412472

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 412472 Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 15,Х 1,1971 ( 1714644/18-10)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 251974, Ьюллстець3Дата опубликования описания 29.08.74,М, Кл. 6 01 с 17/28 Государственный комитет Совета Министров СССР оа делам изааретений и открытийУД К 629,12.053.11 (088,8) Авторыизобретения А, А. Глухарев, Ф, М. Гольденберг, А, А, Потапов и Г. И. Филатов Заявитель ФЫД 3 ЕЕИЯ ДИСТАНЦИОННЫЙ МАГНИТНЫЙ КОМПАС Предложенный дистанционный магнитный компас предназначен для использования в качестве измерителя магнитного курса, а также для азимутальной коррекции различных устоойств.В реальных условиях па чувствительный элемент индукционного датчика магнитного компаса, находящегося на маятниковом подвесе, действуют возмущения.Это приводит к колебаниям магнитного курса, которые отслеживаются приборами, формирующими магнитный курс, например, коррекционцыми механизмами. В результате этого возникают дополнительные погрешности из-за насыщения усилителя высокочастотными колебаниями сигналов курса, динамические ошибки, а также снижается срок службы исполнительных механизмов (двигателей, редукторов и т. д,).Для сглаживания высокочастотных помех может быть использован фильтр в виде глубокой скоростной тахогенераторной обратной связи. При этом общая скорость отработки больших рассогласований следящей системой магнитного компаса резко снижается, что недопустимо при установке компаса ца высокомацевренный объект.Известны следящие системы, в которых этот недостаток устраняется путем ограничения диапазона углов действия обратной связи. Прц этом в области больших рассогласований обратная связь отключается.Сигналом для отключения обратной связиможет служить уровень выходного сигнала 5 синусцо-косцнусцого трансформатора, соответствуоший требуемому углу отключения.Однако в схеме магнитного компаса крутизна выходного сигнала синусно-косинусного трансформатора может меняться в десятки 10 раз в зависимости от широты местности, величины питающего напряжения и т. д.При использовании известной схемы отклю.чецця обратной связи увеличение крутизны выходного сигнала приводит к уменьшению ди апазона углов действия обратной связи иснижению помехоустойчивости магиитногс компаса, а уменьшение крутизны - к увеличению диапазона углов действия обратной связи и ухудшению быстродействия магнит ного компаса.Цель изобретения - повышение надежности работы отключатсля и стабильности диапазона углов работы фильтра.Это достигается тем, что отключатель об ратной связи выполнен в виде дифференциального усилителя, входы которого через усилители подключены к синусному и косинусному выходам сццусцо-косннусцого трансформатора, а выход - к исполцительпому устроц.30 ству отключателя,.11 ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Малоярослагенкая городская типография Калужского областного управления пззательств, полиграфии и книжной торговли11 а чертежике цзобрауксна схема дисганццошюго мапп 1 тпого компаса,Компас содержит индукционный датчик1, синусцо-косннусный трансформатор 2, избирательный усилитель 8, детектор 4, модулятор 5, оконечный усилитель б, двигатель7, цепь тахогенераторцой обратной связц8 и отключатель обратной связи, содержащий дифференциальный усилитель 9 ц исполнительное устройство 10 в виде реле,Входы дифференциального усилителя9 связаны, соответственно с косипусным выходом и через избирательный усилитель 3 -с сицуспым выходом сицусно-косицусцоготрансформатора,Магнитный компас работает следующимобразом,Под воздействием горизонтальной составгляощсй магнитного поля Земли,в обмоткахферрозондов индукционного датчика появляется сигнал в виде напряжения второй гармоники основной частоты, которое через синусно-косинусный трансформатор 2, выполняющий роль построителя вектора магнитногополя Земли, подается на избирательный усилитель 3, после чего с помощью детектора 4. и. модулятора 5 сигнал преобразуется в напряжение промышленной частоты.Оконечный усилитель б усиливает это напряжение, двигатель 7 отрабатывает роторспцусно-косипусного трансформатора в согласованное положение, соответствующее направлению вектора магнитного поля Земли,Положение ротора используется для управления стрелочным указателем курса цлцкоррекции других курсовых устройств.Для устранения влияния высокочастоп 1 ойпомехи на показания магнитного компаса опсодержит фильтр, роль которого выполняетцепь тахогецераторцой обратной связи 8.Отключатель цепи обратной связи служитдля ограничения диапазона углов работыфильтра.На входы дифференциального усилителя9 поступают, соответственно, напряжения где Уамнл 11 туда огибающей сигнала сипусцо-косинусцого трансформатора;а - угол рассогласования ротора синусцо-косцнусного трансформатора;5 1( - коэффициент усиления сигнала ссицусцого выхода сицусно-косинусного трансформатора до входа дифференциального усилителя 9.Цепь ооратцой связи отключается испол цительным устройством 10 по сигналу с выхода дифференциального усилителя, когдав 1 - вк 2В случае У, ) У., обратная связьвключена. Угол отключения обратной связи аткл определяется из соотношения с 1 вк =Ьвк ИЛц Ут СОЗ ССоткл =К 1 т 81 П Соткл а оакл -вк 2= агс 1 д -КТаким образом, угол рассогласовапця, 20при котором происходит отключение ооратпой связи, определяется только коэффициентом усиления 1( и не зависит от крутизны входного сигнала. Выбор величины а, л а следовательно и величины К, определяется 25уровнем высокочастотных помех, влияние которых необходимо устранить фильтрующей тахогенераторной обратной связью. Дистанционный магнитный компас, содержащий индукционный датчик, синусно-косццуспый трансформатор, избирательный усилитель, огключатель фильгра и фильтр высокочастотных колебаний, выполненный в виде скоростной тахогенераторной обратной связи, работающей в заданном диапазоне углов рассогласования следящей системы компаса, 10отяичаюшийся тем, что, с целью повышения надежности работы отключателя и стабильности диапазона углов работы фильтра, отключатель фильтра выполнен в виде дифференциального усилителя, входы которого подключены к косинусному и через усилитель к сннусному выходам синусно-косинусного трансформатора, а выход - к исполнительному устройству отключателя.