410406

О П И С А Н И Е 410406ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РесоубттикЗависимое от авт. етельства-Заявлено 31,Х 111971 ( 1731918/18-24) М, Кл. С 06 д 7/26Н 031 с 19/42 с присоединением заявк асударствениыи намнт Сааета Миниатраа ССС па делам нэабретеннйн аткрытий риоритет -Опубликовано 05, Дата опубликован ДК 681.325(088.8 юллетень974. описания 29,И 1.197 Авторыизобретени М. Козиоров и Ю. И, Купервас Заявител ЛЯ ВЫБОРА ПРОМЕЖУТОЧНОГОУРОВНЮ СИГНАЛА УСТРОЙСТВ д проходит ь работы з строимой наИзобретение относится к области автоматики и,может быть,применено в системах автоматиче(ского управления.Известные устройства, осуществляющие сравнение терех сигналов и выбор среднепо по величине, содержащие цепн с диодными элементами и резисторами, подключенные к датчикам входных сигналов.Сравнивающим звеногм этих устройств служатт диодный мост, обладающий нелинейной вольт-,ампирной характеристикой с насыщением по току.Известны также устройсгва, в которых используютоя логические ячейки И,л ИЛИ для выбора среднего по величине сигнала.Для непрерьввных сигналов ячейкам И, ИЛИ соответствуют схемы выбора минимального тл максииального сигнала из двух сравниваемых; эти схемы реализуются на диодньнх элементах и резисторах.Известны ал широко применяются в переключающих устройствах системам автоматического управления с переменной структурой диодные ключи, построенные на двух параллельно включенных схемах совпадения.Однако устройства, построенные на диодных мостах, требуют мощного источника, питающего мосты наприжения, большого числа диодных элементов и идентичностал терех мостовых схожем. Кроме того, при близостями сравниваемых сигналов на выхоих линейная омбинация. Точностзна аительной мере зависит от допугрузки датчиков входных сигналов.Реалтлзация устройства на логических элементах требует использования четырех логических ячеек, каждая из которых, в свою очередь, требует использования усилителя и диода.Цель:изобретения - повышение надежности устройства за счет реализации его на одном усилителепростых суммирующих элементах (резисторах) и диодпом ключевом элементе.Для достижения этой цели в предложенном устройспве ко входу диодного ключевого элемента подключен, выход первого сумматора, связанного с первьам чл вторым датчикамик уааравляющему входу подключен выход второго сумматора, связанного с третьим датчиком и выходом усилителя, и н,а входы усгилнтеля поданы сигналы выходов,диодного ключевопо элемента,и перьвого датчика.На фланг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства; па фиг. 2 - его структурная схема.Диодный ключевой элемент 1 составлен ,из двух резисторов 2,3 и четыре дмодов 4 - 7. Суммирующле элементы 8 и 9 выполнены на резисторах 10,11. Вход (точка а) элемента 1арьк соединен со середней точсой резистора 10, управляющий вход и точка в - со средней точкой резистора 11, а:выход (точка с) подан на инвертирующий вход. усилителя 12. На другой вход усилителя 12 через ласштабный резистор 18 подан оигнал С/ датчикиса 14, Резистор 10,запитан датчикам 1 14 и 15, резистор 11 - датчиком 16 и вызсодом с/ усилителя 12,Полярность выходных напряжений с/2, с/3 датчисов 15 и 16 противоположна знаку сигнала с датчика 14Напряжения на средних точкак резисторов 10 и 11 обоз,начены Лс/ и Лс/г соответственно (Л с/1= с/ - (2, Л(2 = (/ - (/3) .При совпадении знаков Лс/,и Л с/2 (Лс/ Лс/2)0) напряжение на выходе усилителя 12 равноПри несовпадении знаков (Лс/ Лс/г(0) связь входа усилителя 12 с резистором 10 прерывается, ключевым элементом 1 и 1/= с/.В первом случае (ЛУ Лс/2, О, (/=(/2) возаожны варианты:а) ЛУ ) О, ЛУ 2О, т. е. У1/2, Уг /3(/3 ( / /2)Во всех случаях на выход усилителя 12 гроходит средний по величине сгнал.В случае, когда средним по величвне является сигнал Е/3 (варианты с/(Уз с/2, с/2 С/з(Е/), ключевой элемент 1 работает в скользящем режиме, ори этоъ сигнал на выходе усилителя 12 равен Ьз.,Действительно, предположим противное, например,(/(с/3. Тогда Л(/2=(/ - Уз(0,При Л(/ 0 /С/3/2) согласно,ис 5 ходно,му предположению о том, что с/3 является средним по величине, ключевой элемент1 открыт, на выход проходит сигнал с/2.С/3,а это .противоречит,исходному прадположению,1 О Суммирующие элементы 8,9 могут бытьреализованы на выходных усилителях датчиков 15 и 16, в этом случае необходимость врезисторах 10,11 отпадает.Страстурная схема устройства дана на15 фиг. 2, где обозначено:17, 18 - элементы, пропускающие соответственно, положительную и отрицательную составляющую входного сигнала;19 - ограничитель с управляемыми порогами20 ограничения (реализуется с помощьюдиодов 6,7);20 - чсилитель, соэффициент усиления которого определяется максимальным коэффициентом усиления усилителя 12. П р е д м е т,и з о б р е т е н,и.яУстройство для выбора промежуточногопо уровню сигнала, содержащее усилитель, ключевой и сумьвирующие элементы, отлича юиееся тем, что, с целью,повышения надежности устройства,;сигнальный вход ключевого элемента соедипен с выходом,первого суюируощего элемента, подключенного к первоьму и второму датчикам входных сигна лов, управляющий вход - с выходом нторого суммирующего элемента, подключенного к третьему,датчику входного сигналила и к выходу усилителя, а,выход - с одним из входов усилителя, другой вход соторого подклю че.: к первому датчанку входного сигнала.