415019

всесоюзная йатентно-тех;.ичес а.-: библистена И: А. 1 ОПИСАНИЕ 415019ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18 Х.1971 ( 1662195/31-16)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.11,1974. Бюллетень6Дата опубликования описания 27 Х 1.1974 М. Кл. А 61 п 1/36 Государственный комитет Соната Миниотраа СССР аа делам изобретений и открытийЗаявитель УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЬНЪМИ РЕАКЦИЯМИ Изобретение отйосится к медицинской технике и может быть использовано, например, при решении задач по реабилитации утраченных двигательных функций, в космической и профилактической медицине, в системах человек - машина.Известно устройство управления двигательными реакциями, представляющее собой многоканальную электронную систему, каждый канал которой содержит усилитель биопотенциалов, интегратор, генератор стимулирующих импульсов, амплитудный модулятор; выходной усилительный каскад. Однако при использовании такого устройства возможна неточность управляющего воздействия. Повышение точности управляющего воздействия и получение регулируемого воздействия на человека обеспечивается тем, что устройство содержит общий для всех каналов генератор запускающих импульсов, а каждый канал - последовательно соединенные блок регулируемой задержки и генератор функций, один выход которого подключен к управляющему входу амплитудного модулятора, а другой - ко входу управления по частоте генератора стимулирующих импульсов, на выходе которого включен формирователь импульсов, соединенный с сигнальным входом амплитудного модулятора,2Кроме того, выходной каскад выполнен ввиде параллельно соединенных выходного усилителя и блока согласования по нмпедансу.На чертеже изображена блок. схема устрой ства управления двигательными реакциями.Устройство управления двигательными реакциями выполнено в виде многоканального блока стимуляшш. В каждый канал устройства включены генератор 1 стимулирующих 10 импульсов, амплитудный молулятор 2 и выходной усилительный каскад 3, выполненный в виде параллельно соединенных выходного усилителя 4 и блока 5 согласования по пмпедансу. Устройство также содержит общий для 15 всех каналов генератор 6 запускающих импульсов, а каждый канал - последовательно соединенные блок 7 регулируемой задержки и генератор 8 функций, один выход которого подключен к управляющему входу амплптуд ного модулятора 2, а другой - ко входу управления по частоте генератора 1 стпллирующих импульсов, На выходе генератора стимулирующих импульсов включен формирователь 9 импульсов, соединенный с сигпаль ным входом амггли 1 удпого модулятора 2.Устройство работаег следующим образом, Генератор 6 запускающих импульсов вырабатывает импульсный сигнал, определяощиц закон следования во времени отдельных цик лов воздействия на объект управления, а такоставитедь Л, Соловьев а р 1 С 1;пау 1;сва ехред Т. Усков ектор Т. Гревцов 3; каз 141714 Изд. М 1283 111 ИИПИ Государсгвеииого кокТета ьо дедам изобретений и москва, (-35, РаушскаяТирак 482Сове га 54 пиетрооткрытийиаб., д. 4,5 ПодписиСССР Типография, пр. Сапуиона,же длительность этцх циклов, Выработаццый гсцератором запускакццих импульсов сигнал поступает ца вход блока 7 регулируемой зя дсржки элект 1 ичсскпх сцГцдлОВ еяи(дого ка.цала, где производите. Ицдивидудльцая дл каждого канала усдройс 1 ВЯ зддс 1 Гккя сго во времеци, опречеляющяя цачальцые врсмсццые соотцошеция в зоццой структуре сицтезирусмого многоканального сигцдля воздействия В каждом канале ицдивидуяльцо зядержаццый им пульсцыспьчал посдупяет цд вход зяуска генератора 8 фуцкций, вырабаывяющего частотный и амплитудный модулцрующис сигцалы с требуемыми свойствами, действующие ца соответствуОщих выходах в течецпс вы бранного цикла воздействия. Фор;Ой модулирующцх сцгцдлов ца выхо;ах генераторов функций окацчцвас:ся зада 1 ше требсмык амплитудно-временны х соо 1 ошеций ь:(ПП 013 структуре мцогокацдльпого выходОго сцгцд лд устройства. В какдом каале с Выходов ГС 1 С 1 яторя фуцкццй соотьетстВую цис ьдодулц.руюшие сигналы поступаю; ця Вход упрдвлсция по частоте генератора стимулирующих иыпульсОВ и управяОПСй Вход ямплптудцо ГО модулят 01 д 2; ця сцгцяльцВхоь Ямплцтудцого модулятора пос 1 уцдют с;пмулпруощие импульсы, прошедшие требуемое п 1 собразовацце в формцровячслс 9 ьхПьц сов.Ст 1 мулиру 101 цие импульс 1, п 1 стсрпсвш 11 С цц дивидуальцые для кякчого капала уг,Влсция формирование и модуляио, поступают Ц Я ВХОДЫ СООТВСТСТВУ Ю 1 ЦИ л Г Ы лОД1 4 Х УСИЛ П- тельных каскадов 3, где усиливаются до необходимого уровня. В 1 д(,и кяцалс цард 1- 35 лсльцо выходцому усил;пельцо.ду каскаду включсц блок 5 соглясогььПця по импсдяцсу,с помощью которого осуществляется задание требуемого для данного канала управления полного выходцого сопротивления, равного или неравного полному сопротивлению цагрузки - в зависимости от конкретных условий взаимодействия выходного каскада и возбуждаемой структуры. Указанные конкретные условия взаимодействия определяются как параметрами стимулирующих импульсов (форма и амплитуда) ца выходе каскада, так и комплексом электрофизиологических параметров возбуждаемой структуры. Предмет изобретения1. Устройство управлеция двигательными ре- акциюИ человека, выполненное в виде мцогокацальцого блока стимуляции, в каждый капал которого включецы гецератор стимулируюц 1 их импульсов, амплцтудцый модулятор, вы:(одцой каскад, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличеиыя точности управляощего воздействия и получеция регулируемого воздействия ца человека, оцо содержит общий для гсех каналов генератор запускающих импульсов, д каждьш канал - последовательно соедицсццые блок регулируемой задержки и генератор функций, одип выход которого подключсц к управляьощему входу амплитудного модуляторд, а другой - ко входу управлеция ПО частоте генератора стимулирующих импульсов, ца вы." оде которого включен формирователь импульсов, соедицеццый с сигцальным Входом амплитудного модулятора.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходной каскад выполцец в виде параллельно соедицеццых выходного усилите ля ц блока согласовдцп. по импедацсу.