413410

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 10биб 11 оЕ 1 в;1 . Соки Советских Социалистических Республик. Кл. 6 01 п 27/00 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 301974. 11 оллетецьДата опубликовдция описания 4 Х.197 Государственный номите Совета Минноров СССР оо делам изобретений ДК 621,824,3(088.8 отнрв 1 тии Авторыизобретени Н, Р, Почтарь, Ю, А, Дружаев и Г. Т. Борд 1 оговный научно-исследовательский институт по разработкеающих методов и средств контроля качества материало Всесоюеразру а явите СТРОЙСТ ПРОДОЛЬНОИ ПОДАЧИ ТОНКОСТЕННЫХ ТРУБ пе 10 П Изобретение относится к области контроля материалов без разрушения.Известны устройства для продольной подачи тонкостенных труб, содержантие механизм захватя и устройство перемещения захват, например, выполненное в виде каретки, перемещающейся вдоль трубы.Пелью изобретения является расинронне диапазона диаметров контролируемых труб н повышсние точности контроля.Это достигается тем, что механизм захватя кинематически связан с кареткой и выполнен пневматическим в виде цилиндрического корпуса, коаксиально установлецного в нем каркаса, представля 1 ощего собой беличье колесо, в котором устанавливается подаваемая трубя, и эластичной оболочки, обхватывающей каркас и прикрепленной к торцам корпуса.Ня чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит пневматические захваты А и Б, обхватывающие изделие 1 н состоящие из корпуса 2, эластичной оболочки 3, гайки 4 и каркаса 5, выполненного в виде бе- личьего колеса, установленные на каретках 6 и 7. Оболочка 3 образует с корпусом 2 кольцевую полость 8, куда подается сжатый воздух, Каретка 6 может ремещаться нд ндправляющих штоках 9 и, выполненных вместе с поршнями 11 и 12. оршень 11 образует с кареткой 6 полостц 13 н4, д поршень 12 полости 15 н 16, Каретка 7 может псрсмснтдться по ндцр;1 вляоцему цтоку 17 и сстжцю 18. Шток 17 выполнен вмссс с нрацем 5 19, который обрд чст с кареткой 7 пс 1 лсс 20и 21. Штоки 9, 10 и 17 н стержень 13 цсцо 1- вижно закреплены в стойках 22 н 23. Поло тн 13 и 14 соедннсцы с помонио воздухонро- дов 24 ц 25 с воздухорясцрслслнтслсм 26 я О полости 8 пневматических здхв;1 ов А ц Б с сдццсны соотвстствснно с возлухордспрслс ителямн 27 и 28 с помощью возлухопроцо;ов 29 и 30. Сжттьй воздух к возл,хордснрсдсцтелям 26, 27 и 28 подастся от магистрали 31.5 Полость 21 соелнненя мдслопрс 1 волс 32 сполостью 16, я полость 20 сослшсд мдслопроводами 33 н 34 и дросселя 35 с полостью 15. Полости 20, 21, 15 ц 16 вмсстс с мдслопроводями 32, 33, 34 ц лроссслсм 35 заполз цены вспд 1 состьо (масло.с) н прслстдвляот собой замкнутуо систему. 11 д стойкдх 22 н 23 установлены конечные псреключдтелн 36 и 37, входящие в цепь питания элс 1 стрс 1.1;гинтс воздухоряспредслнтелей 26, 27 н 28 лля н;25 переключения прн крайних положениях кдрсток 6 и 7.Сжатый воздух от воздухордспрслслнтеля27 подается в полость 8 пневматического з:1- хвата А. При этом эластнчцдя оболочкд 3, О деформируясь через окна каркаса 5, равноЛ Г Л О М 1200 ира)и 6 аказ 1252 13 Подпис ипография, пр. Сапунова,мерно обхватывает изделие 1. Полость 8 пневматического захвата Ь через воздухордспрсдслитсль 28 соед 1 пспа с атмосферой, и пластичная оболочка 3 пе соприкасается с изделием 1. 5Скятып воздух От воздуоряспрсдслитсл 5 26 под 11 стс 51 в полость 14, Осу щссляя;1 ижепис каретки 6 слева пяпряо. Полость 13 прп этом через оз,ухоряспрсдсл 11 тсль 26 сосдипспя с ятхОс(1)срой. у(Ид(Ось Пз полосп 5 10 по мяслопроводам 34, 33 и дроссслю 35 переходит в полость 20, а из полости 21 по масло- проводу 32 переходит в полость 16. Карскд 7 при этом перемещается в обр 1 Иом пяпрдвлсппп (спрд 1 Палево) с зой жс скорое)ью, 15каретка 6. 11 спользов;иИс жидкое и (мдсл 1), ооеспечпвдст рявпомсрпую скороеь псрсмс 1 цспия кярсток. В 5 ссте с кареткой 6 псрсмсщдстся и изделие 1, обхваченное пневматическим захватом Л, 20Псрсмсп)Я 51 сь кЯре ИЯ 7 дос иг 11 ст краЙпсГО полов(спи 51 и пякимас П 1 Копсчпьй псрскпоатель 37, с 51 зЯИИП 1 с воздухоряспрс;слитслями 26, 27, 28 и осу)сствляющпй пх персмспспис, изх 1 спяя иаир)лспис пода 1 воз духа. При этом полость 13 сосдиС 1 с магистралью 31 со сжатым гоздухом, я полость 14 - с атмосферой, и каретки 6 и 7 двикутся в обратном направлении. В этом случае зяхд 1 трубы и ее перемещение осуществляет ппсвматический захват Б, в полость 8 которого поступает сжатый воздух от воздухораспрсделптсля 28, а пневматический захдт перемен)ястся вхолостую, пе захватыьяя изделия. ПО достпжсппи кареткаи 6 и 7 кряйпсго положения цикл повторяется. Скорость дви. жсппя (Ярет 01( регулпр) ется с помощью рс гулирусмого дросселя 35. Предмет изобретения Устройство для продольной подачи тонкостенных труб в потоке, содержащее мсхяппзм захвата и узел перемещения захвдтя, выполненный в виде каретки, отличаюцесся тем, что, с целью ряс)прения диапазона диаметров контролируемых труб и повышения точности контроля, механизм захвата кипсматически связан с кареткой и выполпсп ппсвматичсским в виде цилиндрического корпуса, коякспальио установленюго в н каркдся, представляющего собой беличье колесо, в ко. тором устанавливается подаваемая труба, эластичной оболочки, обхватывающей каркас и прикрепленной к торцам корпуса.