Преобразователь угла поворота вала в код

(51)4 Н 03 М 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 9/2485 и деи - код. ля связ и может бытьаналоговых исцифровым вычи ользова ников и формации сустройством лительнымния стабутем искл ности преения разС целью повыщобразователя тов преобразов ль, содержащий й и второй ну бро в и результ разоват а р вращатель, пер ганы, триггер,генератор импульсов,И, счетчик, первый ервыи элеме СО(21) 39435 (22) 20.05 (46) 07,01 (72) в.г.н (53) 68 1.3 (56) Автор В 547802,Шмид Г. ствия прео Перевод ГО с.210, рис (54) ПРЕОБ ВАЛА В КОД (57) Изобр автоматики 87. Бюл. Р 1чевный и С.И.Николенко5(088.8)кое свидетельство СССРл. С 08 С 9/04, 1975.Устройства и принциразователей аналогТИ У 4211 (71), 1971,1 1 0 ,АЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАтение относится к о бласи вычислительной техник регистр, шину питания, введены второй регистр, вычитатель, блок сравнения, второй элемент И, элемент задержки и кодовые шины уставки, Навыходе фазовращателя формируется сигнал переменного тока, сдвинутый пофазе по отношению к сигналу шины питания на угол . На выходе триггераформируется временной интервал, длительность которого пропорциональнауглу Ч. В счетчике формируется код,пропорциональный временному интервалу. Код счетчика текущего отсчетапереписывается в первый регистр исравнивается с кодом предыдущего отсчета, записанным во втором регистре,Если разность кодов текущего и прецыцущего отсчетов по модулю большекода уставки, импульс с второго выхода элемента задержки переписываеткод из первого регистра во второй.Элемент задержки предназначен дляформирования трех управляющих импульсов из выходного сигнала второгокомпаратора. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством, 5Нелью изобретения является повышение стабильности преобразователяпутем исключения разбросов результатов преобразований,На чертеже изображена структурная 10схема преобразователя,Преобразователь содержит фазовращатель 1, первый 2 и второй 3 нульорганы, триггер 4, генератор 5 импульсов первый элемент И 6, счетчик 15первый 8 и второй " регистры, вы -читатель 10, блок 11 сравнения, второй э.гемент И 12, элемент 13 задержки, 1 чину 14 пита ия, шины 15 уставок,Преобразователь работает следуюням образом,На входс фазовращателя 1 формируется сигнал переменного тока, сдвинутый по фазе по отношению к сигналушины 14 питания па угол р, пропор -цпональпый углу с 3. поворота роторафазовращателя 1. Пуль-органы 2 и 3АОрьипют ппямоугопьные импульсыот Фронтов которьгс срабатывает триггер 4.30Па выход триггера. 4 формируетсяврел:еной интервал, длительность ко - адового пропорциональна углу сК поворота Фазоврпщателя 1. Импульсы с выход генератора 5 заполняют временной 35 иптервал с помощью элемента И 6. Чис - ло импульсов, также пропорциональное углу , поворота фазовра;цателя 1, поступаст на информациопный вход счетчика 7. Параллель,пый код счетчика 7илптульсом с первого выхода элемента 13 задержки переписывается в регистр 8 через вреля в ,становления кода в счетчике /.1 азрядпость счетчика 7 выбирается 45 больше требуемой разрядности преобразователя и на величину ьп, которая определяется из условия максимальной нестабильности временного интервала на выходе триггера 4 и нестабильнос .тью частоты генератора 5 импульсов, При этом период следования импульсов генератора 5 должен быть менее величин 1 пес Габильпости временного интервала.При вра;цении Фазовращателя 1 в любую сторону код с выходов регистров 8 и 9 поступает на входы вычитателя 10, определяющего, на какую величину отличаются один от другого коды в регистрах 8 и 9. Выходной код вычитателя 10 поступает на одну группу входов блока 11 сравнения, где сравнивается с кодом установки шин 15. Если код модуля разности кодов регистров 8 и 9 больше, чем код уставки, то на выходе блока 11 сравнения Формируется логический уровень, разрешающий прохождение импульса с второго элемента 13 через элемент И 12. Параллельный код из регистра 8 переписывается в регистр 9 и код угла поворота поступает на выход преобразователя. Импульс с третьего выхода элемента 13 задержки обнуляет счетчикЕсли входная ось неподвижна, то число импульсов на выходе элемента 6 может изменяться на величину, не превышающую нестабильность преобразователя, а код модуля разности кодов регистров 8 и 9 меньше, чем код уставки с шин 15. На выходе блока 11 сравнения Формируется уровень, запрещающий прохождение импульса с второго выхода элемента 13 через элемент И 12 на вход разрешения записи регистра 9. Код на выходе регистра 9 останется постоянным, Таким образом, в преобразователь вводится цифровой гистерезис, с помощью которого устра - няются разбросы выходного кода от одного цикла преобразования к другому.Формула изобретенияПрсобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, вход и выход которого через первый. и которой нуль-органы соответственно подключены к входам триггера, выход триггера и выход генератора импульсов подключены к входам первого элемента И, выход которого подключен к информационному входу счетчика, выходы разрядов счетчика подключены к информационным входам первого регистра. шину питания, подключенную к входу Фазовращателя, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности преобразователя, в него введены второй регистр, вычитатель, блок сравнения, второй элемент И, ,элемент задержки и кодовые шиныСоставитель А.СмирновРедактор В.Данко Техред М.Ходанич Корректор Т.Колб Заказ 7286/58 Тираж 899 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/511 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 1282333 4уставки, выходы разрядов первого ре- к одному входу второго элемента Й, гистра подключены к информационным выход второго элемента И подключен входам второго регистра и к одной к управляющему входу второго регистгруппе входов вычитателя, другая ра, выход второго нуль-органа подгруппа входов которого соединена с 5 ключен к входу элемента задержки, выходами разрядов второго регистра, первый, второй и третий выходы кото- выходы вычитателя и кодовые шины ус- рого подключены соответственно к уптавки подключены соответственно к равляющему входу первого регистра, одной и другой группам входов блока к другому входу второго элемента И сравнения, выход которого подключен 1 О и к установочным входам счетчика,