупроводниковых приборов. 5Изобретение может быть использовано для присоединения паучковых выводов модуля (кристалл с присоединенными к нему вывода.ми) или балочных выводов к выводам корпуса. 10Известны установки для одновременного присоединения паучковых выводов модуля или балочных выводов к корпусам полупроводниковых приборов, которые производят одновременное присоединение выводов моду ля одним инструментом к выводам корпусов в ленточном исполнении.Недостатком этих установок одновременного присоединения выводов модуля одним инструментом является невозможность присоеди пения сразу всех выводов модуля, если выводы корпуса имеют разную высоту, т.е, не находятся В одной плоскости.С целью повышения производительности за счет одновременного автоматического присое динения выводов модуля к разновысоким вы.водам корпуса сварочная головка выполнена в виде плоского кольца и связанных с ним по меньшей мере двух механизмов перемещения сварочных инструментов, каждый из которых З 0 выполнен в виде П-образного рычага, который одним углом шарнирно закреплен на кольце, а другим шарнирно связан с кронштейном. На одном конце кронштейна закреплен инструмент, а на другом - два упора; причем один из упоров прижат пружиной к кольцу, а второй установлен с зазором, определяющим величину горизонтального перемещения сварочного инструмента, между. кронштейном и нижним плечом П-образного рычага, верхнее плечо которого кинематически связано с приводом сварочного инструмента.На чертеже приведена схема пр мой установки.Сварочная головка состоит из плоского кольца 1, на котором установлен привод сварочного инструмента в виде пневмоцилиндра 2 с поршнем 3 и по меньшей мере два механизма перемещения инструмента. Каждый из механизмов перемещения выполнен в виде П-образного рычага 4, в двух углах которого имеются шарнирные опоры б и б. Через опору б П-образный рычаг крепится к кольцу 1, а к опоре б крепится кронштейн 7, на одном конце которого закрепляется инструмент 8. На другом кронштейне 7 имеются два упора 9 и 10. Упор пружиной 11 прижимается к кольцу 1, а упор 9 устанавливает зазор между кронш. тейном 7 и нижним плечом 12 П-образного рычага 4. Верхним плечом 13 П-образный ры415759 б 010 9 авитель Ю. Цвехред Т. Усков Редактор Л. Цветкова орректор А, Васильева Подписное Тираж 760тета Совета Министров Сиий и открытийшская наб., д. 4/5 Изд.1301И Государственного ко по делам изобрет Москва, )К, Ра Заказ 306 ЦНИИ агорская типография 3чаг 4 связан кинематически с приводом сварочной головки 2,Установка работает следующим образом.При поступлении воздуха в воздушньш канал 14 поршни 8 поднимаются и поворачивают П-образные рычаги 4 вокруг опор 5. При этом шарнирные опоры б перемещаются по дуге, а так как кронштейны 7 через упоры 10 прижаты к кольцу 1 пружинами 11, то они горизонтально перемещаются до тех пор, пока не исчезнут зазоры между упорами 9 и нижними плечами 12 П-образных рычагов 4, С этого момента инструменты 8 начинают опускаться. При этом упоры 10 отрываются от кольца 1, а пружины 11 растягиваются, Опускание инструментов прекращается при касании ими выводов корпуса прибора. После этого увеличение давления воздуха в канале 14 создает усилие сварки инструментов 8.После окончания сварки снимается давление в воздушном канале 14, поршни 8 опускаются, а пружины 11 возвращают кронштейны 7 в исходное положение. После перемещения кассеты с приборами на один шаг цикл повторяется. 4 Предмет изобретенияУстановка для присоединения выводов, содержащая сварочную головку, проектор, ме хапизм перемещений кассеты с корпусамиприборов и стол, отличающаяся тем, что, с цель 1 о повышения производительности за счет одновременного автоматического присоединения выводов, например модуля к разновысо О ким выводам корпуса, сварочная головка выполнена в виде плоского кольца и связанных с ним по меньшей мере двух механизмов перемещения сварочных инструментов, каждый из которых выполнен в виде П-образного ры чага, одним углом шарнирно закрепленногона плоском кольце, а другим шарнирно связанного с кронштейном, на одном конце которого закреплен инструмент, а на другом - два упора, причем один из упоров прижат с по мощью пружины к кольцу, а второй установлен с определяющим величину горизонтального перемещения сварочного инструмента зазором по отношению к нижнему плечу П-образного рычага, верхнее плечо которого 25 связано с приводом сварочного инструмента,