403534

Союз СоветснихСоциалистическихРеспублин 403534 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ФЗависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 24,1 Ч.1972 ( 1776512/25-8)с присоединением заявки-1 риоритет -Опубликовано 26.Х,1973. Бюллетень,% 43 Ж.Кл, В 23 с 15/00 Гасударственный комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий УДК 621.9.08(088,8) Авторыизобретения А, К. Белоусов, ф. И. Коган и Е. А, Кузнецов Особое конструкторское бюро станкостроения Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОЛА МЕТАЛЛ Изобретение относится преимущественно к станкостроению и, главным образом, предназначено для применения на горизонтальнорасточных станках с программным управлением, особенно на станках типа обрабатывающий центр.Известны устройства для отсчета угла поворота стола станка, например датчик, представляющий собой соосные магнитопроводящие диск и кольцо. Диск имеет венец с наружнымц зубцами, кольцо-венец с внутренними зубцами.Одна из этих деталей укреплена на столе, другая - на неподвижном основании. На детали, скрепленцои с основанием, имеется обмотка, создающая магнитный поток, замыкающийся черерез оба зубчатых венца С помощью этого устройства стол станка с точностью до единицы может быть установлен в ряд фиксированных угловых положений, количество которых равно количеству зубцов в венцах деталей Установка в фиксированное угловое положение определяется по максимальному току во вторичной обмотке датчика, так как при этом зуб одного венца располагается против зуба другого венца и зазор между ними минимален.На базе упомянутого устройства возможно осуществить систему предварительного наоора угловой координаты, на которую должен устанавливаться стол после поворота. Но эта сисСЧЕТА УГЛА ПОВОРОТРЕЖУЩЕГО СТАНКА тема не в состоянии определять текугцее значение угла поворота стола.Целью цзобрстения является получение текущего значения угла поворота стола.5 Это достигается тем, что в устройство введено дополнительное магнитопроводящее кольцо, имеющее по крайней мере два аналогичных зубчатых венца. Создаются два магццтцых потока. Однц магнитный поток замыкается через 10 имеющийся зубчаттяй венец ц один цз зубчатыхвенцов дополнительного кольца, а другой - через зубчатьш венец второго имеющегося кольца и второй зубчатый венец дополнительного кольца.15 Дополнительное кольцо приводится в независимое вращсцие отдельным приводом,На чертеже изображено прсдложенцое устройство.Магццтопроводящее кольцо 1 с зубчатым 20 венцом 2 прикреплено к столу 3 станка сооснос ним, Лагнптопроводящее кольцо 4 с зубчатым венцом 5 закреплено ца неподвижном осцовацпц б датчика соосно с кольцом 1.Соосно с кольцами 1 ц 4 на вращающемся ва лу закреплено магнитопроводящее кольцО 7 Сзубчатыми венцами 8 ц 9. Кольцо 7 приводится во вращение через редуктор 10 двигателем 11.В магцитопроводс 12 током, протекающим вобмотке 18 создается магнитный поток, кото рый замыкается через зубчатые венцы 2 ц 8Заказ 311 Изд.244 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий Москва, Ж.35, Раушская иаб., д. 415Мытищинская типография колец 1 и 7 соответственно. Магнитопровод 12 закреплен на неподвижном основании б, установленном на неподвижной части стола 14.Магнитный поток, создаваемый в кольце 4 током, протекающим в обмотке 15, замыкается через соответствующие зубчатые венцы 5 и 9 колец 4 и 7.Выходные сигналы снимаются со вторичных обмоток 1 б и 17, расположенных на магнитопроводе 12 и кольце 4 соответственно.Устройство работает следующим образом. По мере вращения кольца 7 зубцы венцов 8 и 9 проходят мимо зубцов 2 и 5 колец 1 и 4.Зазоры между зубцами изменяются, что приводит к изменению величин магнитных токов в магнитных цепях.Эмпирически установлено, что изменение магнитного потока происходит по закону, близкому к синусоидальному. Форма коивой выходного сигнала на выводах обмоток 15 и 16 также квазисинусоидальна,Прп повороте стола 3 с кольцом 1 на угол, кратный величине целого зубчатого звена, зубцы венцов 2 и 5 пространственно синфазны относительно оси поворота стола. В этом положении выходные электрические сигналы также совпадают по фазе. Любое промежуточное значеш е угла поворота стола, не кратное величпне шага зубчатого звена, приводит к сдвигу фаз выходных электрических сигналов. Величина сдвига фаз электрических сигналов пропорциональна углу поворота стола и ее легко 5 зафиксировать и преобразовать к сигналу,удобному для применения в системах программного управления.Отличительным достоинством устройстваследует считать его нечувствительность к слу О чайным помехам, влияние которых исключается вследствие периодического сканирования измеряемой геометрической величины. Г 1 редмет изобретения 15Устройство для отсчета угла поворота столаметаллорежущего станка, выполненное в виде двух соосных магнитопроводящих колец с зубчатыми венцами, одно из которых закрепле О но на поворотном столе. а другое - на неподвижном основании, отличающееся тем, что, с целью получения текущего значения угла поворота, соосно с двумя кольцами установлено дополнительное магнитопроводящее кольцо, 25 снабженное автономным приводом вращения,причем замыкание магнитных потоков осуществлено через зубчатые венцы дополнительного кольца.