Пневматический датчик углового положения объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 408143
Авторы: Качалинский, Селиверстов, Ткачеп
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 408143 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваМ, Кл, 6 011 13,18 Заявлено 27.Х 1.1971 ( 1729577/25-28)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10.Х.1973. Бюллетень47Дата опубликования описания 14.71.1974 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийУД 1 х 53 1,7 17,7; 53,087,32 (088.8) Авторынзобретсил В. А. Селиверстов, А. И. Качалипский и А. Н. Ткачев Заявитель чм 1 ь,4 ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОВЪЕКТАИзобретение относится к измс 1 нпел ьной техшкке и может быть использовано для контроля положения в пространстве различных механизмов, например рукоятей манипуляторов,Известен пневматический датчик, содержащий засвонку в виде лиска с прорезями, питающие и приемные сопла, давление на выходе из которого определено угловым положением обьекта,Однако известный датчик осуществляет контроль положения объекта только в поллрных координатах.Цель изобретенил - обеспечиь контроль пространственного угла.Эзо достигаетсл тем, что заслонка выполнена в виде непрерывно вращающегося полу. шара, на поверхности которого расположены концентрические относительно осн вращения пояса с выступами и впалинамн ло окружности. Одно сопло неподвижно и установлено перпендикулярно к оси вращения полушара, а другое подвижно и предназначено для закрепления на объекте, причем ширина выступов и ширина впадин в концентрических поясах выполнена изменяющейся по синусоидальному закону.11 а фиг. 1 показан датчик, общий вид; на Фиг. 2 - выступы и впадины на заслонке; па фиг. 3 - схема закрепления подвижного сопла;,на фиг. 4 - график изменения лаплени на выходе,из датчика и детектора.Предлагаемый датчик содержит заслонку 1, 5 закрепленную на валу 2, неподвижное сопло3 и подвижное сопло 4, закрепленное на кольцах 5 и 6 карданного подвеса.Заслонка 1,выполнена в виде полушара, наповерхности которого расположены концент рические относительно оси вращения пояса 7с выстунами 8 и впадинами 9. Ширина выступов и ширина впадин в каждом,поясе нзм- нлстся по синусоидальному закону.В сопла 3 и 4 подаетсл сжаый воздух с 15 давлешем Р. Вал 2 и заслонка непрерывновращаются. При этом сопла периодически перекрываются выступами, что приводит к гастотной модуллции давлений Рп,х, и Рык т, е. к формированию сигналов в виде прлмо угольных пневматических импульсов, длительность которых изменяется по синусои.дальному закону. Сигналы Р и Р поступают в лстек тор (на чертеже нс показан), где преобразуются соответственно в давления Р, н Рь нзменяющиесл по синусоидальным законам.Угол а 1 характеризуется частотой колебании давления Р а угол а. - сдвигом по фазе 30 давления Р относительно Р 1,408143 Предмет изобретения РЮы,г С ос га вп тел ь В. Гордеев едактор Т. Шагова Техред Т, Миронова Корректор Г. филатоваЗаказ 1351/3 ИздХе ЕЦ 1 ИИГ 1 И Государствснног но делам изТиран 760комитета Совета Минисобретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ПодписноСССР Тннографнн, нр. Санчова. 2 1. Пневматический датчик углового положения объекта, содержащий заслоцку и пневматические сопла, отличающийся тем, что, с целью контроля пространственного угла, заслонка выполнспа в виде цепрерь 1 впо вращанпцегося полушара, на поверхности которого расположены концентрические относительно оси вращения пояса с выступами и впадинами по окружности, одно сопло неподвижно и установлено перпендикулярно к оси вращения полушара, а другое подвижно и предназначено для закрепления иа объекте.2, Датчик по п. 1, отличающийся тем, что ширина выступов и ширина впадин в концентрических поясах выполнена изменяющейся по сииусоидальпому закону,
СмотретьЗаявка
1729577
В. Л. Селиверстов, А. И. Качалинский, А. Н. Ткачеп
МПК / Метки
МПК: G01B 13/18
Метки: датчик, объекта, пневматический, положения, углового
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-408143-pnevmaticheskijj-datchik-uglovogo-polozheniya-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневматический датчик углового положения объекта</a>
Предыдущий патент: Устройство для определения размера разгрузочных щелей конусных и щековых дробилок
Следующий патент: Устройство для контроля качества поверхностей плоского изделия
Случайный патент: Многошпиндельная головка