Устройство для моделирования удара

: .1 ойоли5 И 9 ПИСАН И ЗОБРЕТЕН И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 12,71.1972 ( 1808193/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.Х.1973. Бюллетень44Дата опубликования описания 4.1 Ч,1974 6 о 7,48 Гасударствеииыи комитет Совета Миииотров СССР по делам изобретений и открытийДК 681.33 Лвторыизобретения М, Манзон и Б. И, Гольденгори Заявител сесоюзный научно-исследовательский институт пв машиностроении ализации СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАН ся напряжением гает этого зцач сравнивающего жительцым и че ток, величина к пнем движка по ет упругую силу упора. Начццае ее взацмодецствце м Послс прохождения открывается диод 6, усилителя 1. Через а 5 и диод 4 ца вход ток, пропорциоцал зссы э 1 оц поддиод уси- ьцый О рости х, х с упруги величины б, часть п5 лителя 1 одели рующупором.через нульй к выходуотец циометрпоступает скорости х. Это моделирует децствие вязкого трения. Таким образом, первая стадия удара (сжатие упора) моделируется как абсолютно 2 О упругое взаимодействие, вторая стадия удара(расширение упора) - как упруговязкое взаимодействие, Как только взаимодействие тела с упором заканчивается (координата принимает исходное значение У), напряжение ца выходе 25 сравнивающего усилителя 3 меняет знак идиод 4 закрывается. При этом ток этого диода, моделирующий силы взаимодействия с упором, становится равным нулю. Послеударцое значение скорости отличается от доудар- ЗО ного постоянным отрицательным множителем Изобретение относится к области электрического моделирования.Известные устройства для моделирования удара, содержащие интеграторы, сравнивающий усилитель, диоды, резисторы, резисторы и потецциометр, сложны, це обеспечивают высокого быстродействия и надежности из-за применения электромехапических элементов коммутации.В предложенном устройстве модель соудареция движущегося тела с упруго-вязким упором построена таким образом, что в ней воспроизводятся как упругие, так и вязкие силы, дейс-вующие ца тело со стороны упора. При этом предложенное устройство конструктивно отличается тем, что в нем бесконтактпая коммутация блоков модели осуществляется с помощью двух диодов, соединяющих вход и выход интегрирующего усилителя соответственно с движком и одним из выводов потенциометра, другой вывод которого подключен к выходу сравнивающего усилителя.Схема для моделирования упруго-вязкого удара показана на чертеже.Напряжение, моделирующее скорость и координату движущегося тела, получается на выходах интегрирующих усилителей 1 и 2, образующих вместе с другими блоками ЛВМ, не показанными ца чертеже, схему набора моделируемого объекта. Координата упора задаетс 7, Когда координата достиния, напряжение на выходе усилителя 3 становится полоез диод 4 начинает протекать торого определяется положеецциометра 5, Это моделирудействующую со стороны ся быстрое леньшецие ско4051191Составитель Е, ТимохинаРедактор И. Грузова Техред Е. Борисова Корректор М. Лейзе Заказ 718/15 Изд.2093 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушскаи. Сапунова,Перемещая движок потенциометра 5, можно плавно изменять коэффициент восстановления скорости в пределах от нуля до единицы. Длительность процесса, моделирующего удар, определяется отношением сопротивления резистора 7 к сопротивлению резистора 8 (уменьшается с увеличением этого отношения).Таким образом, предложенная модель обеспечивает моделирование упруго-вязкого удара заданной продолжительности с заданным коэффициентом восстановления скорости.Предмет изобретенияУстройство для моделирования удара, содержашее последовательно соединенные первь:й и второй интегрирующие усилители, сравнивающий усилитель, диоды, потенциометр и резистор, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы и повышения быстродействия 5 его работы, в нем выход первого интегрирующего усилителя через первый диод подключен и потенциометру, соединенному с входом сравнива 1 ощего усилителя, причем подвижный контакт потенциометра через второй диод под ключен к входу первого интегрирующего усилителя, а выход второго интегрирующего усилителя через резистор соединен с выходом сравнивающего усилителя.